Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Overzicht

De Beitian BT-F9P serie RTK GNSS-module is een centimeter-niveau positionering RTK GNSS-module ontworpen voor navigatie, surveying/positionering en precisielandbouwtoepassingen, en is beschikbaar in meerdere bordmodellen (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Het is gelabeld als een ZED-F9P centimeter-niveau hoge-precisie GNSS positioneringsbord en ondersteunt multi-constellatie, dual-band GNSS ontvangst (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Belangrijkste Kenmerken

Multi-GNSS en dual-band ontvangst: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 zoekkanalen
RTK-nauwkeurigheid: 0,01 m + 1 ppm CEP (horizontaal); 0,01 m + 1 ppm CEP (verticaal)
Enkele punt nauwkeurigheid: 1,5 m CEP (horizontaal); 1,5 m CEP (verticaal)
Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s
Hoofdnauwkeurigheid: 0,4 graden wanneer de antenne basislijnlengte 1 meter is; dynamische hoofdnauwkeurigheid: 0.3 deg
Updatefrequentie: 0,25 Hz tot 20 Hz (standaard 1 Hz)
Protocollen: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-berichten: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Uitgangsniveau: TTL-niveau of RS-232-niveau (standaard TTL-niveau)
Ondersteuningsnelheid (baud): 4800 bps tot 921600 bps (standaard 38400 bps)
4M FLASH voor permanente configuratieopslag
1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; configureerbaar 0.25 Hz tot 10 MHz (standaardcyclus 1 s, hoog niveau duurt 100 ns)
RAWX: ondersteunt Multi-GNSS ruwe meetgegevensuitvoer

Specificaties

GNSS / Prestaties

Chipset / Module	B9 RTK GNSS-module (ZED-F9P positioneringsbord)
Frequentiebanden	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Ontvangstformaat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (standaard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Kanalen	184 zoekkanalen
Gevoeligheid (tracking)	-167 dBm
Gevoeligheid (heracquisitie)	-160 dBm
Gevoeligheid (koude start)	-148 dBm
Gevoeligheid (hete start)	-157 dBm
RTK horizontale nauwkeurigheid	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
RTK verticale nauwkeurigheid	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Horizontale nauwkeurigheid	1.5 m CEP
Verticale nauwkeurigheid	1.5 m CEP
Snelheid	0.05 m/s
Hoofdnauwkeurigheid	0.4 deg (wanneer de antenne basislijnlengte 1 meter is)
Dynamische hoofdnauwkeurigheid	0.3 deg
1PPS timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Acquisitietijd (koude start)	24 s
Acquisitietijd (warme start)	2 s
Heropname	2 s
Convergentietijd	<= 10 s

Gegevensuitvoer

Ondersteuningsnelheid (baud)	4800 bps tot 921600 bps (standaard 38400 bps)
Gegevensniveau	TTL-niveau of RS-232-niveau (standaard TTL-niveau)
Gegevensprotocol	NMEA-0183, UBX, RTCM
NMEA-berichten	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Updatefrequentie	0.25 Hz tot 20 Hz (standaard 1 Hz)
FLASH	4M FLASH (sla de configuratie permanent op)
1PPS	0.25 Hz tot 10 MHz configureerbaar (standaard cyclus 1 s; hoog niveau duurt 100 ns)
RAWX	Ondersteuning voor Multi-GNSS ruwe meetgegevensuitvoer

Operationele Limieten / Vermogen / Omgeving

Hoogte	<= 50.000 m
Snelheid	<= 500 m/s
Versnelling	<= 4 g
VCC	DC 3,6 V tot 6,0 V (typisch: 5,0 V)
Stroom	Vang 80 mA / 5.0 V
Bedrijfstemperatuur	-40 C tot +85 C
Opslagtemperatuur	-40 C tot +105 C

LED-indicatoren

Voeding LED: Rode LED zal altijd aan zijn wanneer er een spanningsinvoer is
TX LED: Blauwe LED knippert wanneer de gegevensuitvoer
1PPS LED: Rode LED niet helder wanneer niet vast, knippert wanneer vast
RTK LED: Uit wanneer de mobiele terminal niet in RTK-modus is; knippert in RTK Float-modus; altijd aan in RTK Fixed-modus. (Basisstation is niet verlicht ongeacht de status.)

Modelopties (Board-varianten)

Beschikbare modelkeuzes voor deze serie zijn: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (aanvullende winkelopties kunnen ook worden vermeld).

Model	Standaard positioneringssysteem	Kanalen	Spanning	Stroom	Updatefrequentie	Uitgangsniveau	Grootte	Gewicht	Aansluiting
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	66 mm * 45 mm * 10.9 mm	13 g	2 stuks 1.25 mm 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0,25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	66 mm * 45 mm * 11,1 mm	15 g	2 stuks 1,25 mm 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typisch: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	35 mm * 25 mm * 10,9 mm	6 g	2 stuks 1,00 mm 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typisch: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	35 mm * 25 mm * 11,1 mm	8 g	2 stuks 1.00 mm 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	43 mm * 30 mm * 10.9 mm	9 g	1 st 1.25 mm 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typisch: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (standaard 1 Hz)	TTL of RS-232 (standaard TTL)	43 mm * 30 mm * 11.1 mm	9 g	1 st 1.25 mm 10pin

Interfaces & Pin Definitie (BT-F9PK2 bordtekening)

Antenneconnector types genoemd: SMA, MMCX, IPEX (bordtekening toont IPEX en SMA-K)
Micro USB
Connector J1: 1.25 6P
Connector J2: 1.25 6P

Connector J1 (1.25 6P)

&

PIN	Naam	I/O	Beschrijving
1	RX1	I	UART seriële data-invoer, TTL-niveau
2	TX1	O	UART seriële data-uitvoer, TTL-niveau
3	GND	G	Aarde
4	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V voedingsinvoer (typisch: 5.0 V)
5	RX1-232	I	UART seriële gegevensinvoer, RS-232 niveau
6	TX1-232	O	UART seriële gegevensuitvoer, RS-232 niveau

Connector J2 (1.25 6P)

PIN	Naam	I/O	Beschrijving
1	RX2	I	UART seriële gegevensinvoer, TTL niveau
2	TX2	O	UART seriële gegevensuitvoer, TTL niveau
3	GND	G	Aarde
4	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V voedingsinvoer (typisch: 5.0 V)
5	RX2-232	I	UART seriële gegevensinvoer, RS-232 niveau
6	TX2-232	O	UART seriële gegevensuitvoer, RS-232 niveau

Micro USB

PIN	Naam	I/O	Beschrijving
1	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V voedingsinvoer (typisch: 5.0 V)
2	DM	-	USB seriële gegevens DM, USB-niveau
3	DP	+	USB seriële gegevens DP, USB-niveau
5	GND	G	Aarde

Integratienotities (uit de verstrekte bordnotities)

Ondersteunde signalen vermeld: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Algemene interface: J2 wordt gebruikt om RTCM-gegevens in te voeren; J1 geeft NMEA-gegevens uit.
VCC van J1, J2 en Micro USB-interfaces zijn met elkaar verbonden; stroom kan worden geleverd vanuit een van hen.
Als u TTL-niveau gebruikt, laat R16-R19 leeg; als u RS-232-niveau gebruikt, moet R16-R19 0 ohm weerstand zijn.
Standaard baudrate is 38400 bps. Als de gegevensupdatefrequentie wordt verhoogd, moet de baudrate dienovereenkomstig worden verhoogd om overmatige gegevensvolume te voorkomen.Een aanbeveling wordt gegeven dat de frequentie niet hoger dan 5 Hz mag zijn.
Wanneer het wordt gebruikt als een basisstationmodule, configureer het dan in de basisstationmodus; wanneer het wordt gebruikt als een bewegende rover GNSS-ontvanger, zijn er geen instellingen vereist (zoals vermeld).

Optionele Kits (afhankelijk van selectie)

Sommige vermeldingen verwijzen naar optionele combinaties (inhoud hangt af van de geselecteerde optie/model):

Helix Combo: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA mannelijke naar vrouwelijke kabel + twee enkelzijdige kabels + PL2303HXD USB debugkabel
Paddenstoelhoofd Combo: BT-F9PK2 + BT-300 antenne + TNC naar SMA 5 m kabel + twee enkelzijdige kabels + PL2303HXD USB debugkabel + kleine basisstud
Gelamineerde Combo: BT-F9PK2 + gelamineerde antenne + SMA mannelijke naar vrouwelijke kabel + twee enkelzijdige kabels + PL2303HXD USB debugkabel
Externe combo met bevestigingsgaten: BT-F9PK2 + externe antenne met vast gat + twee enkelzijdige kabels + PL2303HXD USB debugkabel
Externe Combo: BT-F9PK2 + externe antenne + twee enkelzijdige kabels + PL2303HXD USB debugkabel
Enkele Bord: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB debugkabel + twee enkelzijdige kabels
"10km datatransmissiemodule combo": (verzendend) datatransmissiemodule + voedingskabel + DB9 datakabel + grote zuignapantenne + (ontvangend) datatransmissiemodule + enkele kopkabel + zuignapantenne
"3km digitale transmissiemodule combo": (ontvangend) datatransmissiemodule + enkele kopkabel + zuignapantenne + (verzendend) datatransmissiemodule + enkele kopkabel + zuignapantenne

Toepassingen

Precisielandbouw
Opmeten en positioneren
Vervormingsmonitoring
Industriële machines
Fundering bouw
Aardverzetmachines positionering

Ondersteuning

Voor selectieadvies (model/aansluitkeuze) en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Kies de BT-F9P bordversie die past bij de interface en integratiebehoeften van uw project, en bouw vervolgens een basis/rover RTK-opstelling.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Belangrijke prestaties, vermogen en interface specificaties zijn samengevat voor een snelle evaluatie vóór integratie.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Snelle RTK-toegang en hogere updatefrequenties helpen bij het leveren van soepelere positionering voor drones, robotica en landmeetwerkstromen.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Meerdere antenneverbinding opties en een compact formaat maken de module gemakkelijk in te passen in krappe behuizingen en luchtframes.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Werkt op gangbare besturingssystemen en ondersteunt flexibele schakeling tussen basisstation en rover rollen.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Bedrade verbindingen of draadloze telemetrie kunnen worden gebruikt om RTCM-correcties van een basis naar een rover door te geven, afhankelijk van het bereik en de opstelling.