Overzicht
Beitian BT-M422 is een RTK GNSS-modulebord ontworpen voor differentiële hoogprecisie positioneringstoepassingen zoals landbouwmachines en drone/UAV-navigatie. Het ondersteunt multi-constellatie, multi-band GNSS-ontvangst en biedt zowel TTL UART- als Ethernet-interfaces voor gegevensoutput en integratie.
Belangrijkste Kenmerken
- 1408 kanalen (gebaseerd op Nebulas IV)
- Multi-constellatie / multi-frequentie ondersteuning: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS en enkelvoudige positioneringsmodi (prestaties vermeld in Specificaties)
- Interfaces: 1.25 mm pitch 6-pin UART (TTL-niveau) en Ethernet-interface
- Antenne-interface: SMA-KW
- Differentiële correcties: RTCM V3.X
- NMEA-0183-uitgang met standaardzinnen: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specificaties
| Artikel |
Beschrijving |
| Chipset |
RTK GNSS-module |
| Frequentie |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanalen |
1408 kanalen, gebaseerd op Nebulas IV |
| Enkelvoudige positie bepaling (RMS) |
Vlak: 1,5 m; Hoogte: 2,5 m |
| DGPS (RMS) |
Vlak: 0,4 m; Hoogte: 0,8 m |
| RTK (RMS) |
Vlak: 0,8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) |
20 ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS) |
0.2 m/s |
| Koude opstart |
<20 s |
| Initialisatietijd |
<5 s (typisch) |
| Initialisatiebetrouwbaarheid |
>99.9% |
| Baudrate |
4800 bps ~ 921600 bps (standaard 115200 bps) |
| Uitgangsniveau |
TTL-niveau |
| Differentieel gegevens |
RTCM V3.X |
| Uitgangsverklaring |
standaard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Gegevensformaat |
NMEA-0183, Unicore* |
| Updatefrequentie |
≤50 Hz* (standaard: 1 Hz) |
| Spanning |
12 V |
| Stroom |
112 mA / 12.0 V |
| Afmeting |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Gewicht |
21 g |
| Aansluiting |
1 x 1.25 ruimte 6-pins met vergrendelingszitting; 1 x Ethernet interface |
| Antenne interface |
SMA-KW |
| Bedrijfstemperatuur |
-40C ~ +85C |
| Opslagtemperatuur |
-40C ~ +105C |
Observatie Nauwkeurigheid (RMS)
| Signaal |
Meten |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Valse afstand |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Draagfase |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Valse afstand |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Dragerfase |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Valse afstand |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Dragerfase |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Indicator Lights
-
TCP1: Een vaste groene lamp geeft een verbinding op poort 1 aan in TCP-modus.
-
TX: Het blauwe licht knippert bij inschakelen, wat aangeeft dat de poort gegevensuitvoer heeft.
-
STA: Het groene licht knippert bij inschakelen om aan te geven dat de netwerkpoortchip normaal werkt.
-
RTK: De mobiele terminal gaat niet in RTK-modus, en het licht is altijd aan; bij het ingaan van de RTK Fixed-modus gaat het rode licht niet aan; het basisstation is altijd aan, ongeacht de status.
-
PVT: Positionering is altijd aan.
Pin Beschrijving
1,25 mm 6P Interface
| Pin |
Naam |
I/O |
Beschrijving |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
I |
UART-communicatie gegevensinvoerapparaat, TTL-niveau |
| 3 |
TX2 |
O |
UART-communicatie gegevensuitvoerapparaat, TTL-niveau |
| 4 |
EXT |
I |
GNSS-gebeurtenis-triggering |
| 5 |
PPS |
O |
Gesynchroniseerde satelliettijdpulsen |
| 6 |
GND |
G |
aarding |
Ethernet-interface
| Pin |
Naam |
I/O |
Beschrijving |
| 1 |
3V3 |
I |
Hoofdkrachtbron, DC-uitgang DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Verzend gegevens |
| 3 |
TX- |
O |
Verzend gegevens- |
| 4 |
RX- |
I |
Ontvang gegevens- |
| 5 |
RX+ |
I |
Ontvang gegevens+ |
| 6 |
GLED |
|
Controleer voeten |
| 7 |
YLED |
|
Controleer voeten |
| 8 |
GND |
G |
aarding |
Mechanische tekening (Belangrijke afmetingen)
- Boardomtrek: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Dikte/hoogte referentie: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Montagegaten: 4 x 3.2 mm
- Aanvullende gemarkeerde afmetingen: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Toepassingen
- RTK-differentiële positionering voor de begeleiding van landbouwmachines
- Drones/UAV GNSS positioneringsintegratie
- Robotica en buitennavigatieprojecten die RTCM- en NMEA-uitvoer vereisen
Voor integratievragen (UART/Ethernet-configuratie, uitvoerzinnen, updatefrequentie), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

Een snelle referentie voor de BT-M422 bordlay-out, belangrijke specificaties en mechanische afmetingen voor eenvoudigere behuizing en bedrading planning.