CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Tandwielstappenmotor, 20mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Tandwielstappenmotor, 20mm
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY is een 20 mm gearstepper met een twee-fase vier-draad motor en metalen reductieoverbrengingen. Kies een van de tien verhoudingsopties en een motor-only, beugel of terugkerende aandrijfpakket. Deze compacte elektrische motor biedt verhouding-afhankelijke outputstappen, snelheid en koppel voor positioneringsmechanismen.
Kenmerken
- Metalen reductieoverbrengingen in een compacte cilindrische behuizing.
- 18° invoermotorstap met fijnere outputverhogingen via de versnellingsbak.
- 4 mm D-vormige uitgaande as met een 3,5 mm vlak referentie.
- Vier-draad PHR-4 aansluiting en toegankelijke PCB bedrading.
- Optionele lichte geanodiseerde montagebeugel en knopgestuurde terugkerende aandrijver.
Specificaties
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Motor / transmissie | Twee-fase vier-draad bipolaire stappenmotor; metalen reductieoverbrengingen |
| Voedingsbereik / testreferentie | 5–12V DC werkreferentie; elektrische tests bij 12V DC met L6219 driver referentie |
| Diameter / motorsectie | 20 mm /18.6 mm tekeningreferentie |
| Versnellingsbak lengte L | 16,17.5,19 of 20.5 mm, afhankelijk van de verhouding; tekeningstolerantie ±0.3 mm |
| Motorinvoer stap | 18° per stap |
| Fase weerstand / inductantie | 20 Ω ±7% /11 mH per fase |
| Fase stroom / excitatie | 600 mA per fase bij 12V referentie / tweefasige excitatie |
| Ingang pull-out koppel | >32 gf·cm bij 500 pulsen/s |
| Ingang vasthoudkoppel | >60 gf·cm bij 0 pulsen/s |
| Ingangsrespons / startfrequentie | >1200 pulsen/s respons; >900 pulsen/s start |
| Praktische pulsfrequentiegids | 300–1000 pulsen/s; start rond 300 pulsen/s, stabiele snelheid referentie rond 700 pulsen/s |
| Wikkeling isolatie / diëlektrische test | Klasse E spoelen /100V AC voor één seconde |
| Isolatie weerstand | 100 MΩ, getest bij 500V DC |
| Bedrijfstemperatuur referentie | 0 tot +55°C |
| Motor gewicht | Ongeveer 47 g; varieert met reductieverhouding |
| Uitgangsas diameter / D-vlak | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Asprojectie / vlakke lengte | 10.5 ±0.5 mm tekeningreferentie (10 mm nominaal in producttabel) /7 mm |
| Voorste montage | Twee ISO M2.5 ×2 getapte gaten;15 mm afstand |
| Andere tekeningreferenties | 7 mm voorste registerdiameter;3 mm voorste offset;1 mm achterste offset;6 mm achterste as/lagereferentie |
| Connector / draadlengte | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Pinnenvolgorde / spoelparen | Pin1 geel en pin2 rood: fase A; pin3 zwart en pin4 blauw: fase B |
| Versnellingsbak maximale onmiddellijke belasting | 6.0 kgf·cm; overschrijd niet, en behandel niet als continue koppelwaarde |
Verhouding Selectie en Prestaties
Drie selectoren gebruiken afgeronde nominale verhoudingsnamen: 12 komt overeen met 12.5:1, 31 met 31.25:1 en 62 met 62.5:1. De overige selecteerbare nominale labels zijn 25, 50, 78, 100, 125, 195 en 250. De selector bevat deze nominale naar precieze mappings.
De volgende 12V tabel gebruikt 700 invoerpulsen/s. Aanvullende verhoudingen 156, 312.5, 390 en 488 zijn serie referenties en zijn geen momenteel selecteerbare configuraties. L is de referentie voor de versnellingsbaklengte. Onbelaste snelheid, vasthoudkoppel en uittrekkoppel zijn aparte bedrijfsomstandigheden.
| Precieze verhouding | Selecteerbare nominale / bereik | L (mm) | Uitgangsstap (°) | Geen belasting rpm bij 700 pulsen/s | Vast houdmoment (kgf·cm) | Uittrekmoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Maximum 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Serie referentie alleen | 19 | 0.115 | 13 | Maximum 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Maximaal 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Maximaal 6.0 | Maximaal 6.0 |
| 312.5:1 | Serie referentie alleen | 20.5 | 0.0576 | 6 | Maximaal 6.0 | Maximaal 6.0 |
| 390:1 | Serie referentie alleen | 20.5 | 0.0462 | 5 | Maximaal 6.0 | Maximaal 6.0 |
| 488:1 | Serie referentie alleen | 20.5 | 0.037 | 4 | Maximaal 6.0 | Maximaal 6.0 |
De cellen gemarkeerd als Maximaal geven toegestane limieten aan, geen gegarandeerd minimum koppel. De maximale onmiddellijke belasting van de versnellingsbak is 6.0 kgf·cm; het overschrijden hiervan kan de versnellingsbak en motor beschadigen. Het stelt geen continu-dienstclassificatie vast.
Uitgangssnelheid in rpm = uitgangsstaphoek in graden × invoerpulsfrequentie per seconde × 60 ÷ 360. Er zijn 60 seconden per minuut en 360 graden per omwenteling. Snelheid hangt af van de pulsfrequentie en belasting; begin bij een geschikte startfrequentie in plaats van aan te nemen dat de hoogste snelheid zonder belasting beschikbaar is onder belasting.
Bedrading en Besturing
Gebruik een compatibele twee-fase bipolaire stappenmotor driver. De volgorde van de connectorpinnen is 1 geel, 2 rood, 3 zwart, 4 blauw. Geel/rood vormt fase A en zwart/blauw vormt fase B. Identificeer elk spoel paar en bevestig de richting met de werkelijke driver voordat u het mechanisme integreert.De tekening toont de excitatievolgorde gezien vanaf de flenszijde.
De motor vereist een sequentiële stappenmotor aansturing in plaats van een directe twee-draad DC-verbinding. Het aanbevolen startpunt van 300 pulsen/s en de ongeveer 700 pulsen/s stabiele snelheid referentie zijn richtlijnen voor de toepassing; de aparte invoer-motor frequentiespecificaties zijn testreferenties. De werkelijke start- en belastingcapaciteit zijn afhankelijk van de driver, verhouding, voeding en mechanisme.
De pakketten van de terugkerende driver bevatten de weergegeven knopbediende printplaat. Controleer de werkelijke stroom- en controle terminalmarkeringen voordat u verbinding maakt; het voedingsbereik van de motor stelt niet alle invoerlimieten van de controller of externe signaalcompatibiliteit vast.
Mechanische Installatie
Selecteer de verhouding voordat u de montageomvang ontwerpt: de lengte van de versnellingsbak varieert van 16 tot 20,5 mm binnen de referentiefamilie. Controleer de asprojectie, D-vlak, getapte montagegaten en draadspeling ten opzichte van het mechanisme.Vermijd het forceren van de as, het vastlopen of het toepassen van een impactbelasting.
| Optionele montagesteun | Specificatie / reikwijdte |
|---|---|
| Bouw / massa | Anodiseer aluminiumlegering; 3 mm dik; ongeveer 6,5 g |
| Algemene tekening referenties | 31 mm hoog × 23 mm basisdiepte; 16 mm vooraan vlakke breedte |
| Motorface gatpatroon | 17 mm horizontale en 15 mm verticale referenties; 18,5 mm lagere offset; 7,1 mm centrale opening; twee 3.1 mm gat referenties |
| Basisbevestiging | Twee M5 schroefdraadgaten;23 ×16 mm basisreferentie |
| Basisgat offsets | 5 mm van de eerste rand,10 mm gatafstand,8 mm naar de tegenovergestelde rand;8 mm transversale offset |
| Montagevoorbeeld bereik | De geïllustreerde CHR-GM20/25-stijl DC-motor is een voorbeeld van een bracket-fit; het is geen tweede meegeleverde motor |
Toepassingen
Voor compatibele kleine positioneringsmechanismen, hobbyrobotica, modeluitrusting en automatiseringsassemblages wanneer de vereiste resolutie, koppel, pulsdrijf en mechanische afmetingen overeenkomen met de geselecteerde configuratie.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Alleen motor | 1 × geselecteerde gearstepper motor |
| Motor + Bevestigingsbeugel | 1 × motor en 1 × blauwe bevestigingsbeugel |
| Motor + Reciprocating Driver | 1 × motor en 1 × knopbediende reciprocating driver |
| Motor + Beugel + Reciprocating Driver | 1 × motor, 1 × beugel en 1 × reciprocating driver |
Elke configuratie bevat één motor met de gekozen verhouding. Een beugel en driver zijn alleen inbegrepen wanneer ze in het pakket zijn genoemd. Een voeding, hostcontroller en de DC-motor die in het voorbeeld van de beugelmontage wordt getoond, zijn niet inbegrepen.
FAQ
Waarom toont de 12 ratio optie 12.5:1?
12 is het nominale selectielabel; de precieze prestatie-tabelverhouding is 12.5:1. Dezelfde onderscheiding geldt voor 31/31.25 en 62/62.5.
Zijn alle verhoudingen van dezelfde lengte?
Nee. De referentie voor de versnellingsbaklengte varieert met de verhouding. Controleer de L-kolom en de complete dimensionale tekening voordat u monteert.
Kan deze motor direct op een DC-voeding worden aangesloten?
Het heeft een compatibele twee-fase bipolaire stepper driver nodig om de spoelen te sequencen. Kies een driverpakket als dat nodig is.
Betekent 6 kgf·cm dat de motor continu kan draaien bij dat koppel?
Nee. Het is een maximale onmiddellijke belastinglimiet van de versnellingsbak. De tabel maakt ook onderscheid tussen minimale testwaarden en maximale toelaatbare limieten.
Bevat de afbeelding van de beugel een andere motor?
Nee.De DC-motor in de brackettekening is een montagevoorbeeld; elk huidig pakket bevat één geselecteerde gearsteppermotor.
Visuele Details
