CEREBOTO OpenArm 7DOF Robotarm Kit – Doe-het-zelf of Vooraf Gemonteerd, Open-Source ROS/Python Besturing

Overzicht

De CEREBOTO OpenArm 7DOF Robotarm is een onderzoeksgrade, mensgroot robotarm ontworpen voor universiteiten, laboratoria, startups en serieuze makers. Met 7 graden van vrijheid, een armreikwijdte van 633 mm, een typische belasting van 4,1 kg en een piekbelasting van 6,0 kg per arm, levert OpenArm hoge precisiebeweging, veilige fysieke interactie en rijke open-source tools.
U kunt kiezen voor een DIY-hardwarekit voor volledige hands-on assemblage, of een fabrieksgekalibreerde, kant-en-klare arm. Configuraties met één arm, twee armen en vier armen zijn beschikbaar.

Belangrijkste Kenmerken

• 7DOF mensgroot robotarm – ontworpen om overeen te komen met een menselijke armlengte van 160–165 cm voor natuurlijke manipulatie en teleoperatie.

• Hoge belasting &en stabiliteit – typische belasting 4,1 kg, piekbelasting 6,0 kg per arm, met een lichtgewicht armgewicht van 5,5 kg.

• Terugdrijvende motoren &en flexibele structuur – veilige, soepele interactie voor samenwerking tussen mens en robot en krachtgecontroleerde taken.

• 1 kHz CAN-FD regelkring – real-time, lage-latentie controle voor hoogpresterend onderzoek en industriële toepassingen.

• Volledig metalen constructie – robuuste aluminiumlegering en roestvrijstalen hoofdstructuur voor stijfheid en duurzaamheid.

• Open-source hardware &en software – open CAD, PCB, firmware en besturingssoftware voor diepe aanpassing.

• ROS, Python en C++ ondersteuning – officiële ROS-integratie plus Python/C++ API's voor snelle algoritme-ontwikkeling.

• Rijke ecosysteem en uitbreiding – ondersteunt behendige robotische handen, motion-capture handschoenen en mobiele bases voor complete robotplatforms.

Technische Specificaties

• Vrijheidsgraden: 7 DOF per arm

• Arm Bereik: 633 mm

• Typische Lading: 4.1 kg

• Piek Lading: 6.0 kg per arm

• Arm Gewicht: ongeveer 5.5 kg per arm

• Materialen: Aluminiumlegering en roestvrijstalen structurele onderdelen

• Bedieningsinterface: CAN / CAN-FD, UART (via meegeleverde USB2CANFD-X2 adapter op dual/quad-arm versies)

• Bedieningsfrequentie: tot 1 kHz CAN-FD lus

• Softwareondersteuning: ROS-framework, Python API, C++ API

• Ergonomie: armlengte geschikt voor gebruikers met een lichaamslengte van 160–165 cm

Software &en Open-Source Ecosysteem

OpenArm is een volledig open-source robotarmplatform.De officiële bronnen omvatten:

• Website: openarm.dev

• Documentatie: docs.openarm.dev

• GitHub: github.com/enactic/openarm

• Tutorial Video: officiële YouTube-gids voor het starten

Met open CAD-, PCB- en firmwarebestanden kunt u de mechanica, elektronica en besturingssoftware aanpassen, of de arm uitbreiden met nieuwe sensoren en eindeffectors voor uw eigen onderzoeksonderwerpen.

Typische Toepassingsscenario's

OpenArm is ontworpen als een veelzijdig, hoogprecisie onderzoeks- en onderwijsplatform voor:

1. Universitaire robotica cursussen en laboratoriumexperimenten

2. Onderzoeksinstituten en laboratoriumprojecten

3. Versterkend leren en op fysica gebaseerde AI-onderzoek

4. Mens-robot interactie en studies naar samenwerkende robots

5. Makerspaces en open-source hardware teams

6. Technische opleidingen en trainingsplatforms

Met zijn menselijke schaal en flexibele actuatie is OpenArm ideaal voor manipulatie, teleoperatie, imitatie leren, assistieve robotica en meer.

Productversies &en Configuraties

Versie 1 – DIY Hardware Kit

• Voor gebruikers met sterke praktische vaardigheden die de mechanische structuur diepgaand willen begrijpen.

• Bevat alle mechanische, elektrische en 3D-geprinte onderdelen; je assembleert en kalibreert de arm zelf volgens de handleiding.

Versie 2 – Voltooid Robotarm

• Voor onderzoeksinstituten, laboratoria, bedrijven en docenten die een plug-and-play platform nodig hebben.

• Volledig geassembleerd, afgesteld en gekalibreerd voor verzending; klaar voor gebruik direct uit de doos.

Beschikbare armconfiguraties (afhankelijk van de aanbieding):

• DIY Kit – Enkele Arm

• Voltooide Arm – Enkele Arm

• DIY Kit – Dubbele Armen

• Voltooide Armen – Dubbele Armen

• DIY Kit – Quad Armen

• Voltooide Armen – Quad Armen

Pakketinhoud

Elke OpenArm kit of voltooid systeem bevat doorgaans:

1. Aluminiumlegering en roestvrijstalen hoofdstructuurelementen

2. Motoren, stuurkaarten, voeding en kabels

3. 3D-geprinte onderdelen en schroefsets

4. Dual-arm en quad-arm versies: één officiële BOM-compatibele USB2CANFD-X2 apparaat (CEREBOTO is de geautoriseerde binnenlandse agent) voor PC-naar-CAN-FD communicatie.

Ondersteunde hardware-uitbreidingen

OpenArm ondersteunt meerdere hardware-add-ons (apart verkocht), waarmee je een compleet robotsysteem kunt bouwen:

• Behendige robotische hand – voor fijne manipulatie en greeponderzoek.

• Bewegingsregistratie handschoen set – voor intuïtieve teleoperatie en imitatie leren.

• Mobiele basis – om OpenArm om te toveren tot een mobiel manipulatorplatform.

FAQ

Q: Kan de robotarm onmiddellijk worden gebruikt?
A: De afgewerkte armversie is volledig afgesteld en gekalibreerd in de fabriek—zet hem gewoon aan en begin te werken. De DIY-hardwarekit vereist dat je het systeem assembleert en instelt volgens de instructies.

Q: Is OpenArm compatibel met ROS of andere middleware?
A: Ja. OpenArm ondersteunt officieel het ROS-framework, en je kunt de arm ook bedienen via Python en C++ API's.

Q: Voor wie is dit product bedoeld?
A: Onderzoekers van universiteiten en instituten, AI &en robotica labs, onderwijsprogramma's, technische opleidingscentra en gevorderde hobbyisten.

De Cereboto OpenArm 7DOF Robotarm heeft zeven gewrichten (J1–J7) met gedefinieerde hoeken. Hij is 697 mm of 773 mm hoog, heeft een reikwijdte van 630 mm en is gemonteerd op een roestvrijstalen basisplaat van 190×250 mm—8 mm dik met 48 M6 gaten op een afstand van 30 mm. Aangedreven door DM8009P, DM4340P, DM4340 en DM4310 motoren, kan hij 6,0 kg aan payloads met precisie hanteren. Ontworpen voor industrieel en onderzoeksgebruik, balanceert hij structurele robuustheid met nauwkeurige bewegingscontrole.