CHIHAI CHR-GM37-550 Geborstelde DC Tandwielmotor en Wielset, 6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 Geborstelde DC Tandwielmotor en Wielset, 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI CHR-GM37-550 DC gearmotor en wielpakket combineert een 37 mm metalen versnellingsbak, een koolborstelmotor en montagematerialen voor mobiele robot- en kleine voertuigprojecten. Selecteer het wielpakket, de reductieverhouding en de spanning/vermogen versie afzonderlijk. Elk pakket biedt één aangedreven wielassemblage, geen compleet voertuig.
Kenmerken
- Metalen reductieoverbrengingen en een 6 mm D-vormige outputas.
- Vier wielpakketten: compact Mecanum, grote klimband, blauwe gestippelde band of zilveren wegband.
- Negen reductieverhoudingen om de wiel snelheid en belasting in balans te brengen.
- Twee-aderige geborstelde DC werking; het veranderen van polariteit verandert de richting.
- Inclusief een montagebeugel en bevestigingsmiddelen voor mechanische integratie.
Configuratiegids
Kies uit 6V 10W, 12V 21W, 12V 40W en 24V 80W opties.De 24V-optie gebruikt een referentie van 85W in de prestatie-tabel; 80W en 85W vertegenwoordigen geen twee selecteerbare varianten. De 18.8:1-optie komt overeen met de nominale 18:1-kolom in de prestatie- en lengtetabellen. Verhoudingen worden behouden als selecteerbare opties.
Het 60 mm Mecanum-wiel heeft handmatige rollers. Een vierwielig omnidirectioneel chassis vereist de juiste linker/rechter wielindeling en onafhankelijke motorbesturing; één kit biedt geen vier wielen of volledige omnidirectionele beweging.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor model | CHR-GM37-550, permanente magneet borstelloze DC-gear motor |
| Versnellingsbakdiameter | 37 mm; motorlichaam diameter 35.8 mm |
| As | 6 mm D-as; 21 mm projectie, 12 mm platte lengte, 5.4 mm over vlak |
| Motor behuizing lengte | 57 mm; versnellingsbak lengte varieert met verhouding |
| Voorste montage | 6 x M3 getapte montagelocaties |
| Ongeveer motor massa | 300 g; varieert per configuratie; exclusief wiel, beugel en verpakking |
| Elektrische aansluiting | Twee motor terminals; omgekeerde polariteit om rotatie om te keren |
| Feedback | Geen Hall-encoder inbegrepen |
| Wielmaten (diameter x breedte) | Mecanum 60 x 32 mm; klimmen 130 x 60 mm; blauwe en zilveren banden 80 x 35 mm |
| Beugel | 40 mm breed x 47 mm hoog x 43 mm basisdiepte, 3 mm dik; basis gatafstand 30 x 24 mm |
| Messing koppeling | 30 mm lengte, 12 mm over vlakken, 13.75 mm over hoeken, M4 schroefdraadgaten; wiel-kit afhankelijk |
Versnellingsbak Lengte
| Verhouding optie | Versnellingsbak lengte L (mm) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
Prestatie per spanning en verhouding
De snelheden hieronder zijn de uitgaande snelheden van de versnellingsbak, niet de snelheid van de wielen. Genoteerde output, onbelaste snelheid en stallstroom beschrijven verschillende omstandigheden.
6V 10W
Onbelaste stroom: ≤ 950 mA. Stallstroom: 10 A. Dit zijn verschillende bedrijfsomstandigheden; stall is geen bedrijfsmodus.
| Verhouding optie | Onbelaste rpm | Genoteerde rpm | Genoteerde kgf·cm | Genoteerde mN·m | Genoteerde A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 2.5 |
12V 21W
Stroom zonder belasting: ≤ 450 mA. Stilstandstroom: 13 A. Dit zijn verschillende bedrijfsomstandigheden; stilstand is geen bedrijfsmodus.
| Verhouding optie | Toerental zonder belasting | Nominaal toerental | Nominaal kgf·cm | Nominaal mN·m | Nominaal A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 3.5 |
12V 40W
Geen belastingstroom: ≤ 1100 mA. Stilstandstroom: 20 A. Dit zijn verschillende bedrijfsomstandigheden; stilstand is geen bedrijfsmodus.
| Verhouding optie | Geen belasting rpm | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde kgf·cm | Geclassificeerde mN·m | Geclassificeerde A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 3.8 |
24V 80W optie (85W prestatiereferentie)
Geen belastingstroom: ≤ 650 mA. Stilstandstroom: 26 A. Dit zijn verschillende bedrijfsomstandigheden; stilstand is geen bedrijfsmodus.
| Verhouding optie | Geen belasting rpm | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde kgf·cm | Geclassificeerde mN·m | Geclassificeerde A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | Laadlimiet* | Laadlimiet* | 7.5 |
*Het maximaal toegestane belasting van de versnellingsbak is 35 kgf·cm (ongeveer 3.4 N·m) waar gemarkeerd. Dit is een mechanische belastinggrens, geen aparte gegarandeerde nominale koppel. Vermijd schokbelastingen en aanhoudende stilstand.
Installatie en Voeding
Gebruik een DC-voeding en motorstuur die overeenkomt met de geselecteerde spanning en opstart-/belastingsstroom. De hoogvermogenversies vereisen een geschikt gewaardeerde voeding; een aanbeveling van 10 A betekent niet dat de motor beperkt is tot 10 A. De stilstandstroom kan 26 A bereiken voor de 24V-versie. Overbelast, overvolt of gebruik de motor niet met de as geblokkeerd. Bevestig stevig en controleer de uitlijning voordat u de motor van stroom voorziet. Motorlawaai varieert met snelheid en belasting.
Toepassingen
Gebruik de kit om een wielaandrijving te bouwen voor een mobiele robot, lijnvolgende platform, experimentele rover of educatief voertuig. Selecteer de verhouding, banddiameter en motorversie voor de vereiste snelheid en koppel. Een balancerende robot heeft daarnaast een controller, sensoren en een geschikt regelsysteem nodig.
Wat is inbegrepen
- Één CHR-GM37-550 geborstelde DC-gear motor in de geselecteerde elektrische versie en verhouding.
- Één geselecteerd wiel en één motorbeugel.
- Montageschroeven, setscrews en een inbussleutel zoals passend bij het pakket.
- Messing askoppeling voor bandenpakketten; het Mecanum-wiel gebruikt zijn wielnaaf.
Controller, motor driver, batterij, chassis en encoder zijn niet inbegrepen. Foto's illustreren het pakkettype; motorlabels kunnen een voorbeeld van de elektrische versie tonen.
FAQ
Bevat deze motor een Hall-encoder?
Nee. Dit is de twee-terminale borstelmotor wielkit zonder encoder.
Bevat één kit vier Mecanum-wielen?
Nee. Een kit bevat één motor, één wiel en montagematerialen. Een vierwielchassis heeft vier passend handmatige wielassemblages nodig.
Kan elke versie op 24V draaien?
Nee. Gebruik de nominale spanning van de geselecteerde motorversie. De 6V en 12V motoren mogen niet als universele 6–24V motoren worden behandeld.
Visuele Details
