Ga direct naar productinformatie
1 van 10

Beitian M9140-KB GNSS-module met patch keramische antenne, optioneel kompas (QMC5883L), voor RC-vluchtbesturing

Beitian M9140-KB GNSS-module met patch keramische antenne, optioneel kompas (QMC5883L), voor RC-vluchtbesturing

Beitian

Normale prijs $27.66 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $27.66 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Model
Alle details bekijken

Overzicht

Deze GNSS-module serie maakt gebruik van de M9140-KB (9e) chipset en een geïntegreerde patch keramische antenne voor positioneringsoutput via een seriële poort. Modelopties omvatten compacte PCB-maten voor integratie met vluchtbesturing en andere embedded systemen, met geselecteerde varianten die een ingebouwde elektronische kompas toevoegen (QMC5883L is vermeld voor kompasversies).

Belangrijkste Kenmerken

  • Horizontale nauwkeurigheid: 1,5 m CEP (vermeld)
  • 92 zoekkanalen (vermeld)
  • Updatefrequentie: 0,25 Hz tot 25 Hz (standaard 1 Hz)
  • Seriële output: TTL-niveau; protocollen: NMEA, UBX
  • Geïntegreerd patch antenne netwerkontwerp: impedantie matching (50 ohm); antenne staande golfverhouding minder dan 1.6 (vermeld)
  • Geselecteerde modellen met ingebouwde elektronische kompas: QMC5883L / QMC5883 (zoals vermeld per model)
  • Ondersteuning voor hete, warme en koude startopdrachtinstellingen (vermeld)

Specificaties

Hoofdprestatie-indicatoren van de BK-122-module (vermeld)

Chip M9140-KB
Ontvangerstype GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Standaard positie systeem GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Versterkingssysteem SBAS, QZSS
Kanaal 92 Zoekkanaal
Gevoeligheid (Tracking & Navigatie) -167 dBm
Gevoeligheid (Heracquisitie) -160 dBm
Gevoeligheid (Koude start)-148 dBm
Gevoeligheid (Hot Start) -159 dBm
Horizontale positie 1.5 m CEP
Snelheid 0.05 m/s
Dynamische richting 0.3 deg
Tijdspuls RMS 30 ns; 99% 60 ns
Aquisitie (Koude start) 24 s
Aquisitie (Hete start) 2 s
Aquisitie (Geholpen start) 2 s
Baudrate 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps
Niveau TTL Niveau
Protocol NMEA, UBX
NMEA berichten RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Updatefrequentie 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz
FLASH Met FLASH kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren
Werkbeperkingen Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g
Vermogen (Spanning) DC Spanning 3.6 V - 5.5 V, Typisch: 5.0 V
Vermogen (Stroom) 45 mA / 5.0 V
Fysieke parameters (Grootte) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Fysieke parameters (Gewicht) 3 g
Pakket Lassen
Temperatuur (Bedrijf) -40 C tot +85 C
Temperatuur (Opslag) -40 C tot +105 C
LED PPS LED: Niet gepositioneerd, het licht is uit; na 3D-positionering knippert het blauwe licht

Modelvergelijking (opgelijst)

<1.5 m CEP
Model Chip Kanaal Gevoeligheid Horizontaal Snelheidsnauwkeurigheid Verkrijging Baudrate (bps) Uitgangsniveau Uitgangsprotocol Updatefrequentie Werkbeperkingen Spanning Stroom Grootte Gewicht Aansluiting Kompas
BK-122 M9140-KB 92 Zoeken Kanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 pitch 4pin socket Niet
BK-180 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin socket Niet
BK-182 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin socket Niet
BK-220 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch 4pin socket Niet
BK-220Q M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin socket Ingebouwde QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin socket Niet
BK-250Q M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch 4pin socket Ingebouwde QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket Ingebouwde QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Niet
BK-280U M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps PL2303HX/TA chip TTL naar USB driver, USB niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Niet
BK-357 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 pitch 6pin socket Niet
BK-880 M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Ingebouwde QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Zoekkanaal Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps TTL-niveau NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Ingebouwde QMC5883

NMEA-0183 gegevensinhoud (opgelijst)

Krijg Parameters Krijg Inhoud
GGA Tijd, positie, aantal satellieten
GLL Lengtegraad, breedtegraad, UTC tijd
GSA GPS-ontvanger werkmodus, satelliet gebruikt voor positionering, DOP-waarde, positioneringsstatus
GSV Zichtbare GPS-satellietinformatie, hoogtehoek, azimuthoek, signaal-ruisverhouding
RMC Tijd, datum, positie, snelheid
VTG Grondsnelheidsinformatie

Testgegevens (9e vs 10e generatie tabellen weergegeven)

TestItem 9e 10e
Opname gevoeligheidstest Volgen -167 dBm -166 dBm
Opname gevoeligheidstest Heropname -160 dBm -160 dBm
Opname gevoeligheidstest Koude start -148 dBm -148 dBm
Opname gevoeligheidstest Warme start -159 dBm -160 dBm
Positioneringsnauwkeurigheidstest Horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Positioneringsnauwkeurigheidstest Snelheidsnauwkeurigheid 0.05 m/s 0.05 m/s
Positioneringsnauwkeurigheidstest Dynamische Hoofdnauwkeurigheid 0.3 deg 0.3 deg
Positioneringsnauwkeurigheidstest 1PPS Tijdprecisie RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Opstarttijdtest Koude start 24 s 27 s
Opstarttijdtest Warme start 2 s 1 s
Opstarttijdtest Hulpovergang 2 s 2 s
Stroomverbruikstest Spanning DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V
Vermogensverbruikstest Stroom 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Pin Definitie (BK-122, 4pin)

PIN Naam I/O Beschrijving
1 RX I Seriële Gegevensinvoer.
2 TX O Seriële Gegevensuitvoer.
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V voedingsinvoer, Typisch: 5.0 V
4 GND G Aarde

Bedrading & Foutopsporing (opgegeven diagrammen)

  • USB naar TTL kabel bedrading: GND naar GND, TX naar RX, RX naar TX, VCC naar VCC.
  • Microcontroller bedrading diagram labels: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (module) en IO, GND, TX, RX, VCC (enkele chip microcomputer).
  • Foutopsporing: Verbind met de computer met behulp van een USB naar TTL adapter voor configuratie; PL-2303HX/TA chip USB naar TTL niveau conversiekabel is gespecificeerd.

Mechanische Afmetingen (modulegrootte diagram weergegeven)

  • Algemeen: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Aanvullende gemarkeerde afmetingen: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Wat is inbegrepen

  • GNSS-module (geselecteerd model)
  • Sommige kits tonen een connector kabel/harnas inbegrepen (model afhankelijk)
  • BE-122 kit afbeelding: connector + module + thermische behuizing
  • BE-182 / BE-252Q kit afbeeldingen: connector + module + een stuk 3M-lijm

Toepassingen

  • Vluchtbesturingsintegratie en ingebedde positioneringsuitvoer via seriële poort
  • Gedeelde fiets
  • Elektrisch voertuig
  • Wetenschappelijk onderzoek

Ondersteuning & Documentatie

  • Ondersteuning Aanpassing: Het kan worden aangepast aan het product om aan de vereisten te voldoen.
  • Ondersteuning Aanpassing: Verschillende modules kunnen worden aangepast op basis van het monster.
  • Ondersteuning Aanpassing: Verschillende modules kunnen worden aangepast op basis van het concept.
  • Volledige productdocumentatie: Bied rijke ontwikkelingsmaterialen aan om gebruikers te helpen bij het gebruik en secundaire ontwikkeling.

Voor hulp bij modelselectie, bedradingvragen of toegang tot documentatie, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Beschikbare modelopties (Shopify-varianten)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Details