BoYing Paladin V2 - Automatisch vluchtcontrolesysteem voor landbouwdrones

Het Boying Paladin-vluchtcontrollersysteem is speciaal ontworpen voor landbouwdrones. Dit is de basisversie voor de vluchtcontroller. De radar, obstakelradar, vloeistofsensor, Radio met RTK, 4G-module en andere onderdelen zijn hiervoor optioneel.

Hoofdfuncties:

Handmatige vlucht
Hoogtebehoud: de afstandsbediening blijft terug naar het midden, het vliegtuig behoudt zijn houding autonoom , en de middengaspositie kan worden vastgezet voor de hoogte, maar nauwkeurig zweven op een vast punt kan niet worden bereikt en handmatige correctie is vereist.

Hoognauwkeurig zweven op een vast punt
Positiebehoud: wanneer het satellietsignaal goed is: zeer nauwkeurig zweven op een vast punt en snelheidslimiet kunnen worden bereikt, de maximale vliegsnelheid kan worden ingesteld door het grondstation, de standaardwaarde is 5 m/s

Onbeperkt zweven met snelheid
GNSS-ondersteuning: als het satellietsignaal goed is: u kunt op een zeer nauwkeurig vast punt zweven en de afstandsbediening kan de hoek van het vliegtuig regelen. De maximale hoek is 35 graden en de standaard kan niet worden gewijzigd.

AB-punt semi-autonoom werk
Semi-autonome modus: volgens de instelpunten A en B, semi -autonome vlucht wordt gerealiseerd. Deze modus is afhankelijk van satellieten.

 

Belangrijkste kenmerken:
--De Paladin-stuurautomaat integreert dual-grade CPU en sensor, die automatisch onafhankelijk kan detecteren en schakelen om de vliegveiligheid te garanderen.

--Met de uitgebreide alarmfunctie voor monitoring van de vluchtstatus (inclusief de staat van de voedingsspanning, staat van traagheidsnavigatie, GPS, linkstatus, enz.) en perfecte noodbeschermingsmechanismen (inclusief terugkeer, zweven, autonome landing, enz.), en het Paladin-systeem kan Realiseer de controlewet van herstructurering in sommige faalgevallen van sensoren of houdingsalgoritmen, dus de maximale garantie voor de veilige werking van het systeem van de gebruiker;

--Zorg voor sterk geïntegreerde grondstationsoftware BY-GCS, die de functies heeft van vluchtgegevensbewaking, dashboardstatusweergave, abnormaal statusalarm, vliegende afstandsbediening, elektronische kaart, routeplanning, enz;

--Het houdingsalgoritme van het Paladin-systeem maakt gebruik van KALMAN-filtertechnologie, die een hoge meetnauwkeurigheid heeft, en vermindert de kans op divergentie van de houding, waardoor de betrouwbaarheid en veiligheid van het systeemwerk wordt gegarandeerd;

--In combinatie met het afstandsbedieningsapparaat kan de Paladin-vluchtcontroller worden bestuurd via de afstandsbedieningsmodus om de bediening te regelen , waardoor wordt verzekerd dat UAV met meerdere rotoren kan ingrijpen en de vliegveiligheid tijdens het opstijgen en landen kan garanderen.

--Het biedt sterke routeplanningsmogelijkheden en een flexibele taakcontrolefunctie, en gebruikers kunnen grondstationsoftware gebruiken om een ​​verscheidenheid aan vluchttaken gemakkelijk te kunnen bedienen;

--Het Paladin-systeem integreert zeer nauwkeurige traagheids- en satellietnavigatiesensoren, en de sensorgegevens worden gedekt door de voorbehandeling en het hele temperatuurbereikcompensatie en datafusie kan worden verkregen vlieghouding, positiecoördinaat en werkstatus in realtime, en voltooi de uiterst nauwkeurige houding en routecontrole van het UAV-platform met meerdere rotoren.

Specificaties van de hoofdcontrollermodule:
Gewicht: 183 g (±3 g)
Afmetingen: 10,0 cm*6,5 cm*3,3 cm (±0,1 cm)
Werkspanning: 5,1 V (±5%)
Maximaal energieverbruik: 10W (inclusief randapparatuur)
Interfacevorm: molex3.0 hoge betrouwbaarheidsinterface;
Werktemperatuur: -10℃～55℃
ESC-controlefrequentie : EXT-CH1~8, 50 Hz; MT-CH1~8, 400 Hz

Specificaties van GPS:

Gewicht: 70 g
Afmetingen: Φ7,09 cm×1.41 cm (±1 cm)
Lengte ingangslijn (inclusief connector): 5,12 cm (±1 cm)
Werkspanning: 5V (±5%)
Signaallijninterface: molex3.0 hoge betrouwbaarheidsinterface (6P)

 

LED-indicator
Gewicht: 28g (±2g)
Afmetingen: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Werkspanning: 5V (±5% )
Signaallijnlengte (inclusief connector): 51 cm (±1 cm)
Signaallijninterface: molex3.0 hoge betrouwbaarheidsinterface (4P)

Energiebeheermodule
Gewicht: 61 g (±2 g)
Afmetingen: 4,6 cm*3,2 cm*2,2 cm (±0,1 cm)
Ingangsspanning: 6S-12S ( 24V-48V)
Uitgangsspanning: 5,2V
Ingangsinterface: XT60 mannelijk
Ingangslijnlengte (inclusief connector): 20 cm (±1 cm)
Uitgangsinterface: molex3.0 hoge betrouwbaarheidsinterface (5P );
Werktemperatuur: -10℃~55℃;
 

Pakket inbegrepen:
1. Hoofdcontrollermodule x 1
2. GPS-module x 1
3. LED x1 
4. Voedingsmodule x 1 
5. Kabeltas x 1