CHIHAI CHR-GM37-520 Optische Encoder DC Tandwielmotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Optische Encoder DC Tandwielmotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC gearmotor combineert een volledig metalen reductietandwielkast met een 448 CPR optische encoder voor feedback-voorzien robot aandrijvingen en compacte mechanismen. Kies het pakket, de reductieverhouding en 12V of 24V winding. Dit is de optische-schijf versie; de feedbackinterface verschilt van Hall-encoder modellen.
Kenmerken
- Metalen tandwielen, koperen armatuurwinding en voorwaartse/achterwaartse borstelmotor werking.
- 6mm D-as en zes voorgeboorde montagegaten aan de voorkant.
- AB kwadratuur optische feedback met beschermende achterklep en bijpassende draad.
- Motor alleen, beugel, flenskoppeling en 65mm/80mm wielpakketten.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, optische encoder versie |
| Motor | Geborstelde DC-motor, metalen reductieoverbrengingen en koperen winding; aparte 12V en 24V selecteerbare windingen |
| Encoder | AB kwadratuur incrementele optische schijfencoder; basis 448 CPR bij motoras; uitgang referentie 448 x werkelijke overbrengingsverhouding |
| Logica voeding | 3.3V DC of 5.0V DC, gescheiden van motor spanning; nooit VCC/GND omkeren of 5V overschrijden |
| Respons / omgeving | 25–60kHz respons referentie; bron werk omgeving 0–85 graden C |
| Aansluiting | PH2.0-6PIN op motor; geleverde kabel eindigt in afgebeelde Dupont of XH2.54 verbinding |
| Compatibiliteit | Bron beveelt STM32-klasse MCU met hardware-encoderinterface aan; stelt dat Arduino/51 niet wordt ondersteund voor deze configuratie |
| As | 6mm diameter, tolerantie +0/-0.03mm; D plat 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm projectie en 12mm platte lengte |
| Mechanische referenties | 37mm versnellingsbak, diameter 12mm voorste boss, 6mm schouder; motor 36.2mm REF, 23mm sectie, 1.8mm achterste functie en 41.7mm achterste omhulsel |
| Montage | Zes M3.0 x 3 getapte gaten, 31mm steekcirkel diameter, 60-graden spatiëring; tekening 7mm referentie |
| Versnellingsbak lengte | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm over oplopende verhoudingen |
| Netto gewicht | Ongeveer 150g motorreferentie; verhouding en verpakking variëren |
12V en 24V Prestaties
De twee bron tabellen geven dezelfde snelheid en koppelpunten hieronder voor hun respectieve wikkelingen. Selectorlijsten ronden 6.3:1 af naar 6:1 en 18.8:1 naar 18:1. Deze labels worden behouden als bronkeuzes; de engineeringtabel geeft de gedetailleerde verhoudingreferentie. De onbelaste snelheid en de nominale snelheid zijn verschillende werkpunten.
| Engineering verhouding :1 | Onbelaste rpm | Nominale rpm | Nominaal kgf.cm | Nominaal N.m | Stalling kgf.cm | Versnellingsbak L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: maximale uitgangsvermogen referentie 12W; geen belastingstroom ≤100mA, nominale stroom ≤0.95A, stilstandstroom ≤2.5A. 12V: maximale uitgangsvermogen referentie 7W; geen belastingstroom ≤160mA, nominale stroom ≤1.2A, stilstandstroom ≤3.5A. Stilstandwaarden zijn geen continue beoordelingen; vermijd overbelasting en stilstandwerking.
6V Familie Referentie Alleen
De bron levert ook de volgende 6V familie referentie. Er zijn geen 6V varianten in deze winkelopties. Maximale uitgangsvermogen referentie 2W; geen belasting ≤100mA, nominale ≤0.35A, stilstand ≤1.7A.
| Engineering verhouding :1 | Geen belasting rpm | Nominale rpm | Nominale kgf.cm | Nominale N.m | Stilstand kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Optische Encoder Verbinding
| Draad kleur | Functie |
|---|---|
| Rood | B fase uitgang |
| Zwart | A fase uitgang |
| Groen | Encoder GND |
| Blauw | Encoder VCC, 3.3V / 5V |
| Geel | Motor positief |
| Wit | Motor negatief |
Rood en zwart zijn encoder signaaluitgangen, geen motorvoeding.Geel en wit zijn motorvermogen. Houd de motor spanning gescheiden van de blauwe 3.3V/5V logicaansluiting en groene logische aarde. Draai de encoder VCC/GND niet om of pas de motor spanning niet toe op de encoder pinnen. Controleer de gemarkeerde connectororiëntatie voordat u inschakelt. De basis specificatie is 448 CPR; de uitgangen van de versnellingsbak schalen met de werkelijke reductie en de ontvangende decoder conventie. Er wordt geen extra x4 resolutie geclaimd.
De bron specificeert een hardware encoder interface zoals STM32 en stelt dat Arduino/51 niet worden ondersteund voor deze configuratie. Controleer de ingangs niveaus, hardware tel snelheid en decodering ondersteuning voordat u een controller selecteert. Een processor, motor driver en feedback controller zijn niet inbegrepen.
Pakketinhoud
| Geselecteerd pakket | Inbegrepen items |
|---|---|
| Encoder Motor Alleen | Één optische encoder motor, achterklep en verbindingsdraad. |
| Motor + Beugel | Één encoder motor/leiding en één montagesteun. |
| Motor + Beugel + Flenskoppeling | Één encoder motor/leiding, beugel en flenskoppeling. |
| Motor + 65mm Wiel Kit | Één encoder motor/leiding, beugel, hex koppeling, één 65mm wiel en afgebeelde montagematerialen. |
| Motor + 80mm Wiel Kit | Één encoder motor/leiding, beugel, hex koppeling, één 80mm wiel en afgebeelde montagematerialen. |
Pakketillustraties identificeren alternatieven, geen meerdere motoren. De wielkits tonen alternatieve loopvlak/kleur voorbeelden; deze vermelding heeft geen aparte loopvlak- of kleurselector. De geselecteerde diameter identificeert de kit; een specifiek loopvlak/kleur is niet gegarandeerd.De 65mm referentie toont voorbeelden van hoge wrijving en vlakke wielen; de 80mm referentie toont voorbeelden van vlakke wielen en hoge wrijving. Een compleet chassis of robot is niet inbegrepen.
Montage en Gebruik
De tekening van de beugel verwijst naar een voorbreedte van 40mm, een voetlengte van 43mm, een basisgatafstand van 30mm bij 24mm, een materiaaldikte van 3mm, een diameter van 13mm centrale vooropening en zes gaten van diameter 3.2mm op een cirkel van 31mm. Aanvullende beugelreferenties: 47mm hoogte, 14mm sleufsectie, 18.5mm lagere referentie, 8mm basisgat offset, vier basisgaten van diameter 3.6mm en R6.5 sleufradius. Bevestig de werkelijke as, schroefverbinding, gatpatroon en achterste encoder vrijgave vóór installatie. Laat de montageschroeven niet in contact komen met interne tandwielen. Stop voordat je van richting verandert, stem de geselecteerde motor spanning af, vermijd overbelasting en geef tijd om af te koelen. Tandwielgeluid en beschikbare koppel variëren met snelheid en belasting.
Toepassingen
Ontwikkeling van balancerende robots, lijnvolgende voertuigen, huishoudrobotica, camerajibs en gemotoriseerde mechanismen waar het geselecteerde nominale koppel, de as, de voeding en de feedbackhardware aan de vereisten voldoen. ROS of STM32 in de brontitel beschrijft potentiële integratie; software, een ontwikkelbord en een complete robot worden niet geleverd.
FAQ
Wordt de encoder gevoed met 12V of 24V?
Nee. De blauwe VCC-draad heeft 3.3V of 5V DC nodig. De motor gebruikt gele/witte draden bij de geselecteerde nominale motorspanning.
Is 448 CPR de uitgangswaarde van de versnellingsbak?
Het is de basisreferentie van de motoras. Uitgangswaarden zijn afhankelijk van de werkelijke tandwielreductie en de decoderconventie.
Bevat elk pakket een wiel?
Alleen de expliciet genoemde 65mm en 80mm wielkits bevatten één wiel.
Visuele Details
