Overzicht
De Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS positioneringskaart is een hoogprecisie positionerings- en oriëntatiemodule, ontworpen voor integratie in voertuigen en UAV's. De serie ondersteunt multi-constellatie werking (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; sommige varianten vermelden ook SBAS) en is beschikbaar in meerdere bord/module opties (BT-982 / BT-980 / BT-F9P modellen) om te voldoen aan verschillende interfaces en installatiegroottes.
Belangrijkste Kenmerken
- Volledig systeem, full-frequency GNSS positionering en oriëntatiemodule (modelafhankelijk)
- Adaptieve anti-interferentiecapaciteit: onderdrukt brede/nauwe band en continue golf interferentiesignalen
- Multi-veldtoepassingen: rijtest/training, onbemande luchtvaartuigen, navigatie van landbouwmachines, robots, intelligent rijden en andere high-precision positioneringsscenario's
- Systeemondersteuning weergegeven: Windows, Linux, CE
- Referentiestation en mobiele station wisseling weergegeven (basis/rover gebruik)
Specificaties
Modelvergelijking (tabel 1)
| Parameter | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Frequentie | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanalen | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV |
| RTK (RMS) | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm |
| Nauwkeurigheid van de heading (RMS) | 0.1°/1 m basislijn | 0.1°/1 m basislijn | 0.1°/1 m basislijn | 0.1°/1 m basislijn | |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Gegevensupdatefrequentie | Positioneringsrichting vinden ≤20 Hz; Standaard: 1 Hz; ≤20 Hz Ruwe gegevensuitvoer | Positioneringsrichting vinden ≤20 Hz; Standaard: 1 Hz; ≤20 Hz Ruwe gegevensuitvoer | Positioneringsrichting vinden ≤20 Hz; Standaard: 1 Hz; ≤20 Hz Ruwe gegevensuitvoer | Positioneringsrichting vinden ≤20 Hz; Standaard: 1 Hz; ≤20 Hz Ruwe gegevensuitvoer | 50 Hz+ Standaard: 1 Hz |
| Baudrate | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps |
| Spanning | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V |
| Huidig | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Afmeting | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Gewicht | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Aansluiting | 2 x 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket; 1 x 1.0 pitch 4pin met vergrendelingssocket | 2 x 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket; 1 x 1.0 pitch 4pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket; 1*USB-poort Type-C |
| Koude start | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) |
| Initialisatiebetrouwbaarheid | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Modelvergelijking (tabel 2)
| Parameter | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS-module | RTK GNSS-module |
| Frequentie / Standaard positie systeem | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanalen | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 184 Zoekkanaal | 184 Zoekkanaal |
| RTK (RMS) / RTK-nauwkeurigheid | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlak oppervlak: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlak oppervlak: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enkele punt nauwkeurigheid | Vlak: 1.5 m; Hoogte: 2.5 m | Vlak: 1.5 m; Hoogte: 2.5 m | Vlak: 1.5 m; Hoogte: 2.5 m | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP |
| Tijd nauwkeurigheid (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Snelheid nauwkeurigheid (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Gegevensupdatefrequentie | 50 Hz+ Standaard: 1 Hz | 50 Hz+ Standaard: 1 Hz | 50 Hz+ Standaard: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps |
| Spanning | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisch: 5.0 V |
| Huidig | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Afmeting | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Gewicht | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Aansluiting | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket; 1*USB-poort Type-C | 1.25 pitch 8pin met vergrendelingssocket | 2 x 1.00 pitch 4pin socket | 2 x 1.00 pitch 4pin socket |
| Koude start | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | ||
| Initialisatiebetrouwbaarheid | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Modelvergelijking (tabel 3)
| Parameter | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | RTK GNSS-module | RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module |
| Standaard positie systeem | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanaal | 184 Zoekkanaal | 184 Zoeken Kanaal | 184 Zoeken Kanaal | 184 Zoeken Kanaal | 184 Zoeken Kanaal |
| RTK-nauwkeurigheid | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enkelvoudige nauwkeurigheid | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Nauwkeurigheid van de koers | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte |
| Dynamische koersnauwkeurigheid | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Koude Start | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Warme Start | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Heropname | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baudrate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps |
| Uitgangsniveau | TTL of RS-232 optioneel.Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. |
| Updatefrequentie | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz |
| Spanning | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5.0 V |
| Huidig | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Grootte | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Gewicht | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Aansluiting | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszitting; 1*USB-poort Type-C | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszitting; 1*USB-poort Type-C | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszitting |
Modelvergelijking (tabel 4)
| Parameter | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module | B9 RTK GNSS-module |
| Standaard positie systeem | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanaal | 184 Zoeken naar kanaal | 184 Zoeken naar kanaal | 184 Zoeken naar kanaal | 184 Zoeken naar kanaal | 184 Zoeken naar kanaal |
| RTK-nauwkeurigheid | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP | horizontale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP; verticale nauwkeurigheid 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enkelpunt nauwkeurigheid | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP | horizontale nauwkeurigheid 1.5 m CEP; verticale nauwkeurigheid 1.5 m CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Nauwkeurigheid van de koers | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte | 0.4 graden bij 1 m antenne basislijn lengte |
| Dynamische koersnauwkeurigheid | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 graden | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Koude Start | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Warme Start | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Heropname | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baudrate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 38400 bps |
| Uitgangsniveau | TTL of RS-232 optioneel.Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. | TTL of RS-232 optioneel. Standaard TTL-niveau. |
| Updatefrequentie | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standaard 1 Hz |
| Spanning | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisch: 5.0 V |
| Huidig | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Grootte | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Gewicht | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Aansluiting | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszetel | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszetel; 1*USB-poort Type-C | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszetel; 1*USB-poort Type-C | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszetel; 1*USB-poort Type-C | 1*1.25 pitch 8pin met vergrendelingszitting |
Gedetailleerde specificaties (UM982 groot bord: BT-982G2)
| Chip | RTK GNSS-module |
| Modus | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanaal | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV |
| Primaire antennefrequentie | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Van de antennefrequentie | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Single-point positionering (RMS) | Vlak: 1,5 m; Hoogte: 2,5 m |
| DGPS (RMS) | Vlak: 0,4 m + 1 ppm; Hoogte: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Vlak: 0,8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Vlak: 5 cm; Hoogte: 10 cm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 draaggolffase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b draaggolffase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 draaggolffase: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Oriëntatie-nauwkeurigheid (RMS) | 0.1°/1 m basislijn |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) | 20 ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS) | 0.03 m/s |
| Koude opstart | < 30 s |
| Warme opstart | < 4 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (Typische waarde) |
| Initialisatiebetrouwbaarheid | > 99.9% |
| Gegevensupdatefrequentie | Positioneringsrichting vinden ≤20 Hz; Standaard: 1 Hz; ≤20 Hz Ruwe gegevensuitvoer |
| Differentiële gegevens | RTCM V3.X |
| Uitvoerverklaringen | Standaard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Gegevensformaat | NMEA-0183, Unicore |
| Baudrate | 115200 bps |
| Spanning | DC 3.6 V - 6 V, Typisch: 5 V |
| Stroom | 1.6 W |
| Afmetingen | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Gewicht | 21 g |
| Aansluiting | Twee 1.25 uit elkaar geplaatste 6-pins vergrendelingszittingen; 1 1.0 pitch 4pin met vergrendelingszetel |
| Bedrijfstemperatuur | -40°C ~ +85°C |
| Opslagtemperatuur | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: Voeding aan Rode constante verlichting: Er is stroominvoer TX LED: Voeding aan blauwe indicator Knipperend: Gegevens worden naar de poort verzonden PPS LED: Niet gepositioneerd, het licht is niet aan; Na 3D-positionering knippert het blauwe licht RTK LED: De mobiele terminal is niet in RTK-modus, en de indicator is niet aan. Ga naar RTK Vast modus en het blauwe licht is aan. Het basisstation is in geen enkele staat verlicht. PVT LED: Vaste constante verlichting |
Connector & pin definitie (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS-module COM3 naar USB communicatie
- Connector J1: 1.25 6P
- Connector J2: 1.25 6P
- Connector J3: 1.0 4P
| Connector | PIN | NAAM | I/O | Beschrijven |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Zitting met vergrendeling |
1 | RX1 | I | UART communicatie gegevensinvoerapparaat, TTL-niveau |
| 2 | TX1 | O | UART communicatie gegevensuitvoerapparaat, TTL-niveau | |
| 3 | AARD | G | Aarde grounding | |
| 4 | VCC | I | Hoofdvoeding, DC-ingang. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V aanbevolen | |
| 5 | RX1-232 | I | UART communicatie gegevensinvoersinterface, RS-232 niveau | |
| 6 | TX1-232 | O | UART communicatie gegevensuitvoersinterface, RS-232 niveau | |
| J2 1.25 6P Zitting met vergrendeling |
1 | RX2 | I | UART communicatie gegevensinvoersinterface, TTL niveau |
| 2 | TX2 | O | UART communicatie gegevensuitvoersinterface, TTL niveau | |
| 3 | GND | G | Aarde aarding | |
| 4 | VCC | I | Hoofdvoeding, DC invoer. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V aanbevolen | |
| 5 | RX2-232 | I | UART communicatie gegevensinvoersinterface, RS-232 niveau | |
| 6 | TX2-232 | O | UART communicatie gegevensuitvoersinterface, RS-232 niveau | |
| J3 1.0 4P Zitting met vergrendeling |
Standby-interface | |||
Mechanische tekening (BT-982G2, mm)
- Totaal: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montage: 4-Ø3.60
- Andere gemarkeerde afmetingen: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Zij/profiel gemarkeerde afmetingen: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Achter/connectorgebied gemarkeerde afmetingen: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Voor integratievragen of after-sales ondersteuning, neem contact op met > bezoek https://rcdrone.top/.
Wat is inbegrepen
Groot formaat module lijst
- Geselecteerde RTK-module x1
- 1.0 pitch 4pin met vergrendelingszitting x1
- 1.25 gespreide 6pin vergrendelingszittingen x2
- USB naar Type-C verbindingskabel x1
Klein formaat module lijst
- Geselecteerde RTK-module x1
- 1.25 Pitch 8pin met vergrendelingszitting x1
Opmerking: De lijst is alleen ter referentie; gedetailleerde configuratie moet gebaseerd zijn op de vereisten van de klant.
Toepassingen
- Voertuigpositionering/oriëntatie (voorste antenne / achterste antenne lay-out weergegeven)
- UAV positionering/oriëntatie
- Navigatie van landbouwmachines
- Robotica en intelligente rijsystemen die hoge precisie positionering vereisen
RTK Verbinding (weergegeven diagrammen)
- RTK verbindingsdiagram: referentiestation → communicatiestations → ontvanger (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Basis/rover schema verbinding van RTK positioneringsmodule (radio verbindingsmethode)
- Basis/rover schema verbinding van RTK positioneringsmodule (bedrade verbindingsmethode)
Details

Kies de bordversie die past bij uw interfacebehoeften en installatiegrootte, met kernspecificaties zij aan zij vergeleken.

Meerdere bordindelingen zijn beschikbaar voor voertuig- en UAV-integraties, inclusief opties die zijn ontworpen voor positionering plus richting.

Volledige constellatie-tracking ondersteunt betrouwbare RTK-operaties over meer satellieten en frequentiebanden (modelafhankelijk).

Pin-definities en elektrische kenmerken helpen bij het stroomlijnen van bedrading voor UART en andere veelvoorkomende integratieinterfaces.

Status-LED's en connector-pinouts maken het gemakkelijker om stroom, RTK-fix en gegevensoutput tijdens de installatie te valideren.

Voor richtingstoepassingen maakt de plaatsing van dubbele antennes oriëntatie-output mogelijk terwijl RTK-correcties centimeter-niveau positionering leveren.

Flexibele basis/rover-implementatie ondersteunt ofwel radioverbindingen of bedrade correctieaflevering, afhankelijk van uw systeemontwerp.

Adaptief anti-interferentieontwerp verbetert de stabiliteit in complexe RF-omgevingen voor UAV, robotica en voertuigtoepassingen.

Brede OS-ondersteuning en opties voor basis/rover-schakeling passen zowel bij ontwikkelings- als veldimplementatieworkflows.


Kits bevatten de geselecteerde module plus bijpassende kabels en vergrendelbare connectors om de initiële installatie te vereenvoudigen.
Related Collections
