CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Tandwielstappenmotor
CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Tandwielstappenmotor
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR GW12T-15BY is een compacte gearstepper met een metalen worm-reductiestap, 3 mm D-as en een geïntegreerde vierdradige aansluitset. Kies een van de zes nominale verhoudingen en een motor-only, knop-driver, gesloten driver of flens-koppeling pakket. De 603:1 selectie is de staalplaatversie. Deze compacte elektrische motor vereist sequentiële bipolaire stepper-excitatie.
Kenmerken
- 18° invoermotorstap met verhouding-afhankelijke uitvoer-incrementen.
- Metalen tandwieloverbrenging en compacte worm-reductie lay-out.
- 3 mm as met 2,5 mm D-vlak en 8 mm projectie referentie.
- Gescheiden standaard en 603 staalplaat afmetingen.
- Optionele knop-gestuurde driver, gesloten driver of flenskoppeling.
Specificaties
| Specificatie | Waarde / bereik |
|---|---|
| Familie | CHIHAI MOTOR GW12T-15BY geconfigureerde twee-fase stappenmotor |
| Bouw | Metalen reductiegroepen met wormfase en geïntegreerde spindelassemblage |
| Geselecteerde nominale verhoudingen | 42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 staalplaatversie,1030:1 |
| Ingang motor stap | 18° per stap |
| Uitgangsas | 3 mm D-as;2.5 mm plat, standaard tolerantie +0/−0.1 mm;8.0±0.3 mm projectie;7.5 mm platte lengte referentie |
| Asdiameter tolerantie | 3 mm(+0/−0.03) tekening referentie |
| Standaard assemblagetekening | 28.7 mm lichaamslengte;12 mm frame breedte;18 mm frame hoogte;10 mm frame-diepte referentie;15 mm motor diameter |
| Standaard voorinterfaces | Twee 1.4 mm voor gaten;8.50 mm afstand;4 mm verticale referentie;4 mm as registratie;0.7 mm schouder |
| Standaard achter/motor referenties | 1.8/4.0 mm offsets;10.7 mm motor hoogte;5 mm achter registratie;1 mm achter projectie |
| 603 staalplaat tekening | 2.5 mm as-vlak toleranties +0/−0.05 mm;29.8±0.3 mm assemblage lengte;12 mm breedte(+0/−0.1);18 mm hoogte(+0/−0.1);10±0.1 mm frame-diepte referentie |
| 603 staalplaat montage | Drie 1.4 mm gat referenties;8.5/11/2.5(+0/−0.05) mm gat-patroon referenties;0.6 mm schouder |
| Standaard motor gewicht | Ongeveer 18 g met geïntegreerde draadassemblage; geen afzonderlijk bewijs van 603 staalplaat gewicht |
| Draad/aansluiting | 165±10 mm; UL1571 AWG30 tekening referentie; 1,25 mm vier-positie connector, 51021-0400 behuizing referentie |
| Elektrische invoer-motor test | 5V DC met 6219 driver referentie; 160 mA per fase |
| Fase weerstand/inductantie | 30 Ω±7% per fase; 9.5 mH per fase |
| Excitatie | Twee fasen, twee-fase-aan, bipolaire aandrijving |
| Ingang-motor koppelreferenties | Uittrekken>4 gf·cm bij 500pps; vasthouden>16 gf·cm bij 0pps; dit is vóór de reductie van de versnellingsbak |
| Pulsreferenties | Respons>1200pps; zelfstartend>900pps |
| Coil isolatie/tests | Klasse E spoelen; 100VAC voor 1 seconde diëlektrische test; 50 MΩ bij 500VDC isolatieweerstand |
| Bedrijfstemperatuur | 0–55°C referentie |
| Versnellingsbak prestatie testomvang | 5V6219 referentie, 150 mA/fase afzonderlijk vermeld; 5–12V aandrijfgids |
| Lead-markering scope | 105° draad-markering referentie stelt geen volledige-motor bedrijfstemperatuur vast |
Verhouding Selectie en Uitgangsreferenties
De volgende tabel is de versnellingsbak-uitgangsreferentie onder de geïllustreerde 5V/6219 testomstandigheden.De 150mA fase-stroomreferentie in deze tabel en de 160mA invoermotor elektrische referentie zijn afzonderlijk vermelde testwaarden. Houdkracht is gerelateerd aan 0pps, uittrek-koppel aan 500pps, en snelheid aan 1000pps.
| Geselecteerde nominale verhouding | Precieze verhouding | Uitgangsstap (°) | Snelheid bij 1000pps (rpm) | Houdkracht (kgf·cm) | Uittrek-koppel (kgf·cm) | Uitgangsrichting | Frame referentie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | Zelfde als invoer | Standaard referentie |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | Zelfde als invoer | Standaardreferentie |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | Zelfde als invoer | Standaardreferentie |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | Zelfde als invoer | Standaardreferentie |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | Maximaal3.0 | 1.8 | Zelfde als invoer | Stalen plaat versie |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | Maximaal3.0 | 3.0 | Tegendeel invoer | Standaard referentie |
De 3.0 kgf·cm houdwaarden voor 603:1 en 1030:1 zijn maximale toelaatbare limieten, geen minimale koppel garanties. Invoer-motor koppelwaarden in gf·cm mogen niet worden verward met versnellingsbak-uitgangswaarden in kgf·cm. Uitgang-stap cijfers zijn nominale referentiewaarden en bepalen geen positioneringsnauwkeurigheid.
Aanvullende Ratio Familie Referenties
Alleen de zes verhoudingen in de geselecteerde tabel worden hier aangeboden. De volgende bredere familiekaart wordt behouden voor mechanische referentie en voegt geen andere selecteerbare configuraties toe.
| Familie nominale verhouding | Precieze verhouding | Uitgang ten opzichte van invoermotor |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | Zelfde als invoer |
| 42:1 | 42.00:1 | Zelfde als invoer |
| 79:1 | 78.71:1 | Zelfde als invoer |
| 118:1 | 118.07:1 | Zelfde als invoer |
| 236:1 | 236.13:1 | Zelfde als invoer |
| 302:1 | 301.73:1 | Zelfde als invoer |
| 390:1 | 389.62:1 | Zelfde als invoer |
| 520:1 | 519.49:1 | Zelfde als invoer |
| 603:1 | 603.45:1 | Zelfde als invoer |
| 700:1 | 700.98:1 | Zelfde als invoer |
| 780:1 | 779.24:1 | Zelfde als invoer |
| 1030:1 | 1030.40:1 | Omgekeerde invoer |
Versie Pasvorm en Bedrading
Standaard pakketfoto's zijn gedeelde referenties. De603:1 optie is specifiek de staalplaatversie en gebruikt de aparte 29.8 mm tekening; standaard tekeningen tonenw28. 7 mm. Houd het bijbehorende frame, montagemogelijkheden en schouderreferenties apart bij het controleren van de pasvorm.
De volgorde van de connectorpinnen is 1 bruin A−, 2 zwart A+, 3 wit B− en 4 rood B+. Bruin/zwart vormt fase A; wit/rood vormt fase B. De excitatievolgorde hieronder wordt bekeken vanaf de flenszijde, zoals in het bedradingdiagram. Voor de 1030:1 versie draait de output van de versnellingsbak omgekeerd ten opzichte van de invoermotor; de andere vermelde verhoudingen draaien in dezelfde relatieve richting.
| Pin | Draadkleur | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Bruin | A− |
| 2 | Zwart | A+ |
| 3 | Wit | B− |
| 4 | Rood | B+ |
| Coil | Stap1 | Stap2 | Stap3 | Stap4 |
|---|---|---|---|---|
| Bruin A− | — | AAN | AAN | — |
| Zwart A+ | AAN | — | — | AAN |
| Wit B− | — | — | AAN | AAN |
| Rood B+ | AAN | AAN | — | — |
Driver en Thermische Referenties
Het volgende is een aparte spannings/stroom aandrijfgids voor de 30Ω wikkeling.Het is geen verklaring dat elke printplaat en huidige instelling uitwisselbaar zijn. De motor vereist sequentiële excitatie van een compatibele driver.
| Testspanning | Aangeraden aandrijfsnelheid (pps) | Aangeraden aandrijfstroom (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Toegepaste spanning = terug EMF + windingstroom × weerstand.Tijdens langdurige werking, monitor de temperatuur en gebruik koelpauzes of aanvullende koeling wanneer nodig. Vermijd stilstand of overbelaste werking.
De geselecteerde knop-driver en ingesloten-driver pakketten bevatten de afgebeelde bordversies. Controleer hun werkelijke interface, voeding en stroominstellingen. Een aparte eerdere test-driver illustratie toont de interne jumper 6–18V en externe jumper 4–6V, met 6–12V aanbevolen; die jumper instructies zijn alleen van toepassing op dat eerder afgebeelde bord. Ze mogen niet worden overgedragen naar de geselecteerde knop/inbegrepen borden.
Toepassingen
Compatibele kleine robots, verstelbaar meubilair, miniatuur follow-focus mechanismen, pan-tilt eenheden en automatische fotografie mechanismen waar de geselecteerde verhouding, belasting, driver en montage passen. Wormoverbrenging kan terugdrijven weerstaan, maar het vasthoudgedrag hangt af van de werkelijke verhouding en belasting.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Motor Alleen | 1 motor met geïntegreerde kabel/aansluitassemblage |
| Motor + Knopdriver | 1 motor en 1 afgebeelde knopbediende driver |
| Motor + Ingebouwde Knopdriver | 1 motor en 1 afgebeelde ingebouwde knopbediende driver |
| Motor + Flenskoppeling | 1 motor en 1 flenskoppelingsassemblage |
| Motor + Flenskoppeling + Knopdriver | 1 motor, 1 flenskoppeling en 1 knopbediende driver |
Het daadwerkelijke frame volgt de geselecteerde verhouding: 603:1 is de staalplaatversie.Een voeding, hostcontroller en applicatieapparatuur zijn niet inbegrepen. Motor-only selecties bevatten geen driver of koppeling.
FAQ
Welke optie gebruikt het stalen plaatframe?
De603:1 selectie. De aparte tekening toont een referentie van 29,8 mm assemblagelengte, terwijl standaard tekeningen w28. 7 mm.
draait de 1030:1 output in dezelfde richting als de invoermotor?
Nee. Het draait in de tegenovergestelde richting van de invoermotor. De andere vermelde ratio-referenties tonen dezelfde relatieve richting.
Is 3.0 kgf·cm een minimum houdmoment garantie?
Nee. Voor 603:1 en 1030:1 is het een maximale toegestane houdlimiet.
Kunnen de vier draden direct op DC-voeding worden aangesloten?
Gebruik een compatibele twee-fase bipolaire stappenmotor driver en de aangegeven faseparen. Gevolgde excitatie controleert de rotatie.
Zijn de oudere testbord jumperbereiken van toepassing op de meegeleverde borden?
Nee.Stem de werkelijke geselecteerde knop of de beoordelingen van de omhulde printplaat en interface af.
Visuele Details
