ASAIR AF2601R75 Zesassige kracht-/koppelensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR AF2601R75 Zesassige kracht-/koppelensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De ASAIR AF2601R75 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie orthogonale krachtcomponenten en drie koppelcomponenten voor robotische krachtcontrole, assemblage en multi-as testen. Het heeft een diameter van 75 mm, een hoogte van 42 mm en een behuizing van aluminiumlegering die silicium rekstrookjes combineert met een 24-bits synchrone acquisitie ADC. RS485-communicatie met Modbus ondersteunt integratie met de controller, terwijl een meetfrequentie van maximaal 300 Hz feedback biedt voor dynamische belastingbewakingsapplicaties.
Kenmerken
- Zes-componenten sensing: meet Fx, Fy, Fz, Tx, Ty en Tz in één compact apparaat.
- Gedefinieerde asbereiken: 80 N op Fx en Fy, 240 N op Fz, en 4 N·m op elke koppel-as.
- Rekstrook acquisitie: silicium rekstrookjes, een 24-bits synchrone ADC en multi-as ontkoppelalgoritmen.
- Controller interface: RS485 met Modbus-communicatie en meetfrequenties tot 300 Hz.
- Compacte constructie: geanodiseerd aluminiumlegering behuizing en een flexibele, buigbestendige kabel.
- Kalibratiefuncties: temperatuurcompensatie en multi-as kalibratie ondersteuning voor consistente metingen onder de gespecificeerde bedrijfsomstandigheden.
Specificaties
| Merk / model | ASAIR / AF2601R75 |
|---|---|
| Sensor type | MEMS zes-assige kracht/koppel sensor met behulp van silicium rekgevoelige elementen |
| Fx bereik | 80 N |
| Fy bereik | 80 N |
| Fz bereik | 240 N |
| Tx bereik | 4 N·m |
| Ty bereik | 4 N·m |
| Tz bereik | 4 N·m |
| Nauwkeurigheid | ±1.5% FS |
| Nonlineariteit | ±1.0% FS |
| Herhaalbaarheid | ±0.5% FS |
| Kruip | ±0.5% FS |
| Overbelastingscapaciteit | 150% FS |
| Meetfrequentie | Tot 300 Hz |
| ADC | 24-bits synchrone acquisitie |
| Communicatie | RS485, Modbus-protocol |
| Voedingsspanning | 6–12 VDC |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot +40 °C |
| Bedrijfsvochtigheid | 20–80% RH, niet-condenserend |
| Ingangsbeveiliging | IP64 |
| Behuizingsmateriaal | Aluminiumlegering, geanodiseerde oppervlakte |
| Diameter / hoogte van het lichaam | 75,0 mm / 42.0 mm |
FS betekent volledige schaal. Kracht- en koppelwaarden zijn van toepassing op hun respectieve assen en zijn geen robotbelastingclassificatie. De overbelastingswaarde is geen continue meetbereik; controleer de gecombineerde belasting voor uw installatie.
Toepassingen
- Robotschuren en precisieassemblage: gebruik contactkracht- en koppelterugkoppeling om gecontroleerde gereedschappen en invoerroutines te ontwikkelen.
- Handgeleiding en botsdetectie: integreer multi-as belastingterugkoppeling in robotonderwijs- en interactiesystemen.
- Automotive testen: meet multi-component belastingen in bandenkrachtopstellingen, botsdummy belastinganalyse en stuurkoppeltesten, binnen de asbereiken van de sensor.
- Biomechanica en revalidatieonderzoek: meet interactielasten voor ganganalyse, feedback van revalidatierobots en studies naar de stress van prothesebeugels.
Toepassingsafbeeldingen illustreren integratievoorbeelden. De pasvorm van de fixture, belastingsbereiken en het gedrag van de controller moeten geschikt zijn voor de taak; de sensor zelf biedt geen compleet robotsafety- of klinisch systeem.
Mechanische Afmetingen en Installatie
De mechanische tekening toont een totale diameter van 75 mm, een lichaamsafmeting van 42 mm, Ø63 mm en Ø31,5 mm kenmerken, en 7 mm en 2,5 mm offsets. Montage-aanduidingen omvatten Ø50 mm patronen, 4 × Ø6,5 mm gaten, 4 × Ø6 H7 gaten, 4 × M6 schroefdraad 6 mm diep en een Ø6 H7 positioneringskenmerk 6 mm diep. Lees elke aanduiding met de bijbehorende weergave in Visuele Details; niet gespecificeerde dimensionale toleranties zijn ±0,1 mm.
- Controleer beide montagedozen, de adapter en de gereedschappen aan de hand van de dimensionale tekening.
- Align de meetassen met de beoogde belastingrichtingen en gebruik de bijpassende montagematerialen.
- Sluit een 6–12 VDC voeding aan en een compatibele RS485/Modbus-controller met de juiste pinout en communicatie-instellingen.
- Stel de nul in en controleer de complete meetopstelling voor gebruik; pas eventuele vereiste kalibratie of compensatie aan de controllerzijde toe.
- Leid de flexibele kabel met trekontlasting en houd deze vrij van scherpe randen en bewegende delen.
Wat is inbegrepen
- 1 × ASAIR AF2601R75 zes-assige kracht/koppel sensor met bijgevoegde kabel.
Robotarmen, grijpers, testopstellingen, voedingen, RS485-adapters, montagematerialen en andere toepassingsapparatuur zijn niet inbegrepen.
Visuele Details
