Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-ontvangermodule met QMC5883L-kompas, NMEA/UBX TTL voor UAV FC
Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-ontvangermodule met QMC5883L-kompas, NMEA/UBX TTL voor UAV FC
Beitian
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Beitian M9/M10 GNSS-ontvanger module (Model opties: BE-565 / BK-565) is een compacte GNSS-ontvanger module ontworpen voor UAV-vluchtbesturing en andere positioneringssystemen. Het ondersteunt meerdere satellietconstellaties en geeft positionerings-/tijdgegevens weer via TTL UART met behulp van NMEA-0183 en UBX-protocollen, met een ingebouwde QMC5883L elektronische kompas en een RGB-status LED.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-constellatie ontvanger type: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Standaard positie systeem: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Versterkingssysteem: SBAS, QZSS
- Protocol ondersteuning: NMEA, UBX (UBX verklaring: PVT, SAT)
- Ingebouwde elektronische kompas: QMC5883L
- RGB LED x 1 kleur licht (statusindicatie)
- Configuratie opgeslagen in FLASH (configuratie kan worden gewijzigd en gaat niet verloren bij stroomuitval)
Specificaties
| Chip | B1301N |
| Ontvanger type | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Standaard positie systeem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Versterkingssysteem | SBAS, QZSS |
| Kanaal | 120 |
| Gevoeligheid (Tracking) | -163 dBm |
| Gevoeligheid (Reacquisitie) | -159 dBm |
| Gevoeligheid (Koude Start) | -148 dBm |
| Gevoeligheid (Hete Start) | -159 dBm |
| Nauwkeurigheid (Horizontale Positie) | 1.5 m CEP |
| Nauwkeurigheid (Snelheid) | 0.1 m/s CEP |
| Aquisitie (Koude Start) | 28 s |
| Aquisitie (Hete Start) | 1 s |
| AGPS Tijd Tot Eerste Fix | 1.5 s |
| Baudrate | 9600~2000000 bps, standaard 115200 bps, ondersteunt slaapmodus |
| Niveau | TTL |
| Protocol | NMEA, UBX |
| UBX verklaring | PVT, SAT |
| Updatefrequentie | 1~20 Hz (standaard: 10 Hz) |
| Werkbeperkingen (Hoog) | 50.000 m |
| Werkbeperkingen (Snelheid) | 500 m/s |
| Werkbeperkingen (Gravitatieversnelling) | <4 g |
| Spanning | DC 3.6 V-5.5 V, typisch: 5.0 V |
| Stroom | 20 mA/5.0 V |
| Afmeting | Phi 61.3*15.2 mm |
| Gewicht | 38 g |
| Pakket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingsplug |
| Kabel lengte | 26 cm |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C ~ +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 kleur licht |
| Kompas | Ingebouwd elektronisch kompas QMC5883L |
Uitvoergegevens (NMEA-0183 Inhoud)
| GGA | Tijd, locatie, aantal satellieten |
| GLL | Lengtegraad, breedtegraad, UTC tijd |
| GSA | GPS-ontvanger werkmodus, gebruikte positioneringssatellieten, DOP-waarde, positioneringsstatus |
| GSV | Zichtbare GPS-satellietinformatie, hoogte, azimut, signaal-ruisverhouding |
| RMC | Tijd, locatie, datum, snelheid |
| VTG | Informatie over de grond snelheid |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Naam | I/O | Beschrijving | Interface |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Netspanning, DC-ingang | DC 3.6 V-5.5 V; standaard: 5.0 V |
| 2 | RX | I | UART communicatie-interface, TTL-niveau | GPS gegevensinvoerpunt |
| 3 | TX | O | UART communicatie-interface, TTL-niveau | GPS gegevensuitgangspunten |
| 4 | SCL | I | Seriële klok - I2C-bus master/slave klok | Kompas klokpinnen |
| 5 | SDA | O | Seriële gegevens - I2C-bus master/slave gegevens | Kompas gegevenspinnen |
| 6 | GND | G | Aarding | Aarding |
Bedradingsnotities (TTL UART)
- USB-naar-TTL-kabel: verbind VCC-naar-VCC en GND-naar-GND; kruis TX/RX (module TX naar adapter RX; module RX naar adapter TX).
- Microcontroller: verbind VCC met VCC en GND met GND; kruis TX/RX; 1PPS kan indien nodig worden aangesloten op een IO-pin.
Afmetingen
- Diameter: 61,3 +/- 0,3
- Dikte: 15,2 +/- 0,3
- Kabel lengte (tekening): 260 +/- 10
Toepassingen
- UAV vluchtbesturing positionering en navigatie
- Roboters
- Onbemande voertuigen
Wat is inbegrepen
- Geselecteerde ontvanger serie x 1
Voor installatie- of bedradingvragen, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Multi-constellatie GNSS + kompas in een compact puck-stijl module voor UAV vluchtcontrollers, met TTL UART-uitgang.
Standaard NMEA-zinnen maken het gemakkelijk om positie, snelheid, tijd en satellietdetails te lezen via TTL UART.
Eenvoudige TX/RX bedrading ondersteunt snelle bench tests met een USB‑naar‑TTL adapter of directe verbinding met een controller UART.
Lichtgewicht, laagprofiel behuizing met een voetafdruk van 61,3 mm helpt om installaties netjes te houden bij krappe builds.
Geschikt voor positionering en navigatieprojecten bij drones, onbemande voertuigen en robotica.
Een 6‑pins connector biedt stroom, UART TX/RX en I2C lijnen voor de ingebouwde QMC5883L kompas.
Related Collections
