CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Fase Tandwielstappenmotor, 5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Fase Tandwielstappenmotor, 5V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY is een miniatuur twee-fase, vier-draad gearsteppermotor voor compacte positioneringsmechanismen. De metalen versnellingsbak vermindert de 18° invoerstaphoek van de motor tot een kleinere uitvoerincrement. Kies de verhouding, asprojectie en motor-only of terugkerende aandrijfpakket.
Kenmerken
- Compacte metalen tandwieloverbrenging en een 3 mm D-vormige uitvoeras.
- Negen nominale verhoudingen van 10:1 tot 380:1, met werkelijke verhoudingen hieronder vermeld.
- Puls-gecontroleerde hoekbeweging via een compatibele stepperdriver.
- Keuzes voor asprojectie van 10 mm en 4,4 mm waar beschikbaar.
- Optionele knopbediening terugkerende aandrijver, met een bare-board of gesloten versie.
Specificaties
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| Motorconfiguratie | Twee-fase, vier-draad geconfigureerde stappenmotor; metalen reductieoverbrengingen |
| Nominale motor spanning | 5V DC via een compatibele stappenmotor driver |
| Motor staphoek voor reductie | 18° |
| Fase weerstand | 39 Ω ±7% |
| Fase inductantie | 14.3 mH per fase |
| Fase stroomreferentie | 128 mA per fase bij 5V, L6219 driver referentie |
| Motoromtrek | Ongeveer 10 × 12 × 20 mm |
| Keuzes voor asprojectie | 10 mm of 4.4 mm, afhankelijk van beschikbare configuratie |
| Asdiameter / D-vlak | 3 mm diameter / 2.5 mm over vlak |
| Montage referenties | 2 × M1.6; zie dimensionale tekening voor de geselecteerde as |
| Dimensionale tekening referenties | Motorlengte 10.5 ±0.2 mm; versnellingsbak referentie 9 mm; plaatdikte 1.0 mm; registerdiameter 4 mm |
| Motor draad / connector | 75 ±10 mm geïllustreerde draadlengte; 1.25 mm-pitch 4-pin connector, 51021-0400 tekeningreferentie; AWG30 UL1571 draadmarkering |
| Motor gewicht | Ongeveer 11 g |
| Pulsfrequentie referenties | Maximale zelfstart pulsfrequentie >1200 PPS; maximale respons pulsfrequentie >900 PPS, onder de aangegeven 5V/L6219 referentieomstandigheden |
Reductieverhouding en outputprestaties
De volgende waarden zijn van toepassing op een 5V motor met een L6219 driver referentie. Nominale selectieverhoudingen zijn afgerond; gebruik de werkelijke verhouding bij het berekenen van de outputsnelheid of stapverhogingen. Maximale toelaatbare koppel van de versnellingsbak is verschillend van het houdkoppel en het draaiende outputkoppel.
| Nominale verhouding | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Werkelijke reductieverhouding | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Uitgang staphoek (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| Vastkoppel (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd |
| Maximale toelaatbare koppel (kgf·cm) | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | Niet gespecificeerd | 3.0 | 3.0 |
| Uitgangskoppel (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
Aandrijffrequentie Referentie
De volgende full-step aandrijftest gebruikte een 39 Ω motor en een steppermotor tester.Snelheden zijn motortoerentallen vóór de versnellingsbak; deel door de werkelijke reductieverhouding voor de uitgangssnelheid. Kies een aandrijffrequentie zonder abnormale resonantie. Hogere pulssnelheden verminderen het beschikbare koppel. Deze testwaarden stellen geen universeel voedingsbereik vast voor elke driver; de nominale motorvoeding is 5V.
| Testparameter | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| Maximale aandrijffrequentie (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| Motortoerental bij maximale frequentie (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| Stroom bij maximale frequentie (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| Minimale aandrijffrequentie (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| Motorsnelheid bij minimale frequentie (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| Stroom bij minimale frequentie (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| Vasthoudstroom bij 0 Hz (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
Bedrading en installatie
De faseparen zijn wit/rood voor fase A en bruin/zwart voor fase B. De nummering van de connectorpinnen en de volgorde van de soldeerpads van de motor zijn verschillend; gebruik het bijbehorende diagram in plaats van aan te nemen dat de posities overeenkomen.
| Connector pin | Draadkleur | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Bruin | B+ |
| 2 | Zwart | B− |
| 3 | Wit | A+ |
| 4 | Rood | A− |
| Motor soldeerpunt volgorde in de geïllustreerde printplaat | Draadkleur | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Wit | A+ |
| 2 | Zwart | B− |
| 3 | Rood | A− |
| 4 | Bruin | B+ |
Gebruik een geschikte twee-fase stappenmotor driver; sluit de motor fase draden niet rechtstreeks aan op een DC voeding.Controleer de fasevolgorde, de spannings-/stroominstellingen van de driver en de mechanische speling voordat u deze in gebruik neemt. Overbelast of blokkeer de versnellingsbak niet.
Configuratiehandleiding
Kies een beschikbaar pakket, nominale verhouding en asprojectie. Sommige verhouding/ascombinaties zijn niet beschikbaar. De motor-only optie omvat de bijbehorende aansluitkabel maar geen driver. De huidige driverpakketten tonen een display en knoppen, met een afgesloten versie die apart wordt aangeboden.
Een eerdere driverkaart wordt weergegeven in de referentievisual. De interne jumperpositie gebruikt 6–18V DC; de externe positie gebruikt 4–6V DC, met 6–12V aanbevolen voor die afgebeelde versie. Deze instructies zijn alleen van toepassing op die eerdere kaart. Volg de eigen markeringen en instructies van de geselecteerde driver; draag de jumper- of spanningsinstellingen van de eerdere kaart niet over naar een andere versie.
Toepassingen
Voor compacte pan/tilt mechanismen, gemotoriseerde selfie mechanismen, camera tracking, kleine robots, miniatuur manipulators en printmechanismen wanneer hun belasting, bewegingsbereik, aandrijving en montagevereisten overeenkomen met de geselecteerde configuratie. Toepassingsafbeeldingen zijn illustratief; de afgebeelde apparatuur is niet inbegrepen.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Alleen motor | 1 × geselecteerde GM12-10BY motor met bijbehorende vierdradige kabels |
| Motor + Reciprocating Driver | 1 × geselecteerde motor met kabel; 1 × knopgestuurde reciprocating driver board |
| Motor + Afgesloten Reciprocating Driver | 1 × geselecteerde motor met kabel; 1 × afgesloten knopgestuurde reciprocating driver |
Een voeding, externe controller en toepassingsapparatuur zijn niet inbegrepen, tenzij expliciet genoemd in het geselecteerde pakket.
FAQ
Kan ik de motor van stroom voorzien door de draden rechtstreeks op 5V aan te sluiten?
Nee.Het heeft een compatibele twee-fase stappenmotor driver nodig die de faseparen in volgorde activeert.
Waarom verschillen de exacte verhoudingen van de optie labels?
De optie labels gebruiken afgeronde nominale verhoudingen. Gebruik de exacte-verhoudingstabel voor output snelheid en stap-hoek berekeningen.
Is er een driver inbegrepen bij Motor Only?
Nee. Kies een driverpakket voor de bare-board of ingesloten terugkerende driver.
Zijn de legacy jumper-instellingen van toepassing op de huidige driverpakketten?
Nee. De referentie afbeelding toont een eerdere board. Gebruik de markeringen en instructies voor de driver die bij het geselecteerde pakket is geleverd.
Visuele Details
