
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DC gearmotor combineert een miniatuur borstelloze motor, metalen reductieoverbrengingen en een 3PPR magnetische Hall-encoder voor compacte mechanismen met feedback. Selecteer een pakket en reductieverhouding; alle selecteerbare configuraties gebruiken de 3 V 27-type motorwikkeling.
Kenmerken
- Compacte metalen tandwieloverbrenging en koperdraden armatuurwikkeling.
- 3 mm D-as met 10 mm projectie referentie.
- AB kwadratuurfeedback voor richting- en rotatiesensing.
- Bijpassende zes-pins kabel en optionele encoderkap of montagesteun.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-type winding |
| Product | Miniatuur geborstelde DC tandwielmotor met metalen reductieoverbrengingen en AB incrementele magnetische Hall-encoder |
| Selecteerbare afmetingen | Pakket en reductieverhouding; 3 V winding is vast in deze 36retailSKUs |
| Motor prestatieconditie | DC 3.0 V, 27-type invoermotor, 22000 rpm invoerverwijzing; vermogensreferentie 0.42 W |
| Stromen bij 3 V | Geen belasting≤180 mA; nominale≤0.45 A; blokkeren≤0.85 A |
| Uitgangsas | 3 mm D-as, diameter+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm projectie; 2.5+0/-0.1 mm vlakke referentie; 4 mm ondersteuningsfunctie |
| Mechanische referenties | Versnellingsbak voorkant 10×12 mm, maximale breedte 12.5 mm; 9 mm montageafstand; 2×M 1.6 gaten; 10.1 mm functie; 0.7 mm schouder |
| Motor/lichaam tekening | 17.0 mm REF motorsectie; 26.2 mm MAX lichaamsreferentie; achter 12 mm envelop, 9.5 mm magneetreferentie en 2 mm achterfunctie |
| Hall-encoder | AB kwadratuur vierkante golf signalen; 3PPR bij motoras; 6 magnetische polen/3 poolparen |
| Hall-voeding | 3.3 V DC of 5.0 V DC; gescheiden van motorvoeding |
| Respons / signaalconditionering | 100kHz referentie; onboard pull-up/signaalvormende weerstanden voor compatibele MCU-ingangen |
| Connector / kabelboom | ZH 1.5-6PIN, bijpassende kabel inbegrepen; 100±5 mm kabelreferentie |
| Magnet | D 9.5×d 1.0×h 2 mm tekenreferentie; vlakke magnetisatie, 3 poolparen |
| Motor massa | Ongeveer 10.5 g netto referentie; accessoires en verpakking extra |
3 V Snelheid, Koppel en Output-Puls Referentie
De onbelaste snelheid en de nominale snelheid zijn verschillende werkpunten. Het nominale koppel wordt weergegeven in gf.cm; stall koppel wordt weergegeven in kgf.cm. De 27-type en 22000 rpm labels identificeren de invoermotorreferentie, niet een 27 V voeding of versnellingsbakuitgangssnelheid.
| Nominale verhouding : 1 | Geen belasting rpm | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerd koppel gf.cm | Stilstand koppel kgf.cm | Hall-uitgangspuls referentie |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297,90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452,87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629,27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893,70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137,47 |
De Hall-uitgangsreferentie is gelijk aan 3 basispulsen per motoromwenteling vermenigvuldigd met de werkelijke versnellingsreductie.Fractionele pulspunten verwijzen naar de onderliggende overbrengingsverhouding; ze zijn niet de nominale selectieverhouding. Het tellen van alle A/B-randen verandert de telconventie en verandert de 3PPR-basis specificatie niet. Vermijd stilstand en overbelasting; stilstandcijfers stellen geen continue koppel vast.
Zes-draadverbinding
| Pin | Draad | Signaal | Functie |
|---|---|---|---|
| 1 | Rood | M 1 / M+ | Motorvoeding positief |
| 2 | Zwart | GND | Hall-voeding aarde |
| 3 | Geel | C 1 / A | Encoder faseA-uitgang |
| 4 | Wit | C 2 / B | Encoder faseB-uitgang |
| 5 | Blauw | VCC | Hall-voeding 3.3 V of 5.0 V |
| 6 | Groen | M 2 / M- | Motorvoeding negatief |
Houd de motorvoeding gescheiden van de Hall-logica voeding. Gebruik 3 V voor de geselecteerde motor en een geschikte 3,3 V of 5,0 V voeding voor de encoder; sluit de motorvoedingsspanning niet aan op signaaluitgangen. Controleer de gemarkeerde pinoriëntatie en de gemeenschappelijke signaalgrond voordat u verbinding maakt. Rood/groen zijn de motor terminals; zwart is Hall grond. Draai de polariteit van de motor om na het stoppen om de richting te veranderen; de A/B-sequentie geeft de draairichting aan. Een compatibele motor driver en feedback processor zijn apart.
Mechanische Pasvorm en Accessoires
Controleer de volledige mechanische tekening en de asvrijheid voordat u monteert. De optionele witte beugelreferentie heeft een opening van 10 mm, 14,5 mm bovenste breedte, 11,3 mm zijreferentie, 12 mm onderste breedte, 25 mm totale montagebreedte en ongeveer 18.5 mm montageafstand. De beugelreferentie is gelabeld N 20-familie; bevestig de daadwerkelijke pasvorm en schroefverbinding met de geselecteerde N 10-assemblage. Houd schroeven uit de buurt van interne tandwielen en motoronderdelen.
De optionele cover beschermt het achterste encodergebied tegen casual contact en stof. Het stelt geen gecertificeerde IP-classificatie vast of maakt de motor waterdicht. Pakketfoto's tonen de cover en beugel afzonderlijk om de inhoud te identificeren; er wordt slechts één motor geleverd.
Toepassingen
Compacte robotmechanismen, kleine voertuigmontages, slimme huismechanismen, miniatuur positioneringssystemen en andere kleine aandrijvingen waar de 3 V wikkeling, snelheid, koppel, as en feedbackinterface passen bij de toepassing. Een complete robot, voertuig, draadloze oplaadmontage of positioneringscontroller is niet inbegrepen.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Alleen motor | Één geselecteerde motor met Hall-encoder en zesdradige kabel. |
| Motor + Encoder Cover | Één geselecteerde motor/kabel en één beschermende encoder cover. |
| Motor + Montagebeugel | Één geselecteerde motor/kabel en één montagebeugel met afgebeelde montagematerialen. |
| Motor + Cover + Beugel | Één geselecteerde motor/kabel, één cover en één montagebeugel met afgebeelde materialen. |
Alleen motor bevat niet de optionele cover of beugel. Een voeding, motor driver, MCU, feedbacklezer en compleet mechanisme zijn niet inbegrepen.
FAQ
Betekent 3PPR dat de kabel drie draden heeft?
Nee. Het is het basisencoder pulstotaal per motoromwenteling. De geleverde aansluiting gebruikt zes pinnen/draden.
Kan ik de encoder van de motor 3 V aansluiting van stroom voorzien?
De Hall-voedingsreferentie is 3,3 V of 5,0 V en gebruikt zijn eigen VCC/GND-pinnen. Stem de geselecteerde logicaansluiting en bedrading op elkaar af.
Is de optie snelheid een geladen snelheid?
De waarden voor geen belasting en nominale snelheid worden afzonderlijk vermeld. Kies op basis van nominale snelheid en koppel voor de beoogde belasting.
Bevat elk pakket de beugel en de deksel?
Nee. Ze zijn alleen inbegrepen wanneer ze in het geselecteerde pakket worden genoemd.
Visuele Details






