Overzicht
Deze Beitian 240 serie GNSS/GPS-module is een compacte GPS-module met geïntegreerde keramische antenne en elektronische kompas, ontworpen voor seriële poortpositionering en navigatie in UAV & FPV-drones, vluchtbesturing, robotica, Arduino DIY, automotive positionering, industriële IoT en timingtoepassingen. Geleverde modelnamen: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-constellatie positioneringsopties (modelafhankelijk): GPS / BDS / GALILEO, met sommige versies die ook GLONASS G1 en IRNSS ondersteunen.
- Horizontale nauwkeurigheid (modelafhankelijk): 2,0 m CEP of 1,5 m CEP.
- TTL-niveau seriële output; protocollen: NMEA, UBX.
- Configureerbare updatefrequentie (modelafhankelijk): 0,25 Hz–18 Hz (standaard 1 Hz) of 1 Hz–20 Hz (standaard 10 Hz).
- Ingebouwd elektronisch kompas (QMC5883-serie; exact onderdeel varieert per versie).
- Geïntegreerd antenneontwerp; antenne hoeft niet extern te worden aangesloten.
- LED-indicator gedrag (gedocumenteerd voor BE-240P): PPS-lampje is uit voor positionering; na 3D-positionering knippert het blauwe licht.
- Tekst weergegeven in productmaterialen: geavanceerde spoofing/jamming detectie integreert DCDC en LDO; ondersteunt LED-lichtweergave.
Specificaties
240 Serie Model Vergelijking (zoals vermeld)
| Parameter | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Werkmodus | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanaal | N/B | N/B | 100 | 120 | 120 |
| Gevoeligheid | Koude start -148 dBm; Warme start -160 dBm | Koude start -148 dBm; Warme start -160 dBm | Koude start -148 dBm; Warme start -160 dBm | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm |
| Horizontale nauwkeurigheid | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS tijdnauwkeurigheid | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Koude opstart | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Geholpen start | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Heet start | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baudrate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, standaard 115200 bps, ondersteuning slaapmodus | 9600 - 2000000 bps, standaard 115200 bps, ondersteuning slaapmodus | 9600 - 2000000 bps, standaard 115200 bps, ondersteuning slaapmodus |
| Uitgangsniveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau |
| Uitgangsprotocol | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequentie van update | 0.25 Hz - 18 Hz, standaard 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, standaard 1 Hz | 1 - 20 Hz (standaard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (standaard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (standaard: 10 Hz) |
| FLASH | In de tank | In de tank | In de tank | In de tank | In de tank |
| Seconden puls | 0.25 Hz tot 10 MHz | 0.25 Hz tot 10 MHz | - | - | - |
| Operationele limieten | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamica <4 g | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamica <4 g | Hoogte 50.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamica <4 g | Hoogte 50.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamica <4 g | Hoogte 50.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamica <4 g |
| Spanning | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Grootte | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Gewicht | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Aansluiting | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszetel | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszetel | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszetel | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszetel | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszetel |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompas | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883 | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883P | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883L | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883L | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883P |
BE-240P Module Hoofd Prestatie Indicatoren (Tabel 1-1)
| Chip | M10050 |
| Ontvanger type | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standaard positie systeem | GPS, BDS, GALILEO |
| Versterkingssysteem | SBAS, QZSS |
| Kanaal | N/B |
| Gevoeligheid (Tracking & Navigatie) | -166 dBm |
| Gevoeligheid (Herverkrijging) | -160 dBm |
| Gevoeligheid (Koude start) | -148 dBm |
| Gevoeligheid (Hete start) | -160 dBm |
| Horizontale positie | 2.0 m CEP |
| Snelheid | 0.05 m/s |
| Dynamische koers | 0.3 deg |
| Tijdspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisitie (Koude start) | 27 s |
| Acquisitie (Hete start) | 1 s |
| Acquisitie (Geassisteerde start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps |
| Niveau | TTL-niveau |
| Protocol | NMEA, UBX |
| NMEA-berichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Updatefrequentie | 0.25 Hz - 18 Hz, standaard 1 Hz |
| FLASH | Met FLASH kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren |
| Frequentie van tijdspuls signaal | Configureerbaar van 0,25 Hz tot 10 MHz, de standaardperiode is 1 s, en het hoge niveau duurt 100 ms |
| Operationele limieten (Hoogte) | 80.000 m |
| Operationele limieten (Snelheid) | 500 m/s |
| Operationele limieten (Dynamiek) | <4 g |
| Spanning | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 30 mA/5.0V |
| Afmeting | 20*20*12.6 mm |
| Gewicht | 8.5 g |
| Aansluiting | 2*1.25 pitch 6PIN met vergrendelingszitting |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C ~ +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Niet gepositioneerd, het licht is uit; na 3D-positionering knippert het blauwe licht |
| Kompas | Ingebouwd met elektronisch kompas QMC5883P |
Pinnafbeelding (6-pin)
| PIN | Naam | I/O | Beschrijving | Kenmerk |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Netspanning, DC-ingang | DC 3.6V - 5.5V voedingsinvoer, Typisch: 5.0V |
| 2 | RX | I | UART-communicatie-interface, TTL-niveau | GPS-gegevensinvoerpunt |
| 3 | TX | O | UART-communicatie-interface, TTL-niveau | GPS-gegevensuitgangspunten |
| 4 | SCL | I | Seriële klok - I2C-bus master/slave klok | Kompas klokpinnen |
| 5 | SDA | O | Seriële gegevens - I2C-bus master/slave gegevens | Kompas gegevenspinnen |
| 6 | GND | G | Aarde | Aarde |
Gegevensuitvoer (NMEA-0183-inhoud weergegeven)
| Haal de parameters op | Haal de inhoud op |
|---|---|
| GGA | Tijd, locatie, aantal satellieten |
| GLL | Lengte, breedte, UTC tijd |
| GSA | GPS-ontvanger werkmodus, gebruikte positioneringssatellieten, DOP-waarde, positioneringsstatus |
| GSV | Zichtbare GPS-satellietinformatie, hoogte, azimut, signaal-ruisverhouding |
| RMC | Tijd, locatie, datum, snelheid |
| VTG | Grondsnelheidsinformatie |
Bedrading & Configuratie (diagrammen weergegeven)
- PC-configuratie: gebruik een USB naar TTL-kabel om verbinding te maken met een computer voor configuratie (PL-2303HX/TA chip USB naar TTL niveau conversiekabel).
- GPS-module naar USB-naar-TTL bedrading: RX, TX, GND, VCC verbonden met de USB-naar-TTL kabel TX, RX, GND, VCC (kruis RX/TX).
- GPS-module en microcontroller bedrading diagram toont pinnen: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT verbonden met microcontroller IO, GND, VCC, TX, RX.
- GPS-module en vluchtcontroller bedrading diagram opmerking (zoals geschreven): TX RX kruisverbinding naar de TX RX I2C-interface van de vluchtcontroller zonder kruisverbinding.
Wat is inbegrepen
- Geselecteerde 240-serie module x1
- 1.25 pitch 6PIN seriële kabel met vergrendeling x2
Voor modelselectie en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- UAV & FPV-drones, vluchtbesturing
- Luchtmetingen en mapping, precisielandbouw
- Geodetische metingen, vervormingsmonitoring
- Maritieme navigatie, automotive positionering / autonavigatie
- Industriële IoT en IoT-locatieapparaten
- Tijdssynchronisatie
- Robotica, Arduino DIY
- Traverserende machine
- Draagbare apparaten zoals mobiele telefoons, tablets
Details

Kies de juiste 240-serie variant op basis van constellatieondersteuning, updatefrequentie, gevoeligheid en nauwkeurigheidsdoelen.

Een compact all-in-one GNSS-module combineert positionering, een geïntegreerde keramische antenne en een elektronische kompas voor eenvoudige constructies.

Snelle satellietverwerving en solide horizontale nauwkeurigheid maken het een sterke keuze voor navigatie- en trackingprojecten.

Multi-constellatie ontvangst (GPS/BDS/Galileo, afhankelijk van het model) helpt de dekking in verschillende omgevingen te behouden.

Hoofdrichtingsgegevens van de ingebouwde kompas aanvullen de standaard NMEA-uitvoer zoals GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Ontworpen voor stabiele ontvangst met geïntegreerd energiebeheer en status LED-indicatie.

Kleine voetafdruk en geïntegreerde antenne verminderen bedrading en maken installatie gemakkelijker in krappe constructies zoals UAV's en robotica.

Veelvoorkomende gebruikstoepassingen zijn voertuignavigatie, intelligente rijprojecten en UAV/FPV-vluchtcontrollers.

Duidelijke pinbedradingsschema's helpen bij het aansluiten via USB-to-TTL voor configuratie of rechtstreeks op een vluchtcontroller/microcontroller.

Referentiespecificaties en pindefinities ondersteunen snelle integratie met TTL-seriële protocollen zoals NMEA en UBX.

De functionele indeling benadrukt de geïntegreerde antenne, seriële uitgangspads, kompaspositie en LED-indicatoren.

Inbegrepen onderdelen dekken doorgaans de module plus 1,25-pitch 6-pins seriële kabels voor een eenvoudige installatie.
Related Collections
