CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Borstelloze Planetaire Tandwielmotor, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Borstelloze Planetaire Tandwielmotor, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 compacte DC tandwielmotor maakt gebruik van een 42 mm metalen planetaire versnellingsbak en een permanente-magneet borstelloze motor met een interne Hall-gebaseerde driver. Kies 12 V of 24 V, een van de tien detailhandelsreductieverhoudingen, en het motor-only, bracket of controllerpakket dat vereist is door uw mechanisme.
Kenmerken
- Metalen planetaire tandwielen, kogellagerondersteuning en koperen motorwikkelingen.
- Interne vijf-draad driver ondersteunt stroom, 0–5 V PWM snelheid invoer, richtingscontrole en FG snelheid feedback.
- 8 mm D-vormige outputas en vier M4 montagegaten.
- Optionele open-bord of gesloten controller en montagebeugel configuraties.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| Bouw | 42 mm permanente magneet borstelloze DC-motor, metalen planetaire versnellingsbak, kogellagers en interne Hall-gebaseerde driver |
| Motorvoeding | 12 V DC of 24 V DC winding zoals geselecteerd; 24 V logische tabel vermeldt VCC24 V±10%, geen tolerant belofte voor 12 V winding |
| Uitgangsas | 8 mm D-as, +0 / −0.03 mm diameter tolerantie; 22±0.5 mm projectie |
| Asdetails | 12±0.1 mm voorste functie lengte; 7 mm D-vlak dimensie +0 / −0.10 mm |
| Versnellingsbak lengtes | L33.5, 43.5, 53.5 of 63.5 mm volgens verhouding; tolerantie L±0.3 mm |
| Motor behuizing referentie | 59.6±0.3 mm lang; 42±0.2 mm diameter; 42.0 mm MAX eindzicht referentie |
| Bevestiging | 4×M4 gaten, 6 mm diep, 35 mm steekcirkel referentie; voorste boss 26 mm diameter +0 / −0.05 mm |
| Extra tekening referenties | 2.0 mm schouderfunctie; 6.0 mm achterprojectie; 17.5 mm achterste functie diameter; leiding 280±5 mm |
| Massareferentie | Ongeveer 783g; de versnellingsbakverhouding en configuratie beïnvloeden de werkelijke motormassa |
| Besturingsharnas | Vijf draden: zwart GND, rood VCC, blauw PWM, geel FG, wit CW/CCW |
| FG-uitgang | Open collector; 12 pulsen per motorasomwenteling; maximaal 5 mA sink; gebruik geschikte pull-up |
| FG logische referentie | VOH≥4 V met 5 V/10kΩ pull-up; VOL≤0.6 V; controller sensing moet overeenkomen met uitvoerniveaus |
| PWM-ingang | 0–5 V; VIH≥2.0 V draaien; VIL≤0.6 V stoppen; maximaal 50 kHz, aanbevolen 15–25 kHz |
| Richting invoer | 0–5 V; witte draad≥2.0 V selecteert CCW; ≤0.6 V selecteert CW; verbind met GND om de standaardrichting om te keren |
| Optie voor hogere vermogensserie | Versie met acht draden externe driver vereist aanpassing; niet een van deze vijf-draad retailconfiguraties |
Configuratiehandleiding
Kies één werkelijke verpakking, reductieverhouding en spanningscombinatie. 246:1 verschijnt alleen in de prestatiereferentie van de familie en wordt niet aangeboden door de opgeslagen retailselector. De ingesloten-controllerconfiguratie wordt geïdentificeerd door zijn behuizing; de andere controlleropties gebruiken de open PCB. Leid niet af dat er een andere elektrische capaciteit is op basis van de kleur van de behuizing.
Prestaties bij 12 V en 24 V
De 12 V wikkeling heeft een referentie van ongeveer 10 W; de 24 V wikkeling heeft een referentie van ongeveer 50 W. Vergelijk de geladen snelheid en koppel bij de geselecteerde spanning; de onbelaste rpm is een andere bedrijfsomstandigheid. 246:1 rijen hieronder zijn alleen serie referentie.
12 V
| Verhouding | Onbelaste rpm | Belaste rpm | Lastkoppel, kgf·cm | Stal koppel referentie, kgf·cm | VersnellingsbakL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | Zie laadplafond | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | Zie laadplafond | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | Zie laadplafond | 53.5 |
| 246:1 (serie referentie) | 16 | 9 | 50.0 | Zie laadplafond | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | Zie laad plafond | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | Zie laad plafond | 63.5 |
Stroom zonder belasting ≤350 mA; stroom met belasting ≤2.0 A; stilstandstroom ≤4.0 A.
24 V
| Verhouding | Toerental zonder belasting | Toerental met belasting | Laad koppel, kgf·cm | Stilstand koppel referentie, kgf·cm | VersnellingsbakL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | Zie laadgrens | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | Zie laadgrens | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | Zie laadgrens | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | Zie laadplafond | 53.5 |
| 246:1 (serie referentie) | 32 | 18 | 50.0 | Zie laadplafond | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | Zie laadplafond | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | Zie laadplafond | 63.5 |
Geen belastingstroom ≤500 mA; geladen stroom ≤2.8 A; stilstandstroom ≤4.0 A.
Overschrijd de 60kgf·cm uitgangsbelasting niet. Vermijd stilstand; het 60kgf·cm plafond is geen continue koppel of stilstandbeoordeling. Hoogvermogen acht-draad externe aandrijvers vereisen een andere aangepaste configuratie en zijn hier niet inbegrepen.
Vijf-draad motorverbinding
| Zwart / GND | Motor/control aarde |
|---|---|
| Rood / VCC | Geselecteerde 12 V of 24 V motorvoeding positief |
| Blauw / PWM | 0–5 V pulserende snelheid invoer; pas geen motorvoedingsspanning toe |
| Geel / FG | Open-collector snelheid feedback, 12 motor-as pulsen/revolutie |
| Wit / CW/CCW | Richting invoer; zwevend voor standaardrichting, geaard voor omgekeerd |
Voor de standaardrichting, verbind rood met de geselecteerde motorvoeding positief en zwart met de aarde; laat wit niet aangesloten. Om die richting om te keren, verbind wit met zwart aarde. Blauw is het 0–5 V PWM signaalinvoer; geel is FG-uitgang.FG biedt 12 pulsen per motor-asomwenteling; de uitgang-as pulsreferentie is 12 vermenigvuldigd met de reductieverhouding. Het biedt snelheidsfeedback, geen absolute positie.
Optionele controllerverbindingen
De controllerreferentie identificeert powerV+ enV− als DC voedingsinvoer; motorVCC+ gaat naar rood, motorGND− naar zwart, enCW/CCW naar wit. GeelFG is niet verbonden met deze controller.
- Snelheidsregelmodus: blauwe motorPWM leiding verbindt met controllerPWM; BRAKE terminal is open gelaten. Snelheidsregeling en richtingsschakeling zijn beschikbaar.
- Remregelmodus: blauwe motorPWM leiding verbindt met controllerBRAKE; controllerPWM terminal is open gelaten. Deze modus biedt stop/rem en richtingsschakeling, zonder snelheidsaanpassing.
De geïllustreerde controllerkaart accepteert 6–30 V DC. Sluit het niet rechtstreeks aan op 220 V AC. Verander de richting alleen nadat de motor is gestopt.Koppel de voeding aan de geselecteerde 12 V of 24 V motorwikkeling. Controleer de werkelijke terminallabels van de controller voordat u gaat bedraden.
Mechanische installatie en werking
Gebruik de verhouding-specifieke versnellingsbaklengte L en referentietekening voordat u gaat bewerken. Montagegaten zijn 4×M4, 6 mm diep; voorkom dat schroeven de bodem raken. De optionele beugeltekening toont een basis van 70×50 mm, 60 mm hoogte, 3 mm dikte, een centrale opening van 28,2 mm en een referentie voor de montagecirkel van 35 mm. Gebruik de beugel alleen waar de mechanische pasvorm overeenkomt.
Voorkom overbelasting en stilstand; de snelheid daalt met de belasting en het geluid verandert met snelheid en belasting. Beoordeel de koeling, de stroomvraag en de duty cycle voor het werkelijke mechanisme. Gebruik geen stilstandcijfer als normaal werkpunt.
Toepassingen
- Compacte automatiseringsmechanismen die een aangedreven borstelloze rotatie en snelheidsregeling vereisen.
- Kleine robotmechanismen waarbij het geselecteerde koppel, de snelheid en de feedbackinterface passen bij de controller.
- Materiaalbehandelings- en kantoorautomatiseringsapparatuur afgestemd op de as, montage- en elektrische vereisten.
Wat is inbegrepen
- Motor Alleen: één geselecteerde vijf-draads gearmotor met interne driver.
- Motor + Montagebeugel: één geselecteerde motor en de afgebeelde beugel/montagemateriaal.
- Motor + Ingebouwde Controller: één geselecteerde motor en één ingebouwde controlekaart.
- Motor + Open-Board Controller: één geselecteerde motor en één open PCB controlekaart.
- Motor + Open-Board Controller + Beugel: één motor, één open PCB controller en de afgebeelde beugel/montagemateriaal.
Voeding, externe acht-draads driver, robot en complete machine zijn niet inbegrepen. Vergelijkings- en interne constructiefoto's impliceren geen extra motoren, losse tandwielen of een aparte interne driverkaart in het pakket.
FAQ
Is er een aparte brushless driver nodig voor de vermelde motor?
De vijfdradige motor heeft een interne driver. De optionele controller biedt handige aansluitingen voor bediening; een achtdradige externe-driver motor is een andere aangepaste configuratie.
Zijn de 12 V en 24 V motoren dezelfde kracht?
Nee. De prestatiereferenties verschillen: ongeveer 10 W voor 12 V en 50 W voor 24 V. Zorg ervoor dat zowel spanning als werkpunt overeenkomen.
Kan de optionele controller remmen en de snelheid tegelijkertijd aanpassen?
De geïllustreerde aansluitmodi zijn alternatieven. Snelheidsmodus verbindt de blauwe draad met PWM; stop/remmodus verbindt deze met BRAKE en heeft geen snelheidsaanpassing.
Geeft FG de positie van de versnellingsbakuitgang?
Nee. FG is motoras-snelheidsfeedback met 12 pulsen per motoromwenteling. De uitgangspulsreferentie schaalt met de versnellingsbakverhouding; het is geen interface voor absolute positie.
Visuele Details
