CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Tandwielstappenmotor, 15mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Tandwielstappenmotor, 15mm
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY is een miniatuur gearstepper met een twee-fase vier-draad motor, metalen reductieoverbrengingen en een D-vormige as. Kies de reductieverhouding, 4,4 mm of 10 mm output-as projectie en het vereiste motor-, driver- of bracketpakket. Deze compacte elektrische motor maakt gebruik van een sequentiële pulssturing voor positionering en snelheidsaanpassing.
Kenmerken
- 18° motorinvoerstap met verhouding-afhankelijke outputverhogingen.
- Negen nominale reductieverhoudingen, met precieze mechanische verhoudingen hieronder vermeld.
- 3 mm D-vormige as met een 2,5 mm vlak referentie.
- Vier-draad aansluitassemblage en een 1,25 mm vier-positie connector referentie.
- Optionele terugkerende drivers, ingesloten drivers, PLC-besturingsversies en zijmontagebeugels.
Specificaties
| Specificatie | Waarde / bereik |
|---|---|
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY miniatuur gearstepper |
| Motorconstructie | Twee-fase vier-draad stepper met metalen reductieoverbrengingen |
| Motor invoer stap | 18° |
| Elektrische specificatie referentie | 5V DC met L6219 driver referentie |
| Aandrijvingsconfiguratie referenties | 5–12V aandrijfgids; een aparte 3.7V laagspannings test is hieronder vermeld met zijn eigen puls/stroom voorwaarden |
| Fase stroom / weerstand / inductantie | 150 mA per fase /30 Ω ±7% /9.5 mH per fase |
| Hoofdlichaamsafmetingen | 15 mm motordiameter ×20 mm assemblagelengte referentie, exclusief uitgaande asprojectie |
| Selecteerbare asprojectie | 4.4 mm of10 mm; de standaardtekening en gedeelde pakketfoto's tonen de 10 mm referentie |
| Uitgaande as | 3 mm D-as;2.5 mm D-vlak referentie |
| Andere standaardtekening afmetingen | 9 mm versnellingsbaksectie binnen de 20 mm assemblagereferentie;0.7 mm voorste offset;1 mm achterste offset;4 mm voorste registratie;6 mm achteras/lagereferentie |
| Voorste gatenpatroon tekening | 12 mm hoogte voorplaat;9 mm gatenpatroon referentie;twee M1.4 en twee M1.6 aanduidingen |
| Connector | 1.25-4Y vierpositie connector /1.25 mm referentie |
| Lead marking referentie | GB1571 30 /UL AWM105° marking; dit stelt de volledige motorbedrijfstemperatuur niet vast |
| Pin volgorde | 1 wit A+;2 zwart B−;3 rood A−;4 geel B+ |
| Motor gewicht | Ongeveer 13 g referentie |
| Werking pulsfrequentie gids | 800–1200 pulsen/s in de 5–12V functie referentie |
| Starten / respons puls referenties | Starten >1200 pulsen/s; respons >900 pulsen/s zoals afzonderlijk vermelde motor referenties |
Verhouding Selectie en Prestaties
De volgende motor referentietabel gebruikt 5V DC en een L6219 driver. Uitgang stap en snelheid variëren met de werkelijke mechanische verhouding en rijomstandigheden.De snelheid rij is gebaseerd op 1000 invoerpulsen/s. Houd- en uittrekmoment zijn verschillende bedrijfsomstandigheden.
| Nominale verhouding | Nauwkeurige verhouding | Uitgangsstap (°) | Snelheid bij 1000 pulsen/s (rpm) | Houdmoment (kgf·cm) | Uittrekmoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | Maximaal 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | Maximaal 3.0 | 1.50 |
Voor de nominale versies 298:1 en 380:1 is 3,0 kgf·cm een maximaal toelaatbaar houdmoment, geen minimum koppel garantie. Vermijd stilstand of overbelaste werking.
Bedrading en Driver Selectie
De pinvolgorde van de connector is 1 wit A+, 2 zwart B−, 3 rood A− en 4 geel B+. Wit/rood vormt fase A; zwart/geel vormt fase B. Gebruik een compatibele twee-fase bipolaire stappenmotor driver en oriënteer de connector tegen de bedradingstekening. De geïllustreerde excitatievolgorde en CW/CCW-pijlen zijn gerelateerd aan de montage/output-as kijkzijde.
De motor vereist sequentiële spoel-excitatie. Een 5V elektrische referentie en een 5–12V aandrijfhandleiding maken niet elke driver/stroominstelling uitwisselbaar. De onderstaande spanning/stroomgids is een aparte set van operationele referenties voor een 30 Ω ±7% winding. Volg de werkelijke specificaties van de driver en stel de fase-stroom dienovereenkomstig in.
| Testlevering | Aangeraden aandrijfsnelheid (pulsen/s) | Aangeraden aandrijfstroom (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
De elektrische relatie is toegepaste spanning = terug EMF + fase stroom × spoelweerstand. Voor langdurige werking, houd de motortemperatuur in de gaten; voeg koelpauzes of externe koeling toe wanneer nodig.De 105° lead-markering referentie stelt geen volledige motor temperatuurclassificatie vast.
Het op een knop bediende aandrijfpakket biedt reciprocerende controle. Het PLC-besturingspakket biedt een aandrijver met externe controleterminals; de bijbehorende opties omvatten de bijbehorende behuizing. Controleer de werkelijke connectorfuncties en signaalniveaus voordat u een externe controller aansluit.
Mechanische Installatie
Kies de output-asprojectie voordat u deze monteert. De standaardtekening en gedeelde pakketfoto's tonen de 10 mm asreferentie; de 4,4 mm optie heeft zijn eigen geselecteerde projectie. Neem niet aan dat beide asopties elke dimensie delen die voor de 10 mm referentie is weergegeven.
Controleer de 3 mm as, 2,5 mm vlak, voorste gatenpatroon, connectorvrijheid en bracketafmetingen tegen het mechanisme. De 9 mm versnellingsbakreferentie maakt deel uit van de 20 mm assemblagelengte referentie, in plaats van een extra sectie die opnieuw moet worden toegevoegd.
| Optionele zijmontagebeugel | Afmetingen / inhoud |
|---|---|
| Beugelpakket | Witte zijmontagebeugel met de getoonde installatiehardware |
| Basisreferentie | 25 ×22 mm;3 mm dikte |
| Basis montagegaten | Vier 2.0 mm gaten;19 ×13 mm center-patroon referenties |
| Hoogte / gezichtsreferenties | 17.70 mm totale hoogte;14.70 mm tekeningreferentie;15 mm gezichtsbreedte |
| Voorkant interfaces | 4.0 mm centrale opening;twee 1.6 mm gatreferenties; 9 mm tekeningreferentie |
Toepassingen
Voor compatibele miniatuurrobots, robotgrepen, verstelbare meubelmechanismen, automatische aanpassingsassemblages en kleine pan-tilt mechanismen waar de stapresolutie, driver, belasting en montageafmetingen passen bij de geselecteerde configuratie.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Motor met draden | 1 motor met bijgevoegde draad/aansluitassemblage |
| Motor met draden + Reciprocating Driver | 1 motor en 1 op knop bediende reciprocating driver |
| Motor met draden + Ingebouwde Reciprocating Driver | 1 motor en 1 ingebouwde op knop bediende reciprocating driver |
| Motor met draden + PLC-gestuurde Driver | 1 motor en 1 PLC-gestuurde driver met externe bedieningsklemmen |
| Motor met draden + Ingebouwde PLC-gestuurde Driver | 1 motor en 1 ingebouwde PLC-gestuurde driver |
| Motor met draden + Zijmontagebeugel | 1 motor, 1 witte zijmontagebeugel en de getoonde installatiehardware |
Elke selectie bevat één motor met de geselecteerde verhouding en asprojectie.Een driver, behuizing of beugel is alleen inbegrepen wanneer dit in het pakket is genoemd. Een voeding, PLC, hostcontroller en toepassingsapparatuur zijn niet inbegrepen.
FAQ
Waarom tonen de foto's een langere as dan de 4,4 mm optie?
De pakketfoto's zijn gedeelde referenties en tonen de 10 mm as. Selecteer de vereiste 4,4 mm of 10 mm projectie en controleer de bijbehorende pasvorm.
Garandeert de waarde van 3,0 kgf·cm het vasthoudmoment bij hoge verhoudingen?
Nee. Voor de nominale versies 298:1 en 380:1 is het een maximaal toelaatbare limiet in plaats van een minimale garantie.
Kan elke voedingsspanning dezelfde stroominstelling gebruiken?
Nee. De gids vermeldt verschillende stroom- en pulsfrequentie referenties per spanning. Stem de werkelijke driver af en monitor de warmte tijdens langdurige werking.
Wat is er anders aan het PLC-besturingspakket?
Het bevat de versie met externe controle terminals.Controleer de terminalfuncties en signaalniveaus tegen de bedoelde controller.
Bevat het motor-only pakket de witte beugel?
Nee. Selecteer het zijmontagebeugel pakket voor de beugel en de getoonde installatiehardware.
Visuele Details
