CHIHAI GM16-030ABHL DC tandwielmotor met 7 PPR Hall-encoder, 6V/12V
CHIHAI GM16-030ABHL DC tandwielmotor met 7 PPR Hall-encoder, 6V/12V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL is een compacte DC gear motor met een metalen reductietandwielkast en AB Hall feedback. Selecteer de spanning, de werkelijke reductieverhouding en de motor-only of bracketpakket. Beide pakketten bevatten de motor met encoder en de afgebeelde bijpassende zesdradige kabel.
Kenmerken
- Metalen reductietandwielen en kopergewonden borstelmotor.
- 3 mm D-vormige outputas voor een bijpassende hub.
- Tweekanaals 7 PPR magnetische Hall feedback op de motoras.
- Gescheiden motor-voeding en Hall-voeding aansluitingen; optionele L-vormige bracket.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL; detailtabellen identificeren ook CHR-GM 16-030PA ABHL |
| Motorconstructie | Geborstelde DC-motor met metalen tandwielreductie en twee-kanaals magnetische Hall-encoder |
| Selecteerbare voeding | 6 V of 12 V winding; 9 V tabel is een aparte familie referentie, geen voorraadoptie |
| Verhoudingen | 10: 1, 20: 1, 35: 1, 63: 1, 86: 1, 115: 1, 150: 1, 250: 1, 360: 1 |
| Uitgangsas | 3 mm D-as, 2.5 mm over plat, 10±0.3 mm projectie |
| Tekenreferentie | 36.0 mm motor/versnellingsbak lichaam; 18.6 mm bus; 11±0.2 mm versnellingsbak; 15.5±0.2 mm eindreferentie |
| Montage | Twee M 2×0.4 geschroefde gaten; 12 mm referentieruimte; 9 mm referentie-offset |
| Achter encoder envelop | 21,0 mm referentie; ZH 1,5 zes-pins connector |
| Netto massa referentie | Ongeveer 28 g, afhankelijk van de verhouding; verzendmassa is apart |
| Mechanische belasting plafond | 3,0 kgf·cm /0,3 N·m maximale versnellingsbak belasting referentie; niet universeel genoteerd koppel |
| Hall encoder | 7 PPR bij motoras; 14 polen/7 poolparen; AB vierkante golfuitgangen |
| Hall circuit | 3,3 V of 5 V aparte voeding; onboard pull-up/signaalvormende weerstanden |
| Connector / frequentie | ZH 1.5-6PIN met bijpassende draad; 100 kHz responsreferentie |
| Uitgangspulsreferentie | 7× reductieverhouding vóór de ontvanger rand-telling vermenigvuldiger |
Winding en Prestatie Referentie
Gebruik de tabel die overeenkomt met de winding. Genomineerd koppel gebruikt g·cm; stilstand koppel gebruikt kg·cm. De 3.0 kgf·cm versnellingsbaklimiet is een mechanisch plafond, niet het genomineerde koppel van elke verhouding. Vermogenscijfers behouden hun maximale/referentie bereik in plaats van impliceren mechanische uitgangsvermogen voor elk laadpunt.
12 V
1.5 W maximum-vermogen referentie; 18000 rpm motor winding. Geen belastingstroom≤65 mA; genoteerde stroom≤0.16 A; stilstandstroom≤0.75 A.
| Verhouding | Geen belasting rpm | Geclassificeerd g·cm | Geclassificeerd rpm | Stalling kg·cm / plafond | Uitgangspuls referentie |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 2520 |
6 V
0.7 W maximale vermogensreferentie; 9000 tpm motorwikkeling. Geen belastingstroom≤50 mA; nominale stroom≤0.10 A; stilstandstroom≤0.38 A.
| Verhouding | Geen belasting tpm | Nominale g·cm | Nominale tpm | Stilstand kg·cm / plafond | Uitgangspulsreferentie |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 2520 |
9 V referentie alleen
1.2 W maximale vermogen referentie; 14000 rpm familie winding, geen selecteerbare 9VSKU. Geen belastingstroom≤55 mA; nominale stroom≤0.12 A; stilstandstroom≤0.56 A.
| Verhouding | Geen belasting rpm | Nominale g·cm | Nominale rpm | Stilstand kg·cm / plafond | Uitgangspuls referentie |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0.25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 versnellingsbak plafond; stilstand niet individueel gespecificeerd | 2520 |
Encoderverbinding
| Pin | Signaal | Functie |
|---|---|---|
| 1 | M 2 | Motor negatief |
| 2 | VCC | Hall voeding positief 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | Hall faseB uitgang |
| 4 | A / C 1 | Hall faseA uitgang |
| 5 | GND | Hall aarde |
| 6 | M 1 | Motor positief |
De pinnummers volgen de behouden connectororiëntatie in de mechanische tekening. Verifieer de werkelijke connectormarkeringen voordat u verbinding maakt. Sluit nooit 6 V of 12 V motorvoeding aan op de Hall VCC of A/B signalen. Voorzie de Hall-circuit van 3.3 V of 5 V en gebruik compatibele invoerlogica. Incrementele feedback meet relatieve beweging en geeft geen absolute positie bij opstarten.
De basis motor-as referentie is 7 PPR; uitgang-as referentie is 7×verhouding.Ontvanger x 1/x 2/x 4 randtelling kan de gerapporteerde telling veranderen. Draaimotorleidingen omkeren voor richting terwijl de Hall-voedingspolariteit correct blijft.
Installatie en werking
Controleer de passing van de as/hub, de diepte van de montageschroef, de speling van de beugel en de ruimte voor de encoderkaart vóór de montage. De L-beugel is alleen inbegrepen in het genoemde pakket. Kies een driver en voeding met voldoende opstartstroomcapaciteit en zorg voor overbelastingsbeveiliging. Vermijd langdurige stilstand, asimpact, overbelasting en abrupte omkering onder belasting.
Toepassingen
Compacte robot aandrijvingen, kleine automatiseringsmechanismen en snelheid of relatieve rotatiemeting projecten. Stem de gekozen verhouding, snelheid, koppel, montage en feedbackinterface af op het mechanisme.
Wat is inbegrepen
Één geselecteerde Hall-encoder gear motor en bijpassende zesdradige kabel. Het beugelpakket bevat bovendien de afgebeelde beugel en bijpassende hardware.Controller, voeding, wiel, complete robot en extra losse interne tandwielen zijn niet inbegrepen.
FAQ
Bevat elke optie Hall feedback?
Ja. Beide pakketten gebruiken de motor met ABHL-encoder.
Kan ik Hall VCC van de motorvoeding voeden?
Nee. Hall VCC vereist een aparte voeding van 3,3 V of 5 V.
Is 9 V selecteerbaar?
Nee. De 9 V prestatie tabel is alleen ter referentie voor de familie; de werkelijke retailwikkelingen zijn 6 V en 12 V.
Levert elke verhouding 3 kgf·cm nominale koppel?
Nee. Gebruik de nominale g·cm waarde; 3 kgf·cm is de mechanische limiet van de versnellingsbak.
Visuele Details
