Overzicht
De Beitian BT-B201E is een precisie GNSS+INS geïntegreerde navigatiemodule ontworpen voor positionering op centimeter-niveau en hoge betrouwbaarheid van navigatie-uitvoer in veeleisende omgevingen. Het integreert een multi-GNSS-ontvanger en een IMU, en combineert multi-band RTK en geïntegreerde navigatietechnologie voor toepassingen zoals grondrobotica, slim rijden, crowdsourced kaarten, slimme grasmaaiers, precisielandbouw, machinebesturing en onbemande voertuigen (UAV).
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-GNSS ondersteuning: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- RTK combinatie-algoritme
- RTK snelle initiatie, doorgaans beter dan 5 s
- Ondersteunt NTRIP RTCM3.x basisversterkingsdata
- Langdurige baseline RTK-oplossing technologie (40 km+)
- Kleine afmetingen, goede I/O-compatibiliteit, laag energieverbruik
- 54-pins LGA-pakket; modulegrootte: 17 mm * 22 mm
Specificaties
GNSS-prestaties
| Volgfrequentie |
GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Horizontale nauwkeurigheid |
≤ 8 mm + 1 ppm |
| Starttijd |
Koude start ≤ 27 s; Hete start 2 s |
| Vaste oplossing convergentietijd |
≤ 10 s |
| Pad-naar-pad precisie |
Sub-niveau |
| Antenne |
Enkele antenne |
| Basislijnlengte |
40 km vaste oplossing |
| Opnamegevoeligheid |
-148 dBm |
| Volggevoeligheid |
-165 dBm |
| Dragerfase observatienauwkeurigheid |
< 0.01 cycle |
| Navigatie-uitgangsfrequentie |
Tot 10 Hz |
IMU-prestaties
| Gyro-bereik |
± 1000 deg/s |
| Gyro-bias stabiliteit |
± 4.5 deg/u |
| Gyro willekeurige loop van lengte |
0.75 deg/√u |
| Versnellingsmeter bereik |
± 16 g |
| Versnellingsmeter bias stabiliteit |
± 0.25 mg |
| Versnellingsmeter snelheid willekeurige loop |
0.3 m/s/√u |
| Rol- en pitch-nauwkeurigheid |
≤ 0.02° (1σ) |
| Hoofdrichting nauwkeurigheid |
≤ 0.2° (1σ) |
| Inertiële schatting nauwkeurigheid |
≤ 1% * D (1σ, belasting) |
| Gegevensmonsternametype |
50 Hz |
Interfaces, protocol en pakket
| Hardware-interface |
2 UART; 1 PPS |
| Protocol |
NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Pakket |
LGA |
| Aantal pinnen |
54-pin |
| Modulegrootte |
17 mm * 22 mm |
Voedingsbron en werkomgeving
| Werkspanning |
3.3 v |
| Antenne spanning |
3.3 v |
| PPS |
1.8 V (oplopende rand) |
| Stroomverbruik |
0.5 W |
| Werkomgeving |
-40°C tot 85°C |
| Opslagtemperatuur |
-40°C tot 90°C |
| Vochtigheid |
95% niet-condenserend |
Toepassingen
- Grondrobotica
- Slim rijden
- Door de menigte samengestelde kaarten
- Slimme grasmaaiers
- Precisielandbouw
- Machinebesturing
- Onbemande voertuigen (UAV)
Voor integratie-instructies en vragen over compatibiliteit vóór de verkoop, neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details


Belangrijke specificaties in één oogopslag, inclusief multi-band GNSS-tracking, RTK-nauwkeurigheid, IMU-prestaties, interfaces en details van het 17 × 22 mm LGA-pakket.