CHIHAI CHS-GM37BY Tandwielstappenmotor, 2-fase 4-draads, 12V
CHIHAI CHS-GM37BY Tandwielstappenmotor, 2-fase 4-draads, 12V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHS-GM 37BY is een 37 mm geared stepper motor met twee-fase, vier-draad bipolaire werking en een 6 mm D-vormige outputas. Kies een van de tien reductieverhoudingen en een motor-only of montagebeugel pakket voor compacte positioneringsmechanismen.
Kenmerken
- Metalen tandwielen en koperen motorwikkeling.
- Discrete stapbesturing en omkeerbare rotatie via een compatibele bipolaire stepper driver.
- D-vormige as en zes montagegaten aan de voorkant.
- Bijpassende vier-pins aansluiting, met optionele montagebeugel.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM 37BY-30Ω; GM 37BY gearmotor familie |
| Motor | Twee-fase, vier-draad permanente magneet bipolaire stappenmotor, metalen reductieoverbrengingen, koperen winding |
| Geclassificeerde motorreferentie | 12 V DC; 0.4 A per fase; 30Ω ±15% per fase |
| Ingang staphoek / excitatie | 7.5 graden per stap; twee-fase excitatie, bipolaire aandrijving |
| Ingang uittrek- / houdmoment | Minimaal 300gf.cm uittrek; minimaal 600gf.cm holding bij 0PPS |
| Frequentieverwijzing | Maximale respons 750PPS/Hz; maximale start 700PPS/Hz |
| Isolatie | ClassE spoelen; 100MΩ bij 500VDC; 100VAC voor één seconde diëlektrische referentie |
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot +55 gradenC |
| As / voorkant | 6 mm D as +0/-0.03 mm; 5.4 mm plat +0/-0.1 mm; 21±0.5 mm projectie, 12 mm plat, 12 mm voorste boss en 6 mm schouder |
| Montage | Zes M 3.0 x 3 getapte gaten op een cirkel van 31 mm; 7 mm referentie; tekening 6-120 graden notatie behouden in originele vooraanzicht |
| Behuizing tekening | 37 mm versnellingsbak; L±0.3 mm, 22.2 mm MAX motorbehuizing, 35 mm achteromhulsel, 10 mm achterfunctie en 1.5 mm sectie |
| Kabel / connector | SM-4PIN; UL 1007 AWG 26; 150±10 mm draad; 12.9 mm achterste connector breedte en 6 mm referentie |
| Massa | Ongeveer 165–200 g motorreferentie, afhankelijk van de verhouding |
Outputprestaties bij 12 V
Testomstandigheden: 12 V DC, 400PPS/Hz, invoermotor 500 rpm. Houdmoment is een stationaire waarde en verschilt van het uittrekmoment tijdens het stappen.
| Verhouding : 1 | Versnellingsbak Lmm | Output stapgraden | Geen belasting rpm | Vast houden kgf.cm | Uittrekken kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 79 | 2.8 | 1.2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 50 | 4.5 | 2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 26 | 8 | 3.5 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 16 | 13 | 6 |
| 50 | 24 | 0.15 | 10 | 22 | 10 |
| 67 | 24 | 0.112 | 7 | 30 | 13 |
| 90 | 24 | 0.083 | 5.5 | Max 30 | 18 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 3.3 | Max 30 | Max 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 1.9 | Max 30 | Max 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.1 | Max 30 | Max 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 0.8 | Max 30 | Max 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.6 | Max 30 | Max 30 |
Uitgangsprestatie bij 24 V
Testconditie: 24 V DC, 600PPS/Hz, invoermotor 750 rpm. Gebruik een geschikte driver en stroomlimieten; 24 V is een test/rijconditie in plaats van een tweede selecteerbare motorwikkeling.
| Verhouding: 1 | Versnellingsbak Lmm | Uitgang stapgraden | Geen belasting rpm | Vast kgf.cm | Uittrekken kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 119 | 3.5 | 2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 75 | 5.5 | 3.2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 40 | 10 | 5.8 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 25 | 16.5 | 9 |
| 50 | 24 | 0.15 | 15 | 25 | 15 |
| 67 | 24 | 0.112 | 11 | Max 30 | 20 |
| 90 | 24 | 0.083 | 8.3 | Max 30 | 28 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 5 | Max 30 | Max 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 2.7 | Max 30 | Max 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.7 | Max 30 | Max 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 1.2 | Max 30 | Max 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.9 | Max 30 | Max 30 |
Maximaal toegestane versnellingsbak koppel 30kgf.cm. Verhoudingen 67: 1 en 810: 1 zijn familie referenties en zijn niet selecteerbaar. Gebruik geen stationaire houdfiguur als continue draai koppel.
Aandrijving en Resonantie Referentie
De motor is beoordeeld op 12 V. De 3.7–24 V aandrijfreferenties hieronder zijn gemeten met volledige stap-excitatie en een stappenmotor tester zonder stroombeperking.Ze beschrijven tests van de bedrijfsvensters, niet aanbevolen continue fase-stroominstellingen. Gebruik een geschikte bipolaire driver, stroombeperking en thermische controles; pas geen gelijkstroom direct toe op een winding. De bedrijfsfrequentie moet resonantie en overmatige vibratie vermijden.
| Testvoeding | Bovenste frequentie Hz / teststroom | Ingang rpm bij bovenste | Onderste frequentie Hz / teststroom | Ingang rpm bij onderste | Vergrendelde stroom bij 0Hz |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 V | 670 / ≤0.12 A | 837.5 | 550 / ≤0.16 A | 687.5 | 1.5 A |
| 12 V | 460 / ≤0.07 A | 575 | 330 / ≤0.10 A | 412.5 | 0.78 A |
| 6 V | 280 / ≤0.06 A | 350 | 200 / ≤0.16 A | 250 | 0.4 A |
| 3.7 V | 150 / ≤0.06 A | 187.5 | 60 / ≤0.15 A | 75 | 0.25 A |
Vierdradige Verbinding
| Pin | Draad | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Geel | A |
| 2 | Zwart | B |
| 3 | Rood | B-bar |
| 4 | Groen | A-bar |
Geel/groen vormt de A-winding; zwart/rood vormt de B-winding. Houd elk spoel paar op één driver fase. Keer de excitatievolgorde om om de rotatie om te keren. De rotatie referentie wordt bekeken vanaf de flenszijde. De vier-toestand, twee-fase-aan volgorde is geel+zwart, geel+rood, groen+rood, groen+zwart; keer de volgorde om voor de tegenovergestelde richting.Koppel de stroom los voordat u verbindingen wijzigt.
Mechanische pasvorm
| Verhouding groep | Tandwieltrappen | Versnellingsbak Lmm | Lengte van de behuizing exclusief uitgaande as mm | Speling referentie graden |
|---|---|---|---|---|
| 6.3 /10 | 2 | 19 | 41.2 | 0.7 |
| 18.8 /30 | 3 | 21.5 | 43.7 | 0.8 |
| 50 /67 /90 | 4 | 24 | 46.2 | 1.0 |
| 150 /270 | 5 | 26.5 | 48.7 | 1.0 |
| 450 /630 /810 | 6 | 29 | 51.2 | 1.0 |
Controleer de schachtprojectie, vlakheid, montagegaten, schroefdiepte en kabelvrijheid vóór installatie. Houd schroeven uit de interne tandwielen en houd rekening met de speling van de versnellingsbak bij het positioneren. De beugel heeft referenties van 40 mm breedte, 47 mm hoogte, 43 mm voetlengte, 3 mm dikte, 13 mm sleufopening met R 6.5 uiteinde, 31 mm voorste gatcirkel met zes 3.2 mm gaten, 14 mm en 18.5 mm voorste kenmerken, vier 3.6 mm basisgaten met een afstand van 30x 24 mm en 8 mm randoffset.
Toepassingen
Kleine robotmechanismen, positioneringsexperimenten, lijnvolgende of balancerende voertuigontwikkeling, camera-jibbeweging en compacte gemotoriseerde bevestigingen waar de gekozen stapgrootte, koppel, speling en schacht passen bij de toepassing. Een compleet voertuig, robot of bewegingsplatform is niet inbegrepen.
Wat is inbegrepen
- Motor Alleen: één geselecteerde-verhouding versnellingsmotor met vierdradige aansluiting.
- Motor + Beugel: één geselecteerde motor/lead en één montagesteun.
Een programmeerbare controller, driverboard en voeding zijn niet inbegrepen in de selecteerbare pakketten. Controllerafbeeldingen tonen alleen optionele integratievoorbeelden.
FAQ
Werkt deze motor op een directe 12 V-verbinding?
Nee. Gebruik een compatibele bipolaire stappenmotor driver om de twee windingparen in volgorde van stroom te voorzien.
Is er een programmeerbare driver inbegrepen?
Nee. De selecteerbare pakketten bevatten de motor, of motor en beugel.
Kan houdkoppel worden gebruikt als loopkoppel?
Nee. Gebruik het uittrek koppel bij de bedoelde stapconditie en blijf binnen de 30kgf.cm versnellingsbaklimiet.
Visuele Details
