ASAIR AF2601R82 Zesassige kracht-/koppelensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR AF2601R82 Zesassige kracht-/koppelensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De ASAIR AF2601R82 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie orthogonale krachten en drie koppels voor robotkrachtcontrole, geautomatiseerde assemblage en multi-as testen. Het lage profiel van het 82 mm aluminiumlegering lichaam combineert silicium rekstrookjes met een 24-bits synchrone acquisitie ADC, en biedt RS485/Modbus communicatie en meetfrequenties tot 300 Hz.
Kenmerken
- Zes-componenten sensing: Fx, Fy, Fz en Tx, Ty, Tz.
- Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, en 4 N·m op elke koppel-as.
- ±1.5% FS nauwkeurigheid met ±0.5% FS herhaalbaarheid.
- Anodized aluminium behuizing, 26 mm dikte en compacte interne structuur.
- Silicium rekstrookjes, synchrone acquisitie en multi-as decoupling.
- Temperatuurcompensatie en multi-as kalibratie voor consistente metingen.
Specificaties
| Merk / model | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| Sensor technologie | MEMS silicium rekmetingen en multi-as ontkoppeling |
| Assen | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz bereiken | 80 N / 80 N / 240 N |
| Tx / Ty / Tz bereiken | 4 N·m elk |
| Nauwkeurigheid | ±1.5% FS |
| Nonlineariteit | ±1.0% FS |
| Herhaalbaarheid / kruip | ±0.5% FS elk |
| Overbelastingscapaciteit | 150% FS |
| ADC | 24-bits synchrone acquisitie |
| Voedingsspanning | 6–12 VDC |
| Communicatie | RS485, Modbus-protocol |
| Meetfrequentie | Tot 300 Hz |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot +40 °C |
| Bedrijfshumiditeit | 20–80% RH, niet-condenserend |
| Ingangsbeveiliging | IP64 |
| Behuizing | Anodiseer aluminiumlegering |
| Afmetingen | Ø82 × 26 mm |
FS betekent volledige schaal.As capaciteiten zijn meetlimieten, geen robotbelasting of verzendgewicht. Houd rekening met gecombineerde lasten, gereedschapsgewicht en dynamische krachten bij het dimensioneren van uw installatie; overbelastingscapaciteit is geen continue bedrijfsrange.
Toepassingen
- Robot krachtgestuurde slijtage, precisieassemblage en handgeleide training.
- Contact- en botsingslastmonitoring binnen een compleet controlesysteem.
- Automotive stuurkoppel, test van de zescomponenten kracht van banden en botslastanalyse.
- Biomechanica, ganganalyse, revalidatierobots en onderzoek naar de belasting van prothesesteken.
Toepassingsafbeeldingen tonen integratievoorbeelden. Apparatuur moet worden ontworpen rond de asbereiken van de sensor; de sensor alleen vormt geen compleet veiligheids- of klinisch systeem.
Mechanische Afmetingen en Installatie
De tekening toont Ø82 × 26 mm, Ø72 mm montagecirkel, zes M5 schroefdraad van 6 mm diep, en specifieke Ø4 mm en Ø3 mm positioneringskenmerken van 4 mm diep. Volg de 60° en 15° hoekreferenties en de bijbehorende montagevlak. Ongekwalificeerde dimensionale toleranties zijn ±0.1 mm.
- Stem de adapter en gereedschappen af op beide montagevlakken en de aangewezen belastingrichtingen.
- Voorzie in een compatibele 6–12 VDC voeding en RS485/Modbus hostverbinding met de juiste pinout.
- Stel overeenkomende communicatieparameters in, nul de geïnstalleerde assemblage en compenseer voor gereedschapsmassa en oriëntatie.
- Voorzie in kabeltrekontlasting en houd verbindingen vrij van bewegende delen en scherpe randen.
Wat is inbegrepen
- 1 × ASAIR AF2601R82 zes-assige kracht/koppel sensor.
Voedingsbron, externe acquisitieapparatuur, hostadapters, kabels die niet expliciet met de sensor worden meegeleverd, montagematerialen, robotarmen en testopstellingen zijn niet inbegrepen.
Visuele details
