Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK Positioneringsmodule met BMM150 Kompas & BMP388 Barometer

Beitian

$351.66 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Model BG-518

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De Beitian BG-518 is een multi-GNSS RTK positioneringsmodule gebouwd rond een “B9 RTK GNSS Module” chipset en integreert een BMM150 geomagnetische kompas en BMP388 barometer voor robotica navigatie, robotopmetingen en slimme voertuigpositioneringstoepassingen. Het ondersteunt GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS ontvangst, RTK-uitvoer (RTCM ondersteund), CAN-communicatie en configureerbare 1PPS timinguitvoer.

Belangrijkste Kenmerken

Multi-constellatie, dual-band ontvangst: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 zoekkanalen
RTK-nauwkeurigheid (CEP): 0,01 m + 1 ppm (horizontaal en verticaal)
Protocollen: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-berichten: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Updatefrequentie: 0,25 Hz tot 20 Hz (standaard 1 Hz)
Vermelde interfaces: CAN2.0 A/B (max 1 Mbit/s) en USB2.0 volle snelheid
Geïntegreerde randapparatuur vermeld: BMM150 kompas, BMP388 barometer; schakelaar en zoemer ondersteund
4M FLASH voor permanente configuratieopslag

Specificaties

Categorie	Artikel	Specificatie
Elektrische Kenmerken	Chipset	B9 RTK GNSS Module
Elektrische Kenmerken	Frequentie	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Elektrische Kenmerken	Ontvangstformaat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Standaard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Elektrische Kenmerken	Kanalen	184 Zoekkanalen
Gevoeligheid	Tracking	-167 dBm
Gevoeligheid	Herverkrijging	-160 dBm
Gevoeligheid	Koude Start	-148 dBm
Gevoeligheid	Hete Start	-157 dBm
Nauwkeurigheid	RTK horizontale nauwkeurigheid	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Nauwkeurigheid	RTK verticale nauwkeurigheid	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Nauwkeurigheid	Horizontale nauwkeurigheid	1.5 m CEP
Nauwkeurigheid	Verticale nauwkeurigheid	1.5 m CEP
Nauwkeurigheid	Snelheid	0.05 m/s
Nauwkeurigheid	Hoofdrichting nauwkeurigheid	0.4 deg (Wanneer de antenne basislijnlengte 1 meter is)
Nauwkeurigheid	Dynamische hoofdrichting nauwkeurigheid	0.3 deg
Nauwkeurigheid	1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Verwervingstijd	Koude Start	24 s
Verwervingstijd	Warme Start	2 s
Verwervingstijd	Hele warme Start	2 s
Convergentietijd	Convergentietijd	≤10 s
Gegevensuitvoer	Ondersteuningsnelheid	4800 bps tot 921600 bps (Standaard 38400 bps)
Gegevensuitvoer	Gegevensniveau	TTL-niveau of RS-232-niveau (Standaard TTL-niveau)
Gegevensuitvoer	Gegevensprotocol	NMEA-0183, UBX, RTCM
Gegevensuitvoer	NMEA-bericht	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Gegevensuitvoer	Update Rate	0.25 Hz tot 20 Hz (Standaard 1 Hz)
Gegevensuitvoer	FLASH	4M FLASH, sla de configuratie permanent op
Gegevensuitvoer	1PPS	0.25 Hz tot 10 MHz configureerbaar, standaardcyclus is 1 s, hoog niveau duurt 100 ns
Gegevensuitvoer	RAWX	Ondersteunt Multi-GNSS Raw Meetgegevensuitvoer
Operationele Limieten	Hoogte	≤50.000 m
Operationele Limieten	Snelheid	≤500 m/s
Operationele Limieten	Versnelling	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Aansluitingen	Aansluiting	1,25 pitch 4PIN socket2; 1.25 pitch 6PIN socket2
Randapparatuur	Kompas	BMM150
Randapparatuur	Barometer	BMP388
Randapparatuur	6-assige houding sensor	NEE
Randapparatuur	Schakelaar	ondersteuning
Randapparatuur	Zoemer	ondersteuning
Randapparatuur	SD Kaart	NEE
Randapparatuur	USB	NEE
Interface	Interface	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, volle snelheid
LED	RTK	Het blauwe licht brandt altijd wanneer de stroom aan is; het blauwe licht knippert na positionering; het groene licht knippert bij het ingaan van de RTK
LED	VEILIG	Gebruiker LED x 1 MCU software beslissing
LED	RGB	Gebruiker LED x 1 MCU software beslissing
LED	CAN	Het CAN-communicatielicht is constant groen
Stroomverbruik	VCC	DC Spanning 3.6V-6.0V, Typisch: 5.0V
Stroomverbruik	Stroom	Vang 80mA/5.0V
Mechanische Specificaties	Afmeting	58386.5mm
Mechanische Specificaties	Peso	15.5g
Omgeving	Bedrijfstemperatuur	-40 °C ~ +85 °C
Omgeving	Opslagtemperatuur	-40 °C ~ +105 °C

Pinbeschrijving

COM1

PIN	Naam	I/O	Beschrijving	Kenmerk
1	5V	I	MCU programmeer voedingsbron	Standaard 5.0V
2	RX	I	UART-communicatie-interface, TTL-niveau	GPS-gegevensinvoerpunt
3	TX	O	UART-communicatie-interface, TTL-niveau	GPS-gegevensuitgangspunten
4	SCL	I	Seriële klok - I2C-bus master/slave klok	QMC5883L kompas klokpinnen
5	SDA	O	Seriële gegevens - I2C-bus master/slave gegevens	QMC5883L kompas gegevenspinnen
6	GND	G	Aarde	Aarde

MCU CAN

PIN	Naam	I/O	Beschrijving	Kenmerk
1	5V	I	MCU programmeer voeding	Standaard 5.0V
2	CANH	I	CANH communicatie-interface	MCU CAN communicatie-interface
3	CANL	I	CANL communicatie-interface	MCU CAN communicatie-interface
4	GND	G	Aarde	Aarde

COM2

PIN	Naam	I/O	Beschrijving	Kenmerk
1	5V	I	MCU programmeer voedingsbron	Standaard 5.0V
2	RX	I	UART-communicatie-interface, TTL-niveau	GPS-gegevensinvoerpunt
3	TX	O	UART-communicatie-interface, TTL-niveau	GPS-gegevensuitgangspunten
4	1PPS	O	1PPS, laag niveau voor positionering, tweede pulsuitgang met een periode van 1 s en een hoog niveau van 100 ms na positionering	Pulsen kunnen worden gebruikt voor synchronisatie of timing, zonder te zweven
5	GEGEVENIS	I	Evenement-triggering
6	AARD	G	Aarde	Aarde

MCU USB

PIN	Naam	I/O	Beschrijving	Kenmerk
1	GND	G	Aarde	Aarde
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCU programmeer voeding	Standaard 5.0V

MCU (Debug/Kracht)

PIN	Naam	I/O	Beschrijving	Kenmerk
1	C		SWCLK	MCU debuginterface
2	D		SWDIO
3	GND	G	Aarde	Aarde
4	VCC	I	Netspanning, DC-ingang	Standaard 5.0V: Als u 12V-ingang nodig heeft, moet u de hardware aanpassen,

Mechanische Tekeningen Notities (Uitgetrokken)

Algemene maatreferentie: 58*38*6.5 mm (ook vermeld in specificaties)
Tekenopmerkingen omvatten: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Montagegaten opmerking: 4-Ø2.3

Toepassingen

Robotinspectie en -mapping (RTK-positionering met RTCM-ondersteuning)
Slimme voertuigen en mobiele robotica-navigatie (CAN-communicatieondersteuning)
Tijd- en synchronisatie-instellingen met behulp van 1PPS-uitgang

Voor installatie- of integratievragen (UART/CAN bedrading, protocollen of configuratie), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.