Beitian 126/190 Serie GNSS-module (BE/BF/BH Opties) voor drones, robotica, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian 126/190 Serie GNSS-module (BE/BF/BH Opties) voor drones, robotica, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Beitian 126/190 serie GNSS-module is een compacte SMD GNSS-modulefamilie die is ontworpen om positioneringsgegevens via een seriële poort (TTL-niveau) uit te geven. Beschikbare varianten zijn BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 en BH-126/BH-190, met verschillende GNSS-systeemondersteuning, pakketgrootte en interface/protocolopties, afhankelijk van het geselecteerde model.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-constellatie opties per model (GPS / BDS / GALILEO, met SBAS en QZSS op ondersteunde modellen; GLONASS G1 op ondersteunde modellen).
- Compacte, lichte SMD-pakketten (16 x 12,2 mm klasse en 10,1 x 9,7 mm klasse varianten afhankelijk van model).
- Seriële uitvoer op TTL-niveau (protocol en berichtondersteuning varieert per model).
- FLASH ondersteund (vermeld als “Met FLASH” voor de getoonde modellen).
Voor integratieondersteuning en hulp bij het selecteren van bestellingen, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
Modelvergelijking (selecteer de optie die overeenkomt met de vereiste GNSS-systemen en protocol)
| Parameter | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Werkmodus | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kanaal | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Gevoeligheid (trace) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Gevoeligheid (hercaptatie) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Gevoeligheid (koude opstart) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Gevoeligheid (warme opstart) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Horizontale nauwkeurigheid | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dynamische koers | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| PPS tijdnauwkeurigheid | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Aquisitie (koude opstart) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Aquisitie (warme opstart) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Aquisitie (hercaptatie) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps; standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; standaard 115200 bps | standaard 115200 bps | standaard 115200 bps | standaard 115200 bps | standaard 115200 bps |
| Uitgangsniveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau | TTL-niveau |
| Uitgangsprotocol | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Updatefrequentie | 0.5 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | 8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typisch: 3.3 V | |
| Stroom | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Grootte | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Gewicht | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Connector / Pakket | 24-pins SMD-pakket | 18-pins SMD-pakket | 24-pins SMD-pakket | 18-pins SMD-pakket | 24-pins SMD-pakket | 18-pins SMD-pakket |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C tot +85 C | -40 C tot +85 C | -40 C tot +85 C | -40 C tot +85 C | -40 C tot +85 C | -40 C tot +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C tot +105 C | -40 C tot +105 C | -40 C tot +105 C | -40 C tot +105 C | -40 C tot +105 C | -40 C tot +105 C |
BE-126 / BE-190 gedetailleerde parameters (M10050)
| Ontvanger type | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standaard positie systeem | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmentatie systeem | SBAS, QZSS |
| Kanaal | N/B |
| Gevoeligheid (Tracking & Navigatie) | -166 dBm |
| Gevoeligheid (Heracquisitie) | -160 dBm |
| Gevoeligheid (Koude start) | -148 dBm |
| Gevoeligheid (Hete start) | -160 dBm |
| Horizontale positie | 2.0 m CEP |
| Snelheid | 0.05 m/s |
| Dynamische richting | 0.3 deg |
| Tijdspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aquisitie (Koude start) | 27 s |
| Aquisitie (Hete start) | 1 s |
| Aquisitie (Geassisteerde start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps |
| Niveau | TTL-niveau |
| Protocol | NMEA, UBX |
| NMEA-berichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Updatefrequentie | 0.25 Hz - 18 Hz, standaard 1 Hz |
| FLITS | Met FLITS kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren |
| Frequentie van het tijdspuls-signaal | Configureerbaar van 0,25 Hz tot 10 MHz, de standaardperiode is 1 s, en het hoge niveau duurt 100 ms |
| Operationele limieten | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Dynamiek < 4 g |
| Stroom | DC 2,7 V - 3,6 V, typisch: 3,3 V; Stroom 30 mA / 3,3 V |
| Fysiek (BE-190) | Afmeting 10,1 x 9,7 x 2,3 mm; Gewicht 0.9 g; Connector 18-pin SMD pakket |
| Temperatuur | Bedrijf -40 C tot +85 C; Opslag -40 C tot +105 C |
Pin definitie (18-pin pakket weergegeven)
| PIN | Naam | I/O | Beschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Aarding |
| 2 | TXD | O | Hoofd seriële poort data-uitgang |
| 3 | RXD | I | Hoofd seriële poort data-ingang |
| 4 | 1PPS | O | Seconden pulsuitgang |
| 5 | EXTINT | I | Externe onderbreking |
| 6 | V_BCKP | I | Standby voeding |
| 7 | V_IO | I | IO spanningsvoorziening, die moet worden aangesloten op VCC |
| 8 | VCC | I | VCC voedingspin, de voedingsspanning is 2.7-3.6 V, standaard invoer: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | I | Systeemreset (actief laag). Het moet minstens 1 ms laag zijn om de reset te activeren. |
| 10 | GND | - | Aarding |
| 11 | RF_IN | I | GNSS-signaalinvoer |
| 12 | GND | - | Aarding |
| 13 | LNA_EN | O | Schakel externe LNA of actieve antennes in/uit |
| 14 | VCC_RF | O | Uitgangsspanning RF-gedeelte |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | I2C-gegevens |
| 17 | SCL | I | I2C-klok |
| 18 | NC | - | NC |
Mechanische afmetingen (tekening weergegeven)
- Algemeen: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Referentiedimensies van de behuizing: 9,20 mm en 9,00 mm
- Dikte: 2,30 ± 0,2 mm
Toepassingen
- Drones en robotica GNSS-positionering (constellatieondersteuning afhankelijk van het model)
- Intelligent rijden / voertuigpositionering integratie
- Positionering van landbouwmachines
- Stadsvervoer en haven/terminal positioneringssystemen
Details
Modelverschillen en kernspecificaties worden samen vermeld, zodat kopers de juiste GNSS-optie aan hun project kunnen koppelen.
De Beitian-moduulfamilie is ontworpen voor compacte positioneringstoepassingen in drones, robotica en andere embedded systemen.
Multi-constellatieondersteuning helpt de module betrouwbaar te blijven wanneer je sterkere satellietdekking en betere fixes nodig hebt.
Seriële gegevensuitvoer via TTL maakt het module eenvoudig aan te sluiten op vluchtcontrollers en microcontrollers.
Selecteer de optie die overeenkomt met uw vereiste constellatie-instelling en protocolondersteuning voordat u integreert.
NMEA-uitvoer bevat de gebruikelijke velden die door navigatiesoftware worden gebruikt voor positie, snelheid en satellietstatus.
Het low-profile pakket houdt de voetafdruk klein genoeg voor compacte drone- en robotica-constructies.
Flexibele baud- en update-instellingen maken het gemakkelijker om de module af te stemmen op verschillende controllers en verbindingssnelheden.
Typische bedradingvoorbeelden tonen aan hoe de module past in controller-gebaseerde navigatie- en voertuigprojecten.
De parameter tabel vat het uitvoerniveau, het vermogensbereik, de afmetingen en de operationele limieten op één plek samen.
Pin-definities en dimensionale tekeningen helpen bij footprint-controles en PCB-integratie.
Related Collections
