
Overzicht
Beitian BT-M422 is een RTK GNSS-modulebord ontworpen voor differentiële hoogprecisie positioneringstoepassingen zoals landbouwmachines en drone/UAV-navigatie. Het ondersteunt multi-constellatie, multi-band GNSS-ontvangst en biedt zowel TTL UART- als Ethernet-interfaces voor gegevensoutput en integratie.
Belangrijkste Kenmerken
- 1408 kanalen (gebaseerd op Nebulas IV)
- Multi-constellatie / multi-frequentie ondersteuning: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS en enkelvoudige positioneringsmodi (prestaties vermeld in Specificaties)
- Interfaces: 1.25 mm pitch 6-pin UART (TTL-niveau) en Ethernet-interface
- Antenne-interface: SMA-KW
- Differentiële correcties: RTCM V3.X
- NMEA-0183-uitgang met standaardzinnen: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specificaties
| Artikel | Beschrijving |
|---|---|
| Chipset | RTK GNSS-module |
| Frequentie | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanalen | 1408 kanalen, gebaseerd op Nebulas IV |
| Enkelvoudige positie bepaling (RMS) | Vlak: 1,5 m; Hoogte: 2,5 m |
| DGPS (RMS) | Vlak: 0,4 m; Hoogte: 0,8 m |
| RTK (RMS) | Vlak: 0,8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) | 20 ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS) | 0.2 m/s |
| Koude opstart | <20 s |
| Initialisatietijd | <5 s (typisch) |
| Initialisatiebetrouwbaarheid | >99.9% |
| Baudrate | 4800 bps ~ 921600 bps (standaard 115200 bps) |
| Uitgangsniveau | TTL-niveau |
| Differentieel gegevens | RTCM V3.X |
| Uitgangsverklaring | standaard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Gegevensformaat | NMEA-0183, Unicore* |
| Updatefrequentie | ≤50 Hz* (standaard: 1 Hz) |
| Spanning | 12 V |
| Stroom | 112 mA / 12.0 V |
| Afmeting | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Gewicht | 21 g |
| Aansluiting | 1 x 1.25 ruimte 6-pins met vergrendelingszitting; 1 x Ethernet interface |
| Antenne interface | SMA-KW |
| Bedrijfstemperatuur | -40C ~ +85C |
| Opslagtemperatuur | -40C ~ +105C |
Observatie Nauwkeurigheid (RMS)
| Signaal | Meten | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Valse afstand | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Draagfase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Valse afstand | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Dragerfase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Valse afstand | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Dragerfase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Indicator Lights
- TCP1: Een vaste groene lamp geeft een verbinding op poort 1 aan in TCP-modus.
- TX: Het blauwe licht knippert bij inschakelen, wat aangeeft dat de poort gegevensuitvoer heeft.
- STA: Het groene licht knippert bij inschakelen om aan te geven dat de netwerkpoortchip normaal werkt.
- RTK: De mobiele terminal gaat niet in RTK-modus, en het licht is altijd aan; bij het ingaan van de RTK Fixed-modus gaat het rode licht niet aan; het basisstation is altijd aan, ongeacht de status.
- PVT: Positionering is altijd aan.
Pin Beschrijving
1,25 mm 6P Interface
| Pin | Naam | I/O | Beschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | I | UART-communicatie gegevensinvoerapparaat, TTL-niveau |
| 3 | TX2 | O | UART-communicatie gegevensuitvoerapparaat, TTL-niveau |
| 4 | EXT | I | GNSS-gebeurtenis-triggering |
| 5 | PPS | O | Gesynchroniseerde satelliettijdpulsen |
| 6 | GND | G | aarding |
Ethernet-interface
| Pin | Naam | I/O | Beschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | I | Hoofdkrachtbron, DC-uitgang DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Verzend gegevens |
| 3 | TX- | O | Verzend gegevens- |
| 4 | RX- | I | Ontvang gegevens- |
| 5 | RX+ | I | Ontvang gegevens+ |
| 6 | GLED | Controleer voeten | |
| 7 | YLED | Controleer voeten | |
| 8 | GND | G | aarding |
Mechanische tekening (Belangrijke afmetingen)
- Boardomtrek: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Dikte/hoogte referentie: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Montagegaten: 4 x 3.2 mm
- Aanvullende gemarkeerde afmetingen: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Toepassingen
- RTK-differentiële positionering voor de begeleiding van landbouwmachines
- Drones/UAV GNSS positioneringsintegratie
- Robotica en buitennavigatieprojecten die RTCM- en NMEA-uitvoer vereisen
Voor integratievragen (UART/Ethernet-configuratie, uitvoerzinnen, updatefrequentie), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

Een snelle referentie voor de BT-M422 bordlay-out, belangrijke specificaties en mechanische afmetingen voor eenvoudigere behuizing en bedrading planning.



