
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 is een miniatuur twee-fase versnellings stappenmotor met een open metalen tandwielframe en een 55mm M4×0.7 schroefdraaduitgangsas. Kies een 50:1–500:1 verhouding en de vereiste motor, flensmoer of driverpakket voor compacte positioneringsmechanismen.
Pakketgids
Motor Alleen bevat één motor met schroefas. Motor + Flensmoer voegt één bijpassende flensmoer toe. Motor + Driver Board voegt één blote stappenmotor driver toe. Motor + Ingebouwde Driver omvat de driver en zijn behuizing. Motor + Flensmoer + Driver voegt de flensmoer en blote driver toe. Een voeding, lineaire geleiding en toepassingsmechanisme zijn niet inbegrepen.
De schroefas draait; lineaire beweging vereist een bijpassende moer die tegen rotatie is beperkt en een geschikte geleiding. De flensmoer is alleen inbegrepen in het geselecteerde moerpakket. Er wordt geen axiale belastingclassificatie of complete lineaire actuator beloofd.
Afmetingen en Constructie
| Parameter | Referentie |
|---|---|
| Model | CHF-GM1024-10BY-M4/55 |
| Motor diameter | 10mm |
| Schroefdraad as | M4×0.7,55mm projectie |
| Versnellingsframe | 10±0.1mm breedte,24±0.3mm lengte;9mm frame dikte referentie |
| Montagehoogte referentie | 15.5mm bij motor, exclusief de lange schroefdraad as |
| Montage | 2×M1.6×0.35 getapte gaten;12±0.2mm afstand referentie |
| Voeding | 75±10mm;1.25mm-pitch4-pin connector; UL1571 AWG30 referentie |
| Motor nettogewicht | Ongeveer15g |
5V Motor Prestatie Referentie
Twee-fase, vier-draad bipolaire motor;5V/L6219 driver referentie. Fase stroom128mA, fase weerstand39Ω±7%, fase inductantie14.3mH. Snelheid hieronder is de output van de versnellingsbak bij1000 invoerpulsen per seconde.
| Verhouding | Output stap | Output rpm bij1000pps | Vast houden kgf·cm | Uittrekken kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 50 | 0.36° | 60 | 0.60 | 0.18 |
| 100 | 0.18° | 30 | 1.10 | 0.30 |
| 150 | 0.12° | 20 | 1.60 | 0.45 |
| 200 | 0.09° | 15 | 2.00 | 0.60 |
| 350 | 0.051° | 8.5 | 3.0 max | 1.00 |
| 500 | 0.036° | 6 | 3.0 max | 1.50 |
Voor 350:1 en 500:1 is 3.0kgf·cm de maximale toegestane houdlast, geen gegarandeerde minimum of continue draai koppel. Vermijd overbelasting en stilstand. Start-/reactiefrequentie referenties zijn>1200pps/>900pps; valideer de werkelijke driver, belasting en acceleratieprofiel.
Drive-Test Operationele Referenties
De volgende volledige stap tests zijn van toepassing op de motorinvoer vóór reductie met 39Ω wikkelingen en een niet-stroombeperkende testopstelling. Deel het motor rpm door de werkelijke verhouding voor output rpm.Ze vervangen de 5V-wikkeling referentie niet of stellen een onbeperkt continu voedingsbereik vast. Een hogere pulsfrequentie vermindert het beschikbare uitgangskoppel.
| Testspanning | Bovenste Hz | Motor rpm | Stroom A | Onderste Hz | Motor rpm | Stroom A | Vast houden 0Hz A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6V | 1400 | 4200 | ≤0.12 | 800 | 2400 | ≤0.18 | ≤0.30 |
| 5V | 1300 | 3900 | ≤0.085 | 700 | 2100 | ≤0.155 | ≤0.25 |
| 3.7V | 800 | 2400 | ≤0.085 | 500 | 1500 | ≤0.125 | ≤0.19 |
Windingverbinding en optionele driver
Gebruik een compatibele bipolaire twee-fase stappenmotor driver. Windingparen zijn Wit–Rood en Bruin–Zwart. Wit=A+,Rood=A−,Bruin=B+,Zwart=B− in de geïllustreerde verbindingsreferentie. De nummering van de connectorpinnen moet worden geverifieerd op de daadwerkelijke assemblage; infer dit niet alleen uit de draadvolgorde. Pas geen DC toe over willekeurige connectorpinnen.
De optionele driver heeft een ander voedingsbereik dan de motorwinding: gele jumper geplaatst, 6–18V bordinvoer; jumper verwijderd, 4–6V. De aanbevolen bordinvoer is 6–12V in de overeenkomstige jumperconfiguratie. Configureer de driver voor de motor en bevestig de instructies van het geleverde bord voordat u stroom toevoegt. Sluit de invoerspanning van de driver niet rechtstreeks aan op de 5V motorwinding alsof het een gewone DC-motor was.
Ontkoppel de stroom voordat u bedrading of jumpers verandert. Houd de tandwielen en de draaiende schroefdraadas beschermd. Vermijd geforceerd terugdrijven, overbelasting en continue stilstand.
Toepassingen
Het kleine frame, de versnellingsuitgangstappen en de schroefdraadas zijn geschikt voor miniatuur positioneringsmechanismen, camera-trackingprojecten, compacte robotmechanismen en kleine instrumentprototypes. De werkelijke nauwkeurigheid hangt af van speling, de moer/gids-configuratie en de controller; er is geen encoderfeedback inbegrepen.
Wat is inbegrepen
Één geselecteerde-verhouding M4 schroefdraad-as motor plus alleen de flensmoer, blote driver of ingesloten driver genoemd in het gekozen pakket. Andere geïllustreerde motoren en toepassingsapparatuur zijn niet inbegrepen.
Visuele Details





