Beitian M9 M9140 GNSS CAN-module voor FPV Drone Vluchtbesturing, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian M9 M9140 GNSS CAN-module voor FPV Drone Vluchtbesturing, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Beitian M9 (M9140) GNSS CAN-module serie biedt multi-constellatie positioneringsdata-uitvoer voor UAV- en FPV-dronevluchtbesturing en andere positioneringsprojecten. Deze serie omvat de modellen BK-315, BK-318, BK-325 en BK-345, die GPS/GLONASS/BDS/GALILEO met SBAS/QZSS ondersteunen.
Beitian GNSS-modules, antennes en ontvangers worden veel gebruikt in UAV & FPV-drones, vluchtbesturing, luchtverkenning en mapping, precisielandbouw, geodetisch onderzoek, vervormingsmonitoring, maritieme navigatie, automotive positionering, industriële IoT, tijdsynchronisatie, robotica, Arduino DIY en andere hoogprecisie positioneringsgebieden.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-modus positionering: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Ingebouwde meerdere interface-uitgangen (serie beschreven als “GNSS CAN-module”)
- NMEA-0183 berichtinhoud vermeld: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Antenne netwerkontwerp: impedantie matching (50Ω), antenne VSWR < 1.6
- Antenne detectie en kortsluitbeveiligingsfunctie
- Ondersteuning voor maatwerk (debug/configuratie per vereisten)
Specificaties
Algemene GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| GNSS-chip | M9140 |
| Ontvangerstype | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Auxiliair systeem | SBAS, QZSS |
| Kanalen | 92-kanaals |
| Koude startgevoeligheid | -148 dBm |
| Warme startgevoeligheid | -159 dBm |
| Horizontale positie nauwkeurigheid | 1,5 m CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid (parameter tabel) | 0.05 m/s |
| Tijdspulsnauwkeurigheid | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Koude starttijd | 24 s |
| Warme starttijd | 2 s |
| Geassisteerde start | 2 s |
| Baudrate | 4800–921600 bps (BK-315 standaard 9600; BK-318/BK-325/BK-345 standaard 38400) |
| Uitgangsniveau | TTL-niveau |
| Uitgangsprotocol | NMEA, UBX |
| Updatefrequentie | 0.25–25 Hz (standaard 1 Hz) |
| Bedrijfstemperatuur | -40°C tot +85°C |
| Opslagtemperatuur | -40°C tot +105°C |
Frequenties / Satellietsystemen (opgelijst)
| Werkmodus | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frequentie | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Antenne-markering (getoond) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Afmetingen | φ55.8 × 9.8 mm |
| Gewicht | 32 g |
| Stroom | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Aansluiting | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Randapparatuur / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Randapparatuur | CAN2.0 A/B |
| Interface | N.v.t. |
| CAN LED | Groen licht, langzaam knipperend na succesvolle CAN-communicatie |
| PPS LED | Rood licht brandt continu na inschakelen, en knippert na positionering |
| TX LED | Blauw licht knippert wanneer er een output is |
BK-318
| Afmetingen | φ55.8 × 9.8 mm |
| Gewicht | 32 g |
| Stroom | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connector | 1,25 mm 6PIN × 2 |
| Randapparatuur / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Randapparatuur | CAN2.0 A/B |
| Interface | N/B |
| CAN LED | Groen licht, langzaam knipperend na succesvolle CAN-communicatie |
| PPS LED | Rood licht brandt continu na inschakelen, en knippert na positionering |
| TX LED | Blauw licht knippert wanneer er een output is |
BK-325 (gedetailleerde parameters weergegeven)
| Chip | M9140-KB |
| Gevoeligheid (Trace) | -167 dBm |
| Gevoeligheid (Recapture) | -160 dBm |
| Dynamic heading angle accuracy | 0.3 deg |
| NMEA-verklaringen (opgelijst) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Updatefrequentie | 0.25–25 Hz (standaard 1 Hz) |
| FLASH | Met FLASH kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren |
| Tweede puls | Configureerbaar van 0,25 Hz tot 10 MHz; standaard periode 1 s; hoog niveau duurt 100 ms |
| Werkbeperkingen (Hoogte) | 80.000 m |
| Werkbeperkingen (Snelheid) | 500 m/s |
| Werkbeperkingen (Versnelling) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Peripherals | Geomagnetische sensor RM3100; Barometrische druk sensor MS5611 |
| CAN-interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Stroom | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Grootte | φ55.8 × 11.8 mm |
| Gewicht | 33 g |
| Aansluitingen | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (VAST) | Rood licht blijft aan wanneer de stroom aan is |
| LED (CAN) | Groen licht knippert tijdens CAN-communicatie |
| LED (VEILIGHEID) | Paarse licht veiligheidschakelaar licht |
| LED (RGB) | 8 gekleurde lichten (geldig wanneer er een MCU is) |
BK-345
| Afmetingen | φ55.8 × 11.8 mm |
| Gewicht | 33 g |
| Stroom | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Aansluiting | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frequentie, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Peripherals | Geomagnetische sensor RM3100; Barometrische druk sensor MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, full-speed |
| PPS LED | Als niet gepositioneerd, zal het licht niet aan zijn; na 3D-positionering zal het groene licht knipperen |
| Rood/Geel LED | MCU-software beslist |
Gepubliceerde testwaarden (ook weergegeven)
| Gevoeligheidstest voor vastlegging | Trace -167 dBm; Hercaptatie -160 dBm; Koude opstart -148 dBm; Warme opstart -159 dBm |
| Positioneringsnauwkeurigheidstest | Horizontale nauwkeurigheid 1.5 rice CEP; Snelheidsnauwkeurigheid 0.5 m/s; Dynamische koersnauwkeurigheid 0.3 deg; Tijdelijke precisie RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Starttijd test | Koude opstart 24 s; Geassisteerde opstart 2 s; Warme opstart 2 s |
| Stroomverbruik test | Spanning: 3.6 V–5.5 V (Typisch: 5.0 V); Stroom: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Bekabeling (opgegeven voor BK-325)
MCU (UART, TTL-niveau)
| PIN 1 | 5V | I | Standaard 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | UART-communicatie-interface, TTL-niveau |
| PIN 3 | RX | I | UART-communicatie-interface, TTL-niveau |
| PIN 4 | DIO | I | MCU-programmeerinterface |
| PIN 5 | CLK | I | MCU-programmeerinterface |
| PIN 6 | GND | G | Aarde |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Standaard 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | CANH communicatie-interface |
| PIN 3 | CANL | I | CANL communicatie-interface |
| PIN 4 | GND | G | Aarde |
Toepassingen
- UAV en FPV drones, vluchtbesturing
- Luchtmetingen en mapping
- Precisielandbouw
- Geodetisch onderzoek, vervormingsmonitoring
- Maritieme navigatie, automotive positionering
- Industriële IoT, timing synchronisatie
- Robotica en Arduino DIY positioneringsprojecten
Voor modelselectie (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) en integratieondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Debug- en configuratieondersteuning is beschikbaar, met ontwikkelingsbestanden die de integratie versnellen.
Kies de juiste modulevariant door belangrijke parameters te vergelijken tussen BK-315, BK-318, BK-325 en BK-345.
Multi-constellatie GNSS-ondersteuning helpt bij het leveren van stabiele positioneringsgegevens voor UAV- en FPV-vliegcontrollers.
Standaard NMEA-uitgangen (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) maken het eenvoudig om locatie-, snelheid- en statusgegevens te parseren.
Onboard verwerking en sensoruitbreiding ondersteunen betrouwbare navigatieoplossingen met compacte, energiezuinige hardware.
Prestatie testresultaten samenvatten gevoeligheid, nauwkeurigheid, opstarttijden en stroomverbruik voor een snelle evaluatie.
BK-325 pinlabeling en kernspecificaties worden geleverd voor eenvoudige bedrading naar vluchtcontrolesystemen.
Pin-definities en bedrading richtlijnen dekken CAN- en UART-verbindingen voor controllerintegratie.
Duidelijke IO-mapping ondersteunt snelle bench setup, samen met modulefoto's voor BK-315 en BK-318 identificatie.
Module close-ups benadrukken de bordindeling en antenne markering details voor BK-325 en BK-345.
Naast drones is de module geschikt voor robotica, industriële computers en automatiseringsprojecten die GNSS-positionering vereisen.
Related Collections
