CHIHAI MOTOR GM12N20 Hall-Encoder DC Tandwielmotor
CHIHAI MOTOR GM12N20 Hall-Encoder DC Tandwielmotor
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR GM12-N20 combineert een compacte DC gear motor met een AB incrementele Hall-encoder. Selecteer de motorgespanning en A06/A12 wikkeling, reductieverhouding en motor-only of montagebeugel pakket. De encoder biedt feedback voor compatibele positie- en snelheidsregel elektronica.
Kenmerken
- Metalen reductieoverbrengingen en geëmailleerde koperen armatuurwikkelingen.
- 3 mm D-vormige uitgaande as met een 2,5 mm platte referentie.
- Tweekanaals Hall-feedback met een 7 PPR motor-as basisresolutie.
- Onboard pull-up vormweerstanden en een connector met zes posities.
- Bijpassende kabel inbegrepen; optionele witte montagebeugel.
- 1000:1 optie met een uitgebreide versnellingsbak, apart van de standaard negen-verhouding dimensionale en prestatie referenties.
Specificaties
| Specificatie | Waarde / bereik |
|---|---|
| Merk / model familie | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Hall-encoder geconfigureerde DC-motor |
| Motor opties | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — selecteer de vereiste spanning en winding |
| Selecteerbare nominale verhoudingen | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 en 1000:1 |
| 1000:1 configuratie | Uitgebreide versnellingsbak; standaardtekening en negen-verhouding prestatie tabellen specificeren niet de lengte of werkpunten |
| Overdracht / windingen | Metalen reductie tandwielen / geëmailleerde koperen anker windingen |
| Uitgangsas | 3 mm diameter, +0/−0.03 mm; D-vlak2.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Asafprojectie | 10.0 ±0.3 mm |
| Standaard tekenreferenties | 9 mm versnellingsbak;0.7 mm voorste offset;22.0 ±1.0 mm motor/encoder sectie;12.2 mm maximale achterprofiel |
| Voorste tekenreferenties | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm en 9 mm gatpatroonreferenties;twee M1.4 en twee M1.6 gatvermeldingen |
| Voorste registerreferentie | 4 mm diameter |
| Motor gewicht | Ongeveer 13 g voor de standaard versnellingsbakreferentie; varieert met verhouding en stelt de uitgebreide 1000:1 assemblagemassa niet vast |
| Encoder type | AB twee-kanaals incrementele magnetische Hall-encoder |
| Encoder voeding | 3.3V DC of 5V DC; gescheiden van de motorvoeding |
| Encoder-uitgang | A/B vierkante golf signalen; onboard pull-up vormende weerstanden |
| Interface / kabel | ZH1.5-6PIN connector; bijbehorende kabel inbegrepen |
| Encoder-responsfrequentie | 100 kHz |
| Motor-as basisresolutie | 7 PPR |
| Magnetische ring | 14 polen / 7 poolparen |
| Uitgangspulsrelatie | 7 PPR × werkelijke mechanische reductieverhouding; afgeronde nominale verhoudingen hoeven niet de exacte uitgangspulswaarde te geven |
Encoder Bekabeling en Voeding
De volgende connector volgorde is van boven naar beneden in de geïllustreerde encoder-bord oriëntatie.Gebruik de bordlabels en tekening om de connector te oriënteren; inferreer niet de pinfuncties uitsluitend op basis van kabelkleuren.
| Terminal in geïllustreerde volgorde | Functie |
|---|---|
| M2 | Motorvoeding terminal |
| VCC | Encoder positieve voedingsinvoer |
| C2 | Encoder kanaal B |
| C1 | Encoder kanaal A |
| GND | Encoder voedingsretour |
| M1 | Motorvoeding terminal |
Motorvoeding is verbonden met M1/M2 en moet overeenkomen met de geselecteerde 3V, 6V of 12V windingconfiguratie. Encoder VCC gebruikt 3.3V of 5V DC met zijn GND retour.Het motor spanningsbereik tussen verschillende versies is geen universele spanningsclassificatie voor elke motor, en het is niet de encoder voedingsclassificatie.
Verbind C1/C2 met compatibele A/B telinvoeren. Controleer de invoerspanning, aarding en signaalvereisten van de controller. Pull-up weerstanden ondersteunen compatibele microcontrollerinvoeren; ze stellen geen compatibiliteit vast met elke controller. Een controller, teller of motor driver is niet inbegrepen.
Resolutie en Uitgangspulsen
7 PPR is de basisresolutie van de motoras. De referentie van de uitgangsas pulsen hangt af van de werkelijke versnellingsverhouding; nominale verhoudingsnamen kunnen afgerond zijn. Decoder tellingen hangen af van de telmethode en moeten niet automatisch gelijkgesteld worden aan de vermelde pulswaarden.
| Nominale verhouding | Uitgangspulsen per omwenteling —12V A12 grafiekreferentie |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
Er is hier geen exacte uitgangspulswaarde gespecificeerd voor de uitgebreide 1000:1 optie.
Elektrische Prestatie Referenties
Elke tabel behoort tot de aangegeven spanning en winding. Geen belasting, nominale en stilstaande waarden beschrijven verschillende bedrijfsomstandigheden.Combineer ze niet tot een enkel gelijktijdig werkpunt, vervang gegevens van een andere wikkeling of draai continu bij stilstand. De tabellen dekken nominale verhoudingen 10–380; ze specificeren niet de uitgebreide 1000:1 configuratie.
12V A12 Wikkeling
| Nominale verhouding | Geen belastingstroom (mA) | Geen belasting rpm | Geclassificeerd koppel (kgf·cm) | Geclassificeerd koppel (mN·m) | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde stroom (A) | Stilstandstroom (A) | Stilstandskoppel (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 Winding
| Nominaal ratio | Geen belastingstroom (mA) | Geen belasting rpm | Geclassificeerd koppel (kgf·cm) | Geclassificeerd koppel (mN·m) | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde stroom (A) | Stroom bij stilstand (A) | Stilstand koppel (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 Winding
| Nominaal ratio | Geen belastingstroom (mA) | Geen belasting rpm | Geclassificeerd koppel (kgf·cm) | Geclassificeerd koppel (mN·m) | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde stroom (A) | Stroom bij stilstand (A) | Stilstand koppel (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 Winding
| Nominale verhouding | Geen belastingstroom (mA) | Geen belasting rpm | Nominaal koppel (kgf·cm) | Nominaal koppel (mN·m) | Nominale rpm | Nominale stroom (A) | Stroom bij stilstand (A) | Stilstand koppel (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
Mechanische Installatie en Configuratie
Controleer de 3 mm as, 2.5 mm D-vlak, 10.0 mm projectie referentie en montagegatpatroon tegen het mechanisme.De standaardtekening toont een sectie van een 9 mm versnellingsbak; de 1000:1 versie gebruikt een langere versnellingsbak en mag niet in die standaard 9 mm envelop worden ontworpen. Laat ruimte voor de encoderkaart, magneet, zespositieconnector en kabel.
Ondersteun de versnellingsbak en motor op de juiste manier, vermijd het forceren van de as en voorkom overbelasting of langdurig stilstand. De witte beugel is alleen inbegrepen in het beugelpakket. Een gesloten-lus regelingsfunctie vereist geschikte externe elektronica; de encoder biedt zelf geen complete gesloten-lus controller.
Toepassingen
Voor compatibele kleine robot aandrijvingen, balancerende voertuigen, inspectiewagens, thuisrobotmechanismen, camerastelling en compacte automatiseringsaandrijvingen die motor-snelheid of positie feedback vereisen. De toepassingsafbeelding toont voorbeelden van motor-aangedreven mechanismen. Stem de geselecteerde motor af op de vereiste voeding, belasting en montage-afmetingen.
Wat is inbegrepen
| Geselecteerd pakket | Inhoud |
|---|---|
| Encoder Motor | 1 × geselecteerde gearmotor met Hall-encoder en bijpassende zesdradige kabel |
| Encoder Motor + Bevestigingsbeugel | 1 × geselecteerde encoder motor, 1 × bijpassende kabel en 1 × witte bevestigingsbeugel |
Elke optie bevat één motor op de geselecteerde spanning, winding en reductieverhouding. Een voeding, motorstuurprogramma, encoder teller en hostcontroller zijn niet inbegrepen.
FAQ
Kan de encoder dezelfde 12V voeding gebruiken als de motor?
Nee. Encoder VCC is gespecificeerd voor 3.3V of 5V DC. Voed de motor afzonderlijk op de spanning van de geselecteerde winding.
Betekent 7 PPR 7 uitgangspulsen per versnellingsbakomwenteling?
Nee. Het is de basisresolutie van de motoras. Uitgangspulsen zijn afhankelijk van de werkelijke versnellingsbakverhouding en telconventie.
Waarom toont de 10:1 referentie 67,76 uitgangspulsen?
De selector gebruikt een nominale verhoudingsnaam. De exacte mechanische verhouding kan verschillen van dat afgeronde label, dus de vermelde uitgangspulsreferentie is niet eenvoudig 7 keer 10.
Is de 1000:1 motor even lang als de andere versies?
Nee. Het heeft een verlengde versnellingsbak. De standaardtekening en de prestatie-tabellen met negen verhoudingen specificeren de lengte van de versnellingsbak of de werkingspunten niet.
Bevat het motor-only pakket de beugel of een controller?
Het bevat de encoder motor en bijpassende kabel. Kies het beugelpakket voor de witte beugel; externe besturingselectronica is niet inbegrepen.
Visuele Details
