
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 is een compacte twee-fase geared stepper motor met een M4 schroefdraad outputas. Kies 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 of298: 1 en een motor-only, driver, gesloten-driver of flensmoer pakket voor compacte positioneringsmechanismen.
Kenmerken
- Volledig metalen reductieoverbrengingen en een twee-fase, vier-draad stepper structuur.
- 55 mm referentie schroefdraad as met een optionele bijpassende flensmoer.
- Vijf werkelijke verhoudingskeuzes en pakket-specifieke driver opties.
- Compacte motorbehuizing en bijgevoegde vier-draad leiding.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Twee-fase, vier-draad permanente-magneet gearstepper motor met M4 schroefdraad as |
| Versnellingsbak | Volledig metalen reductieoverbrengingen; vijf aangeboden verhoudingen 10/30/50/100/298: 1 |
| Behuizing / motordiameter | 15,5 mm teken diameter; 19,50 mm referentie behuizingslengte exclusief schroefdraad as |
| As | M4 schroefdraad; 55,0±0,5 mm eenzijdige projectie; stap niet vastgesteld, dus lineaire verplaatsing per omwenteling is niet gespecificeerd |
| Montage | 2×M1.6 gaten; 9,0 mm afstand en 12,0 mm voorreferentie; as schouder 0,7 mm |
| Andere tekenafmetingen | 9.0 mm tandsectie; 8.0 mm motorsectie; 10.3 mm achterlengte; diameter 5.4 achterboss; 1.5 mm MAX projectie |
| Motor massa | Ongeveer 17 g netto referentie; pakketten variëren |
| Leiding en connector | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pins 1.25 mm stap / 1.25-4Y referentie; MOLEX 51021-0400 en 50058-8000 tekening referenties |
| Elektrische referentie | 5 V DC/L6219 driver; 150 mA per fase; 30Ω ±7% per fase; 9.5mH per fase |
| Voedingsrichtlijn | 5–12 V werk-/toepassingsbereik met geschikte stroomgestuurde stappenmotor driver; aparte lagere spannings thermische richtlijn hieronder vermeld |
| Maximale versnellingskoppel | 3.0 kgf.cm; dit is rotatiekoppel, geen axiale druk |
| Blote motor | Vereist een geschikte twee-fase driver; sluit geen DC-voeding direct aan alsof het een borstelmotor is |
Reductie en Koppel Referentie
De volgende 5 V/L6219 referentie omvat familie verhoudingen die hier niet als detailhandelskeuzes worden aangeboden. De uitvoer staphoek verwijst naar de asrotatie na reductie; de schroefdraad stap is niet gespecificeerd, dus deze waarden stellen geen lineaire positioneringsincrement of axiale belastingclassificatie vast.
| Nominale verhouding : 1 | Exacte verhouding | Uitvoer stapgraden | rpm bij 1000PPS | Vast houden kgf.cm | Uittrekken kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Referentiefase stroom is 150 mA, fase weerstand 30Ω ±7% en fase inductantie 9.5mH. De tabel labels maximale zelfstartfrequentie als meer dan 1200PPS en maximale responsfrequentie als meer dan 900PPS. Deze verschillend gelabelde referenties stellen geen betrouwbare gegarandeerde frequentiegrens vast; de toepassingsnota geeft een 800–1200PPS context. Kies een conservatieve startfrequentie en versnelling profiel voor de werkelijke belasting en driver.
Spanning en Thermische Richtlijnen
| Testvoeding | Aangeraden aandrijfsnelheid PPS/Hz | Aangeraden aandrijfstroom |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Deze thermische/toepassingsrichtlijn is afzonderlijk van de 150 mA-per-fase 5 V/L6219 parameterreferentie. Behandel de twee stroomreferenties niet als dezelfde testconditie.De wikkeling relatie is voedingsspanning = terug EMF + fase stroom × weerstand; gebruik een geschikte stepper driver en stroomlimiet. Voor langdurige werking, houd de verwarming in de gaten en zorg voor koeling of geprogrammeerde stopintervallen wanneer nodig.
Bedrading en Excitatie
| Connector pin | Draad kleur | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Wit | A+ |
| 2 | Zwart | B- |
| 3 | Rood | A- |
| 4 | Geel | B+ |
Wit/rood vormt faseA; geel/zwart vormt faseB. De onderstaande volgorde toont de twee-fase excitatie referentie; het omkeren van de volgorde keert de rotatie om.Bevestig de spoelparen en de geselecteerde driver voordat u verbinding maakt.
| Coil | Stap1 | Stap2 | Stap3 | Stap4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| A retour | - | + | + | - |
| B retour | - | - | + | + |
Flensmoer en Mechanische Pas
De bijpassende M4 geschroefde flensmoer heeft een flensdiameter van 22 mm, een lichaamsdiameter van 10 mm, een totale lengte van 12 mm, een flensdikte van 2 mm, een schroefdraadsectie referentie van 8 mm en een montagegatafstand van 16 mm.Vier montagegaten hebben een diameter van 3 mm; de zijtekening markeert een M3 doorvoereigenschap. De moer is alleen inbegrepen waar genoemd. Controleer de schroefdraadpassing en speling voordat u installeert; er wordt geen ongebruikte schroefdraadpitch, speling of lineaire krachtclassificatie beloofd.
Toepassingen
Compacte instrumentafstelling, camera positioneringsmechanismen, kleine robotmechanismen en andere miniatuur positioneringsprojecten waar stapbesturing, reductietandwiel en een geschroefd uitgang geschikt zijn. Een lineaire geleider, wagen, complete robot, externe controller en voeding zijn niet inbegrepen.
Wat is inbegrepen
- Motor Alleen: één geselecteerde ratio motor met zijn M4 geschroefde as en vierdradige aansluiting.
- Open Driver: één motor en de afgebeelde drukknop driverboard.
- Ingebouwde Driver: één motor en de afgebeelde ingebouwde driver.
- Flensmoer: één motor en één bijpassende flensmoer.
- Flensmoer + Driver: één motor, één flensmoer en één open driverboard.
Driver versies, behuizing en moer volgen het geselecteerde pakket. Andere pakketten bevatten deze accessoires niet. De gefotografeerde open driver is gemarkeerd als STEPCON-V1.1 en 5–18 V bij zijn voedingsconnector. Dit is een referentie voor de boardinvoer, niet de fase-stroomwaarde van de motor; verifieer de werkelijke boardversie en stroominstelling. PUL, DIR en EN labels zijn afgebeeld, maar gedetailleerde externe signaalniveaus en timing zijn hier niet vastgesteld.
Installatie en Bediening
Ondersteun het mechanisme zodat de aslasten geschikt blijven voor de motor en de versnellingsbak; vermijd overbelasting en stilstand. Bevestig de schroefspeling, spoelparen, stroominstelling en mechanische pasvorm vóór gebruik. Snelheid en koppel zijn afhankelijk van de driver, voeding, belasting en versnelling. Motorruis en verwarming variëren met de duty cycle. Een blote motor vereist een compatibele bipolaire stappenmotor driver en een geschikte voeding.
FAQ
Bevat elke optie de flensmoer?
Nee. Alleen pakketten die de flensmoer benoemen, bevatten deze.
Kan ik de motor rechtstreeks van een DC-voeding voorzien?
Gebruik een geschikte twee-fase stappenmotor driver. Een blote motor is niet bedraad zoals een geborstelde DC-motor.
Wat is de lineaire verplaatsing per asomwenteling?
De as is gespecificeerd als M4, maar de schroefdraad stap en spoed zijn hier niet vastgesteld. Bevestig deze voor uw mechanisme voordat u de verplaatsing berekent.
Is de limiet van 3.0kgf.cm een axiale belasting beoordeling?
Nee. Het is een rotatie gearbox-koppel limiet; het specificeert geen toelaatbare axiale druk.
Worden 20: 1, 150: 1, 210: 1 en 380: 1 in deze aanbieding verkocht?
Dat zijn familie referentieverhoudingen in de parameter tabel. De selecteerbare verhoudingen zijn 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 en 298: 1.
Visuele Details







