Overzicht
Deze Beitian ingebouwde 4G RTK GNSS-kaart integreert een RTK GNSS positionerings/oriëntatiemodule (UM982/UM980 of ZED-F9P, afhankelijk van het model) plus een 4G communicatiemodule, en ondersteunt CORS-verbinding workflows voor toepassingen met hoge precisie GNSS-positionering. Beschikbare Shopify-opties zijn: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-constellatie GNSS-ondersteuning (modelafhankelijk), inclusief BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
- Ingebouwde 4G-module (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G zoals gelabeld).
- Type-C-interface ondersteunt configuratie.
- TF (microSD) opslagondersteuning voor realtime gegevensopslag; TF hot swap ondersteund; TF-capaciteit <= 32G; FAT32-bestandssysteem.
- LED-statusindicatoren: SAT, REC, RTK, NET (zoals gelabeld).
- IPEX antenne-interface (zoals gelabeld).
- 1.25 pitch 6-pins zitting/aansluiting met vergrendeling (zoals gelabeld) voor stroom en UART.
- Ontwikkelingsmaterialen worden geleverd om gebruik en secundaire ontwikkeling te ondersteunen (zoals gelabeld).
Specificaties (Modelvergelijking)
| Model | BG-550 | BG-358 | BG-540 | BG-348 |
| Chip | UM982 | UM982 | ZED-F9P | ZED-F9P |
| Werkmodus | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 |
| Passage | 1408 | 1408 | 184 | 184 |
| RTK (RMS) | Vlak oppervlak: 0,8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1,5 cm + 1 ppm | Vlak oppervlak: 0,8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevatie: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevatie: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Oriëntatie Nauwkeurigheid (RMS) | 0.2°/1 m basislijn | 0.2°/1 m basislijn | - | - |
| Tijd Nauwkeurigheid (RMS) | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Snelheid Nauwkeurigheid | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Gegevens update frequentie | Positionering richtingsbepaling <= 20 Hz; Standaard: 1 Hz | Positionering richtingsbepaling <= 20 Hz; Standaard: 1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz, standaard 1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz, standaard 1 Hz |
| Raw data-uitvoer | 20 Hz raw data-uitvoer | 20 Hz raw data-uitvoer | - | - | <
| Baudrate | 115200 bps | 115200 bps | 38400 bps | 38400 bps |
| Spanning | DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 80 mA/5.0V | 80 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| Afmeting | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm |
| Gewicht | 17 g | 16 g | 17 g | 16 g |
| Aansluiting | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket |
| Koude opstart | < 30 s | < 30 s | 24 s | 24 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | - | - |
| Initialisatie | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| Warme opstart | - | - | 2 s | 2 s |
| SIM-kaart | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G |
| SD-kaart | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32 bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32 bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32 bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit en FAT32-bestandssysteem. |
| Type-C | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund |
| Licht | Ster, Meer, Turk, Nate | Ster, Meer, Turk, Nate | Ster, Meer, Turk, Nate | Ster, Meer, Turk, Nate |
| Model | BG-540U | BG-348U | BG-540M | BG-348M |
| Chip | UM980 | UM980 | MXT906B | MXT906B |
| Werkmodus | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS/GPS/GLONASS/QZSS | BDS/GPS/GLONASS/QZSS |
| Passage | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV | N/B | N/B |
| RTK (RMS) | Vlakke oppervlakte: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | Vlak oppervlak: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) | 20 ns | 20 ns | - | - |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Gegevensupdatefrequentie | 50 Hz* | 50 Hz* | 1/2/5/10 Hz, standaard 1 Hz | 1/2/5/10 Hz, standaard 1 Hz |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standaard 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps |
| Spanning | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, typisch: 5.0V |
| Stroom | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| Grootte | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm |
| Pakketgewicht | 17 g | 15.5 g | 17 g | 15.5 g |
| Aansluiting | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket | 1.25 pitch 6pin met vergrendelingssocket |
| Koude opstart | < 20 s | < 20 s | < 35 s | < 35 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (typisch) | < 5 s (typisch) | < 10 s | < 10 s |
| Initialisatie | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| Warme opstart | - | - | <= 1 s | <= 1 s |
| SIM-kaart | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G | Ondersteunt China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G |
| SD-kaart | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32-bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32-bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, en FAT32-bestandssysteem. | Gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot-swappable TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit en FAT32-bestandssysteem. |
| Type-C | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund | Configuraties worden ondersteund |
| Licht | Ster, Meer, Turk, Nate | Ster, Meer, Turk, Nate | >Ster, Meer, Turk, NateSter, Meer, Turk, Nate |
Specificaties (RTK GNSS Module Parameters Getoond)
| Chip | <RTK GNSS-module|
| Modus | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS |
| Kanaal | 1408 kanalen, gebaseerd op NebulasIV |
| Primaire antenne frequentie | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Van de antenne frequentie | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Enkelpunt positionering (RMS) | Vlak: 1.5 m; Hoogte: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Vlak: 0.4 m + 1 ppm; Hoogte: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Vlak: 0.8 cm + 1 ppm; Hoogte: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plat: 5 cm; Hoogte: 10 cm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudobereik | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 draaggolf fase | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudobereik | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b draaggolf fase | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudobereik | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm | Nauwkeurigheid van waarnemingen (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 draaggolf fase | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| Oriëntatie nauwkeurigheid (RMS) | 0.1°/1 m basislijn |
| Tijdnauwkeurigheid (RMS) | 20 ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS) | 0.03 m/s |
| Koude opstart | < 30 s |
| Warme opstart | < 4 s |
| Initialisatietijd | < 5 s (Typische waarde) |
| Initialisatiebetrouwbaarheid | > 99.9% |
| Gegevensupdatefrequentie | Positioneringsrichting vinden <= 20 Hz; Standaard: 1 Hz |
| Uitvoergegevens | <= 20 Hz Ruwe gegevensuitvoer |
| Differentiële gegevens | RTCM V3.X |
| Uitvoeraangiften | Standaard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Gegevensformaat | NMEA-0183, Unicore |
| Baudrate | 115200 bps |
| Spanning | DC 3.6V-6.0V; typisch 5.0V |
| Stroomverbruik | 2 W |
| Afmetingen | 50*50*5.6 mm |
| Gewicht | 17 g |
| Aansluiting | 1.25 pitch 6pin zit met vergrendeling |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C tot +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C tot +105 C |
Interfaces & Pin Definitie (1.25 Pitch 6-Pin)
| Pin | Naam | I/O | Beschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Hoofdvoeding, DC-ingang. DC 3.6V-6.0V; 5.0 aanbevolen |
| 2 | RXD | I | UART communicatie gegevensinvoerapparaat, TTL-niveau |
| 3 | TXD | O | UART communicatie gegevensuitvoerapparaat, TTL-niveau |
| 4 | PPS | O | Pulsen kunnen worden gebruikt voor synchronisatie of timing |
| 5 | ENT | I | Evenement triggering |
| 6 | GND | G | Aarde |
TF-kaart wordt gebruikt voor realtime gegevensopslag, ondersteunt hot swap van TF-kaart, ondersteunt <= 32G capaciteit, FAT32-bestandssysteem. Type-C: ondersteuning configuratie.
Indicator LEDs (zoals gelabeld)
- STA LED: Groen constant aan = voeding is normaal; geen groen licht = voeding is defect.
- REC LED: Groen licht knippert = opslaan; geen groen licht = geen TF-kaart of geheugenkaart is defect.
- RTK LED: knippert langzaam = GPS is normaal en positionering is ongeldig; knippert snel = enkelpunt positionering modus; altijd aan = RTK positionering modus; geen weergave = GPS-fout.
- NET LED: knippert langzaam = SIM-kaart is normaal; altijd aan = RTK-modus; geen weergave = SIM-kaart is abnormaal; knippert snel = inschakelstatus detectie.
Verbinding Methoden (zoals getoond)
- 4G verbindingsmethode: Host Station (Basis) (ingebouwd 4G-module) verbindt met een computer voor basisstation uitvoergegevens testen; diagram toont voedingsbron: 5V > 1A.
- CORS verbindingsmethode: Slave Station (Rover) (ingebouwd 4G-module) verbindt met een CORS-basisstation; diagram toont de stroomvoorzieningsbron: 5V > 1A.
Mechanische Afmetingen (Tekenwaarden)
- Boardomtrek: 50.00 +/- 0.2
- Interne/referentiedimensie: 44.40 +/- 0.1
- Hoekradius: R2.80
- Montagegaten: 4 - O3.10
- Aanvullende tekenopmerkingen weergegeven: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87
Toepassingen
Multi-domein en multi-toepassing gebruiksgevallen omvatten rijtests en training, drones, navigatie van landbouwmachines, robots en intelligente rij systemen die hoge precisie positionering vereisen.
Voor selectieadvies tussen BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 en verwante varianten, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Vergelijk de BG-550/358/540/348 serie op basis van GNSS-chip, ondersteunde banden, RTK-prestaties, interfaces en bordgrootte.

Meerdere bordvarianten zijn beschikbaar, die een RTK GNSS-module combineren met ingebouwde 4G-connectiviteit voor CORS-werkstromen.



Pinout en interfaces voor integratie: vergrendelde 6-pins voeding/UART-header, Type-C voor configuratie en TF-kaartlogging.

Gebruik de afmetingen tekening voor behuizingplanning en de antenneoriëntatie-indeling voor dual-antenne setups.

Verbindingsschema's schetsen typische opstellingen voor 4G RTK-operatie en CORS-basisstation correctieverbindingen.

Hardware-aanduidingen identificeren belangrijke onderdelen zoals de IPEX antenne-interface, status-LED's, TF-slot en ingebouwde 4G-module.


Ontworpen voor complexe RF-omgevingen en aanpasbaar voor toepassingen zoals robotica, navigatie en precisiepositioneringsprojecten.

Voor- en achteraanzichten benadrukken de plaatsing van de connector en de indeling van de componenten vóór installatie.
Related Collections
