Overzicht
De Beitian BT-M002 serie is een differentiële L1/L5 GNSS-modulefamilie met meerdere varianten, waaronder opties met een ingebouwde elektronische kompas (IST8310). Beitian GNSS-modules, antennes en ontvangers worden veel gebruikt in UAV & FPV-drones, vluchtbesturing, luchtverkenning en mapping, precisielandbouw, geodetisch onderzoek, vervormingsmonitoring, maritieme navigatie, automotive positionering, industriële IoT, tijdsynchronisatie, robotica, Arduino DIY en andere hoogprecisie positioneringsgebieden.
Modellen: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Belangrijkste Kenmerken
- L1/L5 frequentie (zoals gespecificeerd per model).
- Hoge prestaties outputdata (standaard 115200bps wordt weergegeven voor RTK-modules).
- Type-C interface (weergegeven op modulevoorbeelden en vermeld als USB-interface Type-C in specificaties).
- Ondersteuning voor elektronische kompas (de ingebouwde elektronische kompas IST8310 is vermeld in de specificaties voor BT-M002).
- Antenne netwerkontwerp: impedantie matching (50Ω) en antenne VSWR < 1.6; omvat antennedetectie en kortsluitbeveiligingsfuncties.
- Aangepaste verklaringen weergegeven: kan worden gedebugd volgens vereisten; modules kunnen worden aangepast op basis van het monster of concept.
Voor ontwikkelingsmaterialen (gebruikershandleiding, voorbeeldprogramma, software voor de hostcomputer en seriële poortdriver) en ondersteuning voor maatwerk, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
Modelvergelijking (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Parameter | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Frequentie | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Kanaal | 92 Zoekkanalen | 150 | 72 Zoekkanalen | 120 | 72 Zoekkanalen | Gevoeligheid | Koude start -148dBm; Hete start -159dBm | Tracking -158dBm; Vastleggen -143dBm | Tracking -167 dBm; Koude start -157 dBm | Koude start -148dBm; Hete start -159dBm | Koude start -148dBm; Hete start -156dBm |
| Positioneringsnauwkeurigheid | Positie Horizontaal 1.5 m CEP (met SBAS) | Enkelpuntpositionering (RMS) 2.5m CEP | Horizontale nauwkeurigheid 2.5 m CEP | Horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS SBAS-ondersteund (in open lucht) |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA uit) |
| PPS tijdnauwkeurigheid | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| Starttijd | Koude start 24s; Warme start 2s; Heet start 2s | Koude start 30s; Warme start 2s | Koude start 25s; Warme start 2s | Koude start 28s; Warme start 1s | Koude start 32s; Heracquisitie 1s; Heet start 1s |
| Baudrate (bps) | 4800 - 921600, standaard 38400bps | 4800 - 921600, standaard 38400bps | 4800 - 921600, standaard 96200bps | 9600 tot 2.000.000 bps, standaard 115.200 bps | 4800bps - 921600bps, standaard 9600bps |
| Niveau | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Uitgangsprotocol | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Updatefrequentie | 0.25Hz-25Hz, standaard 1Hz | 10Hz | Hoofdrichting update frequentie tot 4 Hz | 1-20 Hz (standaard: 10 Hz) | 1Hz-10Hz, standaard 1Hz |
| FLASH | ondersteuning | ondersteuning | ondersteuning | ondersteuning | ondersteuning |
| Hoogte | Hoogte <=50.000m; Snelheid <=500m/s; Versnelling <=4g | Hoogte <=50.000m; Snelheid <=500m/s; Versnelling <=4g | Hoogte <=50.000m; Snelheid <=500m/s; Versnelling <=4g | Hoogte <=50.000m; Snelheid <=500m/s; Versnelling <=4g | Hoogte <=50.000m; Snelheid <=515m/s; Versnelling <=4g |
| Spanning | 3.6-5.5V, typisch:5.0V | 3.6-6.0V, typisch:5.0V | 3.6-5.5V, typisch:5.0V | 3.6-5.5V, typisch:5.0V | 3.6-5.5V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Grootte< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Gewicht | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Aansluiting | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C |
| LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
| Kompas | Ingebouwde IST8310 met elektronische kompas | - | - | - | QMC5883 |
Modelvergelijking (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Parameter | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | RTK GNSS-module | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Frequentie | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Kanaal | 1408 kanaal, gebaseerd op Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Gevoeligheid | - | Koude start -148dBm; Hete start -156dBm | Koude start -148dBm; Hete start -159dBm | Koude start -148dBm; Hete start -159dBm | Koude start -148dBm; Hete start -159dBm |
| Positioneringsnauwkeurigheid | Vliegtuig: 1.5 m; Hoogte: 2.5 m | <1.5m (CEP50) | Horizontaal 1.5m CEP; Verticaal 2m CEP | Enkele Punt Positionering (RMS) 1.0m CEP (dual-frequentie, vier-systemen, open lucht) | Horizontaal 1.5m CEP; Verticaal 2m CEP |
| RTK Nauwkeurigheid | Vlak: 0.8 cm 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm 1 ppm | - | Horizontaal 0.01 m 1 ppm CEP; Verticaal 0.02 m 1 ppm CEP | 1cm (Open Lucht) | Horizontaal 0.01 m 1 ppm CEP; Verticaal 0.02 m 1 ppm CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.03m/s | <0.1m/s (1g) | 0.1m/s CEP | 0.1m/s | 0.1m/s CEP |
| PPS tijdnauwkeurigheid | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| Starttijd | Koude start <30 s; Initialisatietijd <5 s (typische waarde) | Koude start <23s; Hete start <1s; Herverwering <1s | Hete start <1s; Koude start <28s; AGNSS <1.5s | Koude start 24s; Hete start 1s; Herverwering 1s | - |
| Baudrate (bps) | 4800bps - 921600bps, standaard 115200bps | Standaard baudrate 115200 bps, 8 databits, geen pariteit, 1 stopbit | Standaard 115200bps | Standaard 115200bps | - |
| Niveau | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Uitgangsprotocol | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Updatefrequentie | 20Hz positionering | 1Hz (standaard), tot 10Hz | PVT 20Hz (maximaal); RAW 20Hz (maximaal); RTK 10Hz (maximaal); IMU RAW 100Hz (maximaal) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (maximaal); RAW 20Hz (maximaal); RTK 10Hz (maximaal); IMU RAW 100Hz (maximaal) |
| FLASH | - | - | ondersteuning | - | - |
| Hoogte | Hoogte 18 km | - | <Hoogte 10km; Snelheid <=515 m/s- | - | |
| Spanning | DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 3.6-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 40mA/5.0V | Normaal 42mA/5.0V | Normaal 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (typische waarde) |
| Grootte | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Gewicht | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| Aansluiting | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C | 1*1.25/6P met vergrendeling, horizontale SMD-socket; 1*USB-interface Type-C |
| LED | TX LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
Gedetailleerde specificaties (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 zoals weergegeven)
| Artikel | Beschrijving |
|---|---|
| Chipset | M9140-KB |
| Frequentie | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Ontvangstformaat | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS en QZSS |
| Kanalen | 92 Zoekkanalen |
| Gevoeligheid (Tracking) | -167dBm |
| Gevoeligheid (Herverwering) | -160dBm |
| Gevoeligheid (Koude Start) | -148dBm |
| Gevoeligheid (Hete Start) | -159dBm |
| Positie Horizontaal | 1.5 m CEP (met SBAS) |
| Snelheid | 0.05m/s |
| Dynamische koersnauwkeurigheid | 0.3 graden |
| 1PPS tijdnauwkeurigheid | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Aquisitietijd (Koude Start) | 24s |
| Aquisitietijd (Warme Start) | 2s |
| Aquisitietijd (Hele Start) | 2s |
| Ondersteuningsnelheid | 4800bps - 921600bps, Standaard 38400bps |
| Gegevensniveau | TTL-niveau |
| Gegevensprotocol | NMEA, UBX |
| NMEA Bericht | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Updatefrequentie | 0.25Hz-25Hz, Standaard 1Hz |
| Tweede puls | 0.25 Hz tot 10 MHz configureerbaar, de standaardperiode is 1s, en het hoge niveau duurt 100ms |
| FLASH | Met FLASH kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren |
| Operationele Limieten (Hoogte) | <=50.000m |
| Operationele Limieten (Snelheid) | <=500m/s |
| Operationele Limieten (Versnelling) | <=4g |
| VCC | DC Spanning 3.6V-5.5V, Typisch: 5.0V |
| Stroom | 80mA/5.0V |
| Afmeting | 47*34*11.2mm |
| Gewicht | 15g |
| Aansluiting | 1.25 pitch 6pin zit met vergrendeling; USB-interface Type-C |
| Bedrijfstemperatuur | -40°C ~ +85°C |
| Opslagtemperatuur | -40°C ~ +105°C |
| PWR-lampje | Het rode lampje brandt altijd wanneer de stroom aan is, wat aangeeft dat er stroominvoer is |
| PPS-lampje | Niet gepositioneerd, het lampje is uit; na 3D-positionering knippert het blauwe lampje |
| Kompas | Ingebouwd met elektronisch kompas IST8310 |
Pinbeschrijving (zoals weergegeven)
| Interface | PIN | Naam | I/O | Beschrijven | Kenmerken |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Aarde | Aarde |
| UART1 | 2 | VCC | I | Hoofdstroomvoorziening, DC-ingang | DC 3.6V-5.5V; aanbevolen 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | UART-communicatie-interface, TTL-niveau | GPS-gegevensinvoerpunt |
| UART1 | 4 | TX | O | UART-communicatie-interface, TTL-niveau | GPS-gegevensuitgangspunt |
| UART1 | 5 | SCL | I | Seriële klok-I2C-bus master/slave klok | Kompas klokpin |
| UART1 | 6 | SDA | O | Seriële gegevens-I2C-bus master/slave gegevens | Kompas gegevenspin |
| Type-C | - | - | - | Verbind met computer, geef realtime gegevens weer, wijzig configuratie | - |
Indicator licht (zoals weergegeven)
- Blauw licht, PWR licht: Wanneer de stroom aan is, brandt het rode licht continu, wat aangeeft dat er stroominvoer is.
- Rood licht, PPS-licht: het licht gaat niet aan wanneer het niet is gepositioneerd; na 3D-positionering begint het te knipperen.
Afmetingen (mechanische tekenwaarden weergegeven)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Toepassingen
- Precisielandbouw
- Landmeten en kaartmaken
- Dronen/UAV-navigatie
- Automotive/voertuigpositionering
Wat is inbegrepen
- Voorbeeld productlijst weergegeven: BT-M002C-module
- USB-interface Type-C-kabel
- 1.25 6P kabel met slot
Opmerking: De weergegeven productlijst geeft de items aan die zijn gekoppeld aan verschillende oplossingen; elk module heeft zijn bijbehorende specificatieblad.
Details

Kies de juiste variant van de BT-M002-serie door de ondersteunde GNSS-banden, gevoeligheid en interface-opties te vergelijken.

Aangepaste firmware/debug-ondersteuning en ontwikkelingsmaterialen zijn beschikbaar voor integratie in UAV-, voertuig- en robotica-projecten.


Dual-frequency L1/L5 ontwerp, Type‑C connectiviteit en optionele IST8310 kompasondersteuning helpen de koers- en positioneringsprestaties te verbeteren.

Het geïntegreerde IST8310 elektronische kompas biedt betrouwbare koersgegevens voor vluchtcontrollers en navigatiesystemen van voertuigen.



Pin-definities, indicator-LED's en bordafmetingen helpen bij het stroomlijnen van bedrading en mechanische pasvorm tijdens de installatie.


Pakketopties kunnen de module plus een Type‑C USB-kabel en een 1,25 6-pins vergrendelingskabel voor snelle aansluiting omvatten.
Related Collections
