BOYING Paladin V4 Autopiloot Vluchtcontroller voor Landbouwdrone

Overzicht

De BOYING Paladin V4 is een next-generation autopilot vluchtcontroller ontworpen voor landbouwdrones. Gebaseerd op de bewezen Paladin V2 en V3 platforms, behoudt V4 dezelfde robuuste parameters en intelligente functies, terwijl het een modulair ontwerp, verbeterd beschermingsniveau en gemakkelijke installatie voor diverse landbouw UAV-toepassingen introduceert. Kern specificaties omvatten ondersteuning voor 6–28S batterijspanning, laag energieverbruik (<5W), breed werktemperatuurbereik (-20~70°C) en nauwkeurige positioneringsnauwkeurigheid (±0.5m horizontaal/verticaal). Paladin V4 is afgestemd op operators die betrouwbaarheid, uitbreidbaarheid en naadloze integratie in moderne gewasbespuiting, zaaien, inmeten en andere agri-UAV-missies zoeken.

Belangrijkste Kenmerken

• Modulair Ontwerp & Hoge Bescherming
  De Paladin V4 heeft een modulair omhulsel met een hoge beschermingsgraad, wat installatie, onderhoud en vervanging in zware landbouwomgevingen vereenvoudigt.

• Compacte maar Robuuste Vormfactor
  Afmetingen: 175 × 82 × 37 mm; Gewicht: 203 g. Ondanks een lichte toename in grootte ten opzichte van V3, vergemakkelijkt het modulaire ontwerp een veilige montage en kabelrouting op verschillende droneframes.

• Dubbele CAN Kanalen
  Twee onafhankelijke CAN-interfaces ondersteunen redundantie en connectiviteit met randapparatuur (e.g., motor CAN-apparaten, pompcontrollers, sensoren).

• Bewezen Parameters & Functies
  Deelt dezelfde vluchtbesturingsalgoritmen en functionele set als Paladin V2/V3: nauwkeurige hoogte-houdfunctie, positie-houdfunctie, autonome missies, AB-routeplanning, elektronische omheining, laagspanningsbescherming, intelligente foutherstel, fruitboommodus, enz.

• Brede Voedingsinvoer & Laag Verbruik
  Ondersteunt batterijspanning 6S–28S; typisch stroomverbruik <5W, minimaliseert de impact op de vluchtduur terwijl meerdere randapparaten van stroom worden voorzien.

• Extreme Temperatuurtolerantie
  Werkt stabiel van -20°C tot 70°C, geschikt voor diverse klimaten en seizoensgebonden landbouwtaken.

• Hoge Hellingshoek Tolerantie
  Maximale kantelhoek tot 35° zorgt voor betrouwbare prestaties, zelfs tijdens agressieve manoeuvres of ongelijke belastingverdeling.

• Nauwkeurige Positionering
  Hoofdkanaal: Route 8; Positienauwkeurigheid ±0,5 m (horizontaal & verticaal) wanneer geïntegreerd met GNSS/RTK-systemen, wat nauwkeurige waypoint-vluchten en autonome spuitpatronen mogelijk maakt.

• Rijke Uitbreiding & Integratie
  Compatibel met dual GPS, RTK luchtterminal & basisstation, 4G telemetriemodule, dockingsstation, obstakel-vermijdingsradar, mijnbeperkingsradar, geïntegreerde afstandsbediening, debietmeter, weegsysteem, strooier, niveaumeter, waterpomp, motor CAN-apparatuur, en meer via CAN/UART/I2C interfaces.

• Cloud Platform Ondersteuning
  Naadloze verbinding met Boying Agricultural Cloud voor missieplanning, gegevenslogging, realtime monitoring, firmware-updates en vlootbeheer.

Specificaties

• Afmetingen: 175 × 82 × 37 mm

• Gewicht: 203 g

• Stroomverbruik: < 5 W (typisch)

• Accuspanning: 6S–28S LiPo/Li-ion ondersteuning

• Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 70°C

• Maximale kantelhoek: 35°

• Positioneringsnauwkeurigheid: ±0.5 m horizontaal, ±0.5 m verticaal (met GNSS/RTK)

• Hoofdkanaal: Route 8 (meerdere waypoints)

• Vliegmodi: Hoogte vasthouden, Positie vasthouden, Autonome missie, Handmatige vlucht, AB-punt vlucht, AB-T modus, Fruitboom modus, enz.

• CAN Interfaces: 2 kanalen voor randapparatuur

• Uitbreidingspoorten: GPS/RTK, 4G-module, radar, sensoren, pompen, strooiers, motor CAN, afstandsbediening link, enz.

• Behuizing: Modulaire, behuizing met een hoog beschermingsniveau voor stof/waterbestendigheid

• Cloudconnectiviteit: Boying Agricultural Cloud-integratie via 4G of grondstationlink

Functies & Missiecapaciteiten

• Autonome vlucht & routeplanning

  • Multi-waypoint missie-instelling (Route 8 hoofd kanaal), AB en AB-T continue taken, één-klik opstijgen, landen, terug naar huis.

  • Elektronische omheining: definieer veilige grenzen; auto-terugkeer of zweven bij overtreding.

  • Laagspanningsbescherming: automatische landing of terugkeer wanneer de batterij onder de drempel valt.

  • Onderbreking hervatten: in geval van onderbreking (e.g., signaalverlies, lage spanning), intelligente hervatting vanaf het laatste waypoint.

  • Dynamische balansdetectie & -beheer voor systemen met belasting (e.g., multi-pomp sproeiers).

  • Fruitboommodus: gespecialiseerde vliegpatroon voor het besproeien van boomgaarden met geoptimaliseerde hoogtebehoud en aanpassingen voor zijwaartse bochten.

• Handmatige vlucht & veiligheidsbescherming

  • Handmatige controle met geïntegreerde afstandsbediening telemetrie. Bescherming bij verlies van controle activeert hover/terugkeer bij verloren signaal.

  • Intelligente foutherstel: automatisch detecteren en corrigeren van kleine afwijkingen, terugrollen bij kritieke fouten.

  • Elektronische omheining, naleving van no-fly zones, integratie van obstakelvermijding (radarsensoren).

• Payload Control

  • Dubbele waterpompbediening: ondersteunt twee pompen met onafhankelijke aan/uit en doorstroomregeling via CAN of PWM.

  • Intelligente achteruitgang en throttling voor pompen en strooiers.

  • Motor CAN-apparatuurbediening: monitor motorstatus, pas RPM aan, verwerk alarmen.

• Sensor & Gegevensbeheer

  • Integreert debietmeters, weegsystemen, niveaumeters voor nauwkeurige chemische toepassing.

  • Realtime telemetrie via 4G-verbinding of grondstation: live status, GPS/RTK-gegevens, batterij, pompdoorstroom, obstakelwaarschuwingen.

  • Gegevensregistratie voor post-vluchtanalyse, cloud-synchronisatie voor vlootregistraties en compliance-documentatie.

• Cloud-gebaseerd Vloot- & Missiebeheer

  • Plan, upload en schedule missies via Boying Cloud; synchroniseer waypoints en parameters over meerdere drones.

  • Firmware-updates via de lucht en configuratieback-ups.

  • Remote diagnostiek en voorspellende onderhoudswaarschuwingen op basis van vluchtgegevens.

Compatibiliteit & Integratie

• Frame Types
  Ondersteunt quad-rotor (X, +), hex-rotor (X, +), octo-rotor (X, +), coaxiale indelingen en aangepaste configuraties.

• GNSS & RTK
  Dubbele GPS of RTK voor centimeter-nauwkeurigheid in precisielandbouwtaken; naadloze overschakeling tussen basis- & rover.

• Telemetrie & Communicatie
  4G/LTE-modules voor een uitgebreide datalink; geïntegreerde afstandsbedieningsprotocollen; optionele langeafstandmodules via CAN/serieel.

• Sensoren & Veiligheid
  Obstakelvermijdingsradar, terreinvolgende of mijnbeperkingsradar, ultrasone/optische flow voor stabiliteit op lage hoogte.

• Payload Apparaten
  Waterpompen, strooiers, sproeiers, niveausensoren, debietmeters, weegsystemen; motor CAN-integratie; pomp redundantie voor continue werking.

• Grondstation & Docking
  Compatibele dockingstations voor batterij hot-swap; integratie van grondopladen; geautomatiseerde missie-upload bij docking.

Installatie & Onderhoud

• Modulaire Montage
  Standaard montagegaten en connectors zijn afgestemd op veelvoorkomende landbouwdrone-frames. Modulaire behuizing vereenvoudigt snelle vervanging of onderhoud in het veld.

• Hoge Bescherming
  Behuizing ontworpen voor stof-, vocht- en trillingsbestendigheid die typisch is voor landbouwoperaties.

• Bedrading & CAN Indeling
  Duidelijke labeling voor CAN-kanalen, stroominvoer, GPS/RTK, telemetrie, sensorinterfaces. Ondersteunt redundante bedrading voor kritieke randapparatuur.

• Firmware & Updates
  BOYING biedt firmware-upgrades via de lucht aan via Boying Cloud of een grondstationlink. Regelmatige updates omvatten nieuwe functies, veiligheidsverbeteringen en compatibiliteitsverbeteringen.

• Documentatie & Ondersteuning
  Uitgebreide gebruikershandleiding met bedradingsschema's, parameterafstemmingsgidsen, uitleg over vliegmodi en probleemoplossing. Technische ondersteuning van BOYING voor configuratiehulp en advies over maatwerkintegratie.

Typische Toepassingen

• Gewasbespuiting & Zaaien
  Autonome missie-vluchten over velden of boomgaarden, nauwkeurige hoogte- en flowcontrole voor uniforme toepassing.

• Precisie Landbouw Enquêtes
  Waypoint-gebaseerde mappingvluchten voor multispectrale of RGB-beelden, gecombineerd met geotagged datalogging.

• Bemesting & Verspreider Controle
  Integratie met verspreidingsapparaten en weegsystemen voor gekalibreerde distributie.

• Waterpomp & Irrigatie Ondersteuning
  Onboard pompcontrole voor gerichte irrigatie of bladvoeding in afgelegen gebieden.

• Onderzoek & Ontwikkeling
  Aangepaste sensorintegratie voor experimentele ladingen (e.g., milieusensoren, LiDAR).

• Vlootoperaties
  Gecentraliseerde missieplanning en monitoring via Boying Cloud; consistentie over meerdere drones; externe diagnostiek.

Waarom Kiezen voor Paladin V4

• Bewezen Afstamming: Erfde volwassen vluchtbesturingsalgoritmen en functies van V2/V3, wat zorgt voor stabiliteit en betrouwbaarheid.

• Verbeterde Duurzaamheid: Modulaire, hoogbeschermende behuizing ontworpen om zware landbouwomstandigheden te weerstaan.

• Flexibele Uitbreiding: Twee CAN-kanalen plus meerdere interfaces voor een breed scala aan sensoren en actuatoren.

• Precisie & Veiligheid: Nauwkeurige positionering (±0,5 m), RTK-compatibiliteit, ondersteuning voor obstakelvermijding en uitgebreide veiligheidsbescherming.

• Schalingsbeheer: Naadloze integratie met Boying Agricultural Cloud voor missieplanning, data-analyse en vloottoezicht.

• Veldvriendelijk Onderhoud: Snelle verwisselbare modulaire ontwerp en duidelijke bedrading verminderen de uitvaltijd en vereenvoudigen reparaties op afgelegen locaties.

Opmerking over serieconsistentie
Paladin V2, V3 en V4 delen identieke kernparameters en functies (vliegmodi, missieplanning, sensorintegratie, cloudconnectiviteit, veiligheidskenmerken, enz.). De verschillen liggen in fysieke afmetingen, gewicht, aantal CAN-kanalen en ontwerp van de behuizing:

• V2: Afmeting 100×65×33 mm, 1 CAN-kanaal, gewicht ~149 g — breed compatibel met verschillende landbouwdrones.

• V3: Afmeting 87×47×27 mm, 2 CAN-kanalen, gewicht ~68 g — compacte oplossing voor kleine/middelgrote drones, ondersteunt CAN-redundantie.

• V4: Afmeting 175×82×37 mm, 2 CAN-kanalen, gewicht ~203 g, modulaire behuizing met hoge bescherming — ideaal voor zware of volledig uitgeruste landbouwplatforms die eenvoudig onderhoud vereisen.