
Overzicht
CHIHAI CHF-GM12-N20 is de N20-maat micro tandwielmotor die gebruikt wordt waar een klein mechanisme langzaam en met kracht moet bewegen: 3D-printpennen, slimme parkeerbeugels, deursloten, zelfbalancerende robots, lijnvolgende auto's, cameratracks en kleine apparaten. De tandwieloverbrenging is volledig van metaal, de rotor is gewikkeld met puur koper, en de uitgaande as is Ø3 mm met een D-vlak zodat een koppeling of poulie grip heeft zonder te slippen.
Negen motorversies dekken nominale spanningen van 1.5V tot 12V. Selecteer de exacte motorversie, verhouding, aslengte en verpakking. Omgekeerde rotatie door de polariteit van de voeding om te keren. Variabele snelheid vereist een geschikte externe DC-motor aandrijving of PWM-voedingsstage, die niet is inbegrepen.
Kenmerken
- Volledig metalen tandwieloverbrenging. Een compacte metalen spurtandwielreductietransmissie brengt kracht over naar de uitgaande as. Vermijd overbelastingen en vastlopen.
- Puur koperen rotorwikkeling. Lage weerstand en goede geleiding, wat zich uit in meer koppel van dezelfde type maat.
- Ø3 mm D-vormige as. De platte kant voorkomt dat een setschroef of koppeling slippen, zodat je het niet te strak hoeft aan te draaien.
- PWM snelheidsregeling en omgekeerd. Gebruik een compatibele externe motorcontroller voor variabele snelheid; keer de polariteit van de DC-voeding om de richting te veranderen.
- Tien verhoudingen in één behuizing. 1:10 voor snelle beweging, 1:380 voor langzame, krachtige actuatie, met acht stappen ertussen.
- Twee verpakkingsopties. De motor op zichzelf, of met een soldeervrije printplaat zodat deze kan worden aangesloten zonder de motortabs te solderen.
Configuratiehandleiding
Motorversie
De codes 05, 26, 35 en 45 identificeren verschillende motorconfiguraties.Vergelijk hun afzonderlijke prestatie-tabellen bij de geselecteerde spanning; deze codes stellen geen fysieke type-grootte rangschikking vast. K100 staat voor de koolborstelversies, die mogelijk luider draaien.
Overbrengingsverhouding
Hogere numerieke verhoudingen verminderen over het algemeen de uitgangssnelheid. Kies tegen de configuratie-specifieke nominale snelheid en koppel in plaats van aan te nemen dat er een vaste verandering is tussen aangrenzende verhoudingen.
Pakket- en aslengte
Motor Alleen is de gearmotor op zichzelf, voor constructies die al bedrading hebben. Motor + Soldeervrije Bord voegt een klein aansluitbord toe met een voorgeperste draad, zodat je de motor kunt voeden zonder aan de tabs te solderen. Aslengte is een aparte keuze: 4,4 mm, 7,7 mm of 10 mm, gemeten op dezelfde Ø3 mm D-gesneden as.
De montagebeugel die zichtbaar is op de foto's is niet inbegrepen in enig pakket.
Specificaties
| Model | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Merk | CHIHAI MOTOR |
| Motortype | Permanente-magneet DC, geborsteld, spur-gear reductie |
| Voedingsspanning | 1.5V tot 12V DC, vastgelegd door de variant |
| Tandwielmateriaal | Volledig metalen tandwieloverbrenging |
| Versnellingsbak gezicht | 12 × 9 mm |
| Montage | 2 × M1.6 schroefdraadgaten op 7.7 mm centra |
| Uitgangsbus | Ø5.0 mm |
| Versnellingsbak lengte | 9 mm |
| Motor kan | Ø12.1 mm max, 16 mm behuizingslengte |
| Uitgangsas | Ø3 mm met D-vlak |
| Aslengte opties | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Snelheidsregeling | PWM, omkeerbare rotatie |
| Gewicht | ongeveer 10 g |
| Montagebeugel | Niet inbegrepen — alleen ter referentie in foto's weergegeven |
Prestaties per Motorversie
Elke motorversie heeft een aparte prestatietabel. Snelheden zijn in rpm, koppel wordt weergegeven in gf·cm en mN·m, en stroom in A of mA. Genormeerde en stilstandwaarden beschrijven verschillende bedrijfsomstandigheden; stilstandwaarden zijn geen continue belastingclassificaties. Een continue bedrijfsduur is niet gespecificeerd.
3V winding · 45 type
Max vermogen 0.5 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Geen belasting snelheid | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Nominale koppel (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Nominale koppel (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Beoordeelde snelheid | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 | |
| Stroom bij stilstand | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V winding · 26 type
Max vermogen 0.2 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Geen belasting snelheid | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Nominale koppel (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Nominale koppel (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Beoordeelde snelheid | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Stalling koppel (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Stroom bij stilstand | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V winding · 26 type
Max vermogen 0.6 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Geen belasting snelheid | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Nominale koppel (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Nominale koppel (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Beoordeelde snelheid | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Stroom bij stilstand | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V winding · 35 type
Max vermogen 0.4 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Geen belasting snelheid | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Nominale koppel (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominale koppel (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Beoordeelde snelheid | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Stroom bij stilstand | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V winding · 05 type
Max vermogen 0.6 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leegloopstroom | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Leegloopsnelheid | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Nominaal koppel (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominaal koppel (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Beoordeelde snelheid | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Stroom bij stilstand | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V wikkeling · 35 type
Max vermogen 1.4 W · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leegloopstroom | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Leegloopsnelheid | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Nominaal koppel (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Nominaal koppel (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Beoordeelde snelheid | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Stroom bij stilstand | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
3V K100 koolborstelmotor
Max vermogen 0.5 W · luider draaien · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leegloopstroom | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Leegloopsnelheid | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Beoordeelde koppel (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Beoordeelde koppel (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Beoordeelde snelheid | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Stroomverbruik | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
6V K100 koolborstelmotor
Max vermogen 1.7 W · luidere werking · invoersnelheid per tabel hieronder · alle cijfers bij nominale spanning
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leegloopstroom | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Leegloopsnelheid | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Nominale koppel (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Nominale koppel (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Beoordeelde snelheid | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Beoordeelde stroom | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Stall koppel (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — overschrijd niet 3.0 kgf·cm in gebruik of bij stilstand | ||||
| Stilstandstroom | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Er zijn twee punten om te weten voordat je een belasting dimensioneert: de 1:15 verhouding en de 1.5V 45 type versie zijn beide verkrijgbaar maar hebben geen gepubliceerde grafiek. De 1:1000 kolom is gepubliceerd maar wordt niet aangeboden in deze lijst. Vraag naar de curve voordat je een van de twee punten aan een ontwerp verbindt.
Prestatiegegevens zijn configuratiespecifiek. De 1:1000 kolommen zijn serie referenties en zijn niet selecteerbaar in dit product.
Mechanische Afmetingen
De versnellingsbak heeft een voorkant van 12 × 9 mm met twee M1.6 schroefdraadgaten op 7.7 mm centra en een Ø5.0 mm uitgaande boss. Het gedeelte van de versnellingsbak is 9 mm lang en de motor kan heeft een maximale maat van Ø12.1 mm bij 16 mm . De outputas is Ø3 mm met een D-vlak, geleverd in 4.4 mm, 7.7 mm of 10 mm lengtes. Het gewicht van de eenheid is ongeveer 10 g .
Controleer deze tegen uw beugel voordat u gaat bewerken: de M1.6 schroefdraad op 7.7 mm centra zijn de enige bevestigingspunten op de versnellingsbak, en er wordt geen beugel geleverd.
Stem de voeding af op de geselecteerde motorgespanning. Vermijd vastlopen, overbelasting, frequente starts en snelle richtingsveranderingen. Dwing de outputas niet met de hand terwijl deze niet van stroom is. Als u soldeert aan de motor terminals, beperk de verwarming tot 2 seconden per terminal. Geluid en output snelheid variëren met de belasting.
Toepassingen
- 3D-printpennen en kleine filamentaandrijvingen
- Slimme parkeer sloten, kast- en deursloten
- Zelfbalancerende tweewielige robots en lijnvolgende auto's
- Camera sliders, pan-tilt hoofden en robotarmen
- Kleine huishoudelijke apparaten en dispensersystemen
Wat is inbegrepen
- Motor Alleen: 1 × GM12-N20 gearmotor
- Motor + Soldeervrije Bord: 1 × GM12-N20 gearmotor, 1 × soldeervrij aansluitbord met draad
Er is geen montagebeugel, koppeling of voeding inbegrepen in beide pakketten. De aslengte is per bestelling vast en kan daarna niet meer worden gewijzigd.
FAQ
Is de montagebeugel inbegrepen?
Nee. De beugel op de foto's is alleen ter illustratie.De versnellingsbak wordt gemonteerd via de twee M1.6 schroefdraadgaten op 7.7 mm centra.
Wat doet de soldeervrije printplaat?
Het is een kleine aansluitplaat met een voorgeperste draad die op de motorklemmen wordt aangesloten, zodat je de motor kunt bedraden zonder te solderen. Kies het pakket dat het bevat als je niet wilt solderen.
Hoe kies ik een overbrengingsverhouding?
Kies de vereiste uitgaande snelheid uit de tabel voor jouw motortype en overbrengingsverhouding. Controleer het nominale koppel en de stroom bij dat werkpunt; deel een al gearriveerde uitgaande snelheid niet opnieuw door de verhouding.
Waarom is de K100 versie luider?
K100 identificeert de koolborstelversies. Hun prestaties verschillen van de andere motorconfiguraties en het werkgeluid kan hoger zijn; vergelijk de aparte tabellen voor de geselecteerde spanning.
Kan ik de motor draaien op zijn stilstandkoppel?
Nee.Stallkoppelingsmoment wordt gemeten met de as vergrendeld en is een limiet, geen duty rating. Dimensioneer de belasting tegen het nominale koppel en houd de motor onder de maximale belasting die voor zijn verhouding is vermeld.
Visuele details






