Overzicht
Deze GNSS-module serie maakt gebruik van de M9140-KB (9e) chipset en een geïntegreerde patch keramische antenne voor positioneringsoutput via een seriële poort. Modelopties omvatten compacte PCB-maten voor integratie met vluchtbesturing en andere embedded systemen, met geselecteerde varianten die een ingebouwde elektronische kompas toevoegen (QMC5883L is vermeld voor kompasversies).
Belangrijkste Kenmerken
- Horizontale nauwkeurigheid: 1,5 m CEP (vermeld)
- 92 zoekkanalen (vermeld)
- Updatefrequentie: 0,25 Hz tot 25 Hz (standaard 1 Hz)
- Seriële output: TTL-niveau; protocollen: NMEA, UBX
- Geïntegreerd patch antenne netwerkontwerp: impedantie matching (50 ohm); antenne staande golfverhouding minder dan 1.6 (vermeld)
- Geselecteerde modellen met ingebouwde elektronische kompas: QMC5883L / QMC5883 (zoals vermeld per model)
- Ondersteuning voor hete, warme en koude startopdrachtinstellingen (vermeld)
Specificaties
Hoofdprestatie-indicatoren van de BK-122-module (vermeld)
| Chip | M9140-KB |
| Ontvangerstype | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standaard positie systeem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Versterkingssysteem | SBAS, QZSS |
| Kanaal | 92 Zoekkanaal |
| Gevoeligheid (Tracking & Navigatie) | -167 dBm |
| Gevoeligheid (Heracquisitie) | -160 dBm |
| Gevoeligheid (Koude start) | -148 dBm |
| Gevoeligheid (Hot Start) | -159 dBm |
| Horizontale positie | 1.5 m CEP |
| Snelheid | 0.05 m/s |
| Dynamische richting | 0.3 deg |
| Tijdspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aquisitie (Koude start) | 24 s |
| Aquisitie (Hete start) | 2 s |
| Aquisitie (Geholpen start) | 2 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps |
| Niveau | TTL Niveau |
| Protocol | NMEA, UBX |
| NMEA berichten | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Updatefrequentie | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz |
| FLASH | Met FLASH kan de configuratie worden gewijzigd, en de stroom gaat niet verloren |
| Werkbeperkingen | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g |
| Vermogen (Spanning) | DC Spanning 3.6 V - 5.5 V, Typisch: 5.0 V |
| Vermogen (Stroom) | 45 mA / 5.0 V |
| Fysieke parameters (Grootte) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| Fysieke parameters (Gewicht) | 3 g |
| Pakket | Lassen |
| Temperatuur (Bedrijf) | -40 C tot +85 C |
| Temperatuur (Opslag) | -40 C tot +105 C |
| LED | PPS LED: Niet gepositioneerd, het licht is uit; na 3D-positionering knippert het blauwe licht |
Modelvergelijking (opgelijst)
| Model | Chip | Kanaal | Gevoeligheid | Horizontaal | Snelheidsnauwkeurigheid | Verkrijging | Baudrate (bps) | Uitgangsniveau | Uitgangsprotocol | Updatefrequentie | Werkbeperkingen | Spanning | Stroom | Grootte | Gewicht | Aansluiting | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Zoeken Kanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 pitch 4pin socket | Niet |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00 pitch 4pin socket | Niet |
| BK-182 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Niet |
| BK-220 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 pitch 4pin socket | Niet |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Ingebouwde QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Niet |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 pitch 4pin socket | Ingebouwde QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Ingebouwde QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Niet |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | PL2303HX/TA chip TTL naar USB driver, USB niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Niet |
| BK-357 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Hete start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoog 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25 pitch 6pin socket | Niet |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Ingebouwde QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Zoekkanaal | Koude start -148 dBm; Warme start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Koude opstart 24 s; Warme opstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standaard 115200 bps | TTL-niveau | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standaard 1 Hz | Hoogte 80.000 m; Snelheid 500 m/s; Gravitational acceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Ingebouwde QMC5883 |
NMEA-0183 gegevensinhoud (opgelijst)
| Krijg Parameters | Krijg Inhoud |
|---|---|
| GGA | Tijd, positie, aantal satellieten |
| GLL | Lengtegraad, breedtegraad, UTC tijd |
| GSA | GPS-ontvanger werkmodus, satelliet gebruikt voor positionering, DOP-waarde, positioneringsstatus |
| GSV | Zichtbare GPS-satellietinformatie, hoogtehoek, azimuthoek, signaal-ruisverhouding |
| RMC | Tijd, datum, positie, snelheid |
| VTG | Grondsnelheidsinformatie |
Testgegevens (9e vs 10e generatie tabellen weergegeven)
| Test | Item | 9e | 10e |
|---|---|---|---|
| Opname gevoeligheidstest | Volgen | -167 dBm | -166 dBm |
| Opname gevoeligheidstest | Heropname | -160 dBm | -160 dBm |
| Opname gevoeligheidstest | Koude start | -148 dBm | -148 dBm |
| Opname gevoeligheidstest | Warme start | -159 dBm | -160 dBm |
| Positioneringsnauwkeurigheidstest | Horizontale nauwkeurigheid | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| Positioneringsnauwkeurigheidstest | Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Positioneringsnauwkeurigheidstest | Dynamische Hoofdnauwkeurigheid | 0.3 deg | 0.3 deg |
| Positioneringsnauwkeurigheidstest | 1PPS Tijdprecisie | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Opstarttijdtest | Koude start | 24 s | 27 s |
| Opstarttijdtest | Warme start | 2 s | 1 s |
| Opstarttijdtest | Hulpovergang | 2 s | 2 s |
| Stroomverbruikstest | Spanning | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, typisch: 5.0 V |
| Vermogensverbruikstest | Stroom | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
Pin Definitie (BK-122, 4pin)
| PIN | Naam | I/O | Beschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Seriële Gegevensinvoer. |
| 2 | TX | O | Seriële Gegevensuitvoer. |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V voedingsinvoer, Typisch: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Aarde |
Bedrading & Foutopsporing (opgegeven diagrammen)
- USB naar TTL kabel bedrading: GND naar GND, TX naar RX, RX naar TX, VCC naar VCC.
- Microcontroller bedrading diagram labels: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (module) en IO, GND, TX, RX, VCC (enkele chip microcomputer).
- Foutopsporing: Verbind met de computer met behulp van een USB naar TTL adapter voor configuratie; PL-2303HX/TA chip USB naar TTL niveau conversiekabel is gespecificeerd.
Mechanische Afmetingen (modulegrootte diagram weergegeven)
- Algemeen: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- Aanvullende gemarkeerde afmetingen: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
Wat is inbegrepen
- GNSS-module (geselecteerd model)
- Sommige kits tonen een connector kabel/harnas inbegrepen (model afhankelijk)
- BE-122 kit afbeelding: connector + module + thermische behuizing
- BE-182 / BE-252Q kit afbeeldingen: connector + module + een stuk 3M-lijm
Toepassingen
- Vluchtbesturingsintegratie en ingebedde positioneringsuitvoer via seriële poort
- Gedeelde fiets
- Elektrisch voertuig
- Wetenschappelijk onderzoek
Ondersteuning & Documentatie
- Ondersteuning Aanpassing: Het kan worden aangepast aan het product om aan de vereisten te voldoen.
- Ondersteuning Aanpassing: Verschillende modules kunnen worden aangepast op basis van het monster.
- Ondersteuning Aanpassing: Verschillende modules kunnen worden aangepast op basis van het concept.
- Volledige productdocumentatie: Bied rijke ontwikkelingsmaterialen aan om gebruikers te helpen bij het gebruik en secundaire ontwikkeling.
Voor hulp bij modelselectie, bedradingvragen of toegang tot documentatie, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Beschikbare modelopties (Shopify-varianten)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Details

Optionele aanpassing en downloadbare documentatie zijn beschikbaar voor integratie- en ontwikkelingsbehoeften.

Kies de modulegrootte en functie-set die past bij uw vluchtcontrollerbouw, met meerdere BK-serie opties vermeld.

Het M9140-KB-platform richt zich op snelle satellietverwerving en stabiele positioneringsuitvoer voor RC-vluchtbesturingsprojecten.

Kompasvarianten voegen koersondersteuning toe voor navigatie, naast sterke multi-constellatie satelliettracking.


Lab-stijl testoverzichten vermelden de trackinggevoeligheid en horizontale nauwkeurigheidscijfers voor de M9140 generatie.

Compacte PCB-voetafdrukken helpen de juiste modulegrootte aan uw stapel te koppelen terwijl het stroomverbruik laag blijft.

Pin-definities maken bedrading eenvoudig voor TTL-serieel GNSS-uitvoer en voeding op ingebedde controllers.

Duidelijke bedradingsschema's dekken basis TX/RX-aansluitingen voor USB‑TTL-configuratie en directe MCU-verbindingen.

Configuratie kan worden gedaan via een USB‑naar‑TTL-adapter bij het aansluiten van de module op een pc.


Accessoirebundels kunnen bedrading en montagematerialen bevatten, afhankelijk van het geselecteerde model.
Related Collections
