CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC Tandwielmotor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC Tandwielmotor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC gearmotor combineert een 25mm metalen versnellingsbak met een borstelmotor en AB kwadratuur Hall-feedback. Kies een 6V, 12V of 24V winding, de vereiste reductieverhouding en een motor-only, montagebeugel of 65mm wiel-kit pakket.
Kenmerken
- Volledig metalen reductieoverbrengingen, koperen wikkelingen en een D-vormige output-as.
- Twee encoderkanalen bieden puls telling en richting informatie wanneer samen gedecodeerd.
- Tien standaard reductieverhouding en geen belasting snelheid keuzes, met werkelijke beschikbaarheid weergegeven door configuratie.
- Wielkits bevatten één motor en één wiel; koop de vereiste hoeveelheid voor een multi-wiel voertuig.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Motor | 25mm-diameter geborstelde DC-motor met volledig metalen reductieoverbrengingen en AB Hall-encoder |
| Spanning | Gescheiden 6V, 12V en 24V wikkelingen; gebruik alleen de geselecteerde spanning |
| As | 4mm diameter D-as; 12mm projectie; D-gesneden sectie 8mm |
| Netto massa referentie | Ongeveer 100g motor; varieert met reductieverhouding en configuratie |
| Motorlichaam referentie | 40mm referentiedimensie; versnellingsbaklengte varieert per reductieverhouding |
| Versnellingsbaklengte | 19mm voor 4.4 en 9.3; 21mm voor 20, 34 en 45; 23mm voor 75 en 100; 25mm voor 165 en 217; 27mm voor 478 |
| Encoder | AB kwadratuur incrementele magnetische Hall-encoder, vierkante golf A/B |
| Encoder logica voeding | 3.3V DC of 5V DC; gescheiden van motorvoeding |
| Encoder connector | PH2.0-6PIN; bijpassende kabel afgebeeld met motor |
| Encoder resolutie | 11 PPR bij motoras; 22 magnetische polen (11 poolparen) |
| Encoder respons | 100kHz |
| Encoder uitgang | Onboard pull-up conditionering; verbind logicaansluiting en aarde correct |
| Motor aansluitingen | M1 en M2 zijn motorvoeding ingangen; VCC en GND zijn encoder voeding; C1 is A en C2 is B |
| Richting detectie | A/B fase volgorde geeft richting aan. Het tellen van één kanaal alleen bepaalt de richting niet. |
| Versnellingsbak belasting limiet | Overschrijd niet 9.0 kgf.cm laden; vermijd stilstand en herhaalde snelle richtingsverandering |
Standaard-wikkeling prestaties
De onderstaande snelheden zijn zonder belasting en zijn referentiepunten voor de bijpassende standaardwikkeling bij de geselecteerde nominale spanning. Belastingen verminderen de snelheid. De namen van de reductieverhoudingen zijn afgerond; de output encoder pulsen gebruiken de meer precieze interne verhoudingen. Pulsentellingen zijn afhankelijk van de decoderingmodus en zijn geen vier-rand telling.
| Reductie :1 | Geen belasting rpm | Geclassificeerde rpm | Geclassificeerde kgf.cm | Geclassificeerde N.m | Output pulsen/rev referentie | Versnellingsbak mm | Stilstand kgf.cm referentie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 limiet |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 limiet |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 limiet |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 limiet |
| Standaard winding | Maximale vermogensreferentie | Geen belastingstroom | Nominale stroom | Stallingstroomreferentie |
|---|---|---|---|---|
| 6V standaard winding | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V standaard winding | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A voor 4.4:1, <=3.0A voor overige verhoudingen |
| 24V standaard winding | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Stallingwaarden zijn referentielimieten, geen bedrijfsomstandigheden.Overschrijd niet 9.0 kgf.cm versnellingsbakbelasting, stall de motor of schakel snel en herhaaldelijk tussen vooruit en achteruit.
Mechanische Afmetingen
Alle afmetingen zijn in mm. Versnellingsbakdiameter 25; motordiameter 24.4; diameter van de output-as 4, projectie 12, D-vlakafmeting 3.5 en platte lengte 8.0. Voorste bossdiameter 7, schouder 2.5, motorlengte 31 en totale motorreferentie 40.0. Twee M3 montagegaten zijn 17 mm uit elkaar. De lengte van de versnellingsbak L varieert per verhouding. De dimensionale referentie vermeldt exacte verhoudingen 4.4/9.3/15.46/20.41 bij 19 mm; 34.01/44.9 bij 21 mm; 74.83/98.78 bij 23 mm; 164.63/217.31 bij 25 mm; 362.18/478.08 bij 27 mm. Verhoudingen 15.46 en 362.18 zijn familie referenties in plaats van aangeboden detailhandelskeuzes. Voor nominale 20:1, vermeldt de prestatie tabel 21 mm terwijl de 20.41:1 dimensionale referentie 19 mm vermeldt; bevestig de geselecteerde versnellingsbaklengte voordat u gaat bewerken.
Encoder Bekabeling en Gebruik
M1 en M2 verbinden met motorvoeding. Encoder VCC vereist 3.3V of 5V, met GND als de logische aarde.C1 is kanaal A en C2 is kanaal B. Pas de motor spanning niet toe op encoder VCC. De encoder heeft onboard pull-up conditionering voor microcontroller verbinding. Decodeer A/B fasevolgorde voor richting; een enkele puls kanaal levert tellingen maar kan niet voorwaarts van achterwaarts onderscheiden.
Configuratiehandleiding
De vermelde 6V, 12V en 24V motoren zijn verschillende wikkelingen, in plaats van een universele 6–24V motor. Selecteer zowel nominale spanning als overbrenging. Ongedefinieerde smart-car applicatie wikkelingen die orderopmerkingen vereisen worden hier niet aangeboden. De standaard 24V / 9.3:1 optie was niet beschikbaar bij vastlegging.
Toepassingen
Encoder-feedback wiel aandrijvingen voor kleine mobiele robots en ontwikkeling van balansvoertuigen, evenals compatibele positionering, automatisering, cameramechanismen en compacte snij- of papierverwerkingsmechanismen. Stem de versnellingsbak belasting, snelheid, duty cycle en controller af op het mechanisme. Robot, chassis, controller en voeding zijn niet inbegrepen.
Wat is inbegrepen
- Motor Alleen: één geselecteerde encoder tandwielmotor en bijbehorende kabel.
- Motor + Montagebeugel: één motor, kabel, beugel en afgebeelde montagebevestigingen.
- 65mm wielkits: één motor en kabel, één geselecteerd blauw wegprofiel, blauwe hoge grip of gele basis 65mm wiel, één montagebeugel, één 18mm hex koppeling, en afgebeelde installatie schroeven / inbussleutel.
Alternatieve pakketten en optionele accessoires die in vergelijkingsfoto's worden getoond, worden niet allemaal samen geleverd. Geen stuurkaart of feedbackcontroller is inbegrepen.
Installatie en werking
- Bevestig de afmetingen van de as, montagegaten, versnellingsbaklengte en beschikbare ruimte voordat u deze monteert.
- Gebruik alleen de geselecteerde nominale motor spanning. Encoder voeding is onafhankelijk 3.3V of 5V.
- Controleer de belasting van de versnellingsbak en de stroomvraag voordat u een motorstuurprogramma aansluit; vermijd vastlopen.
- Voor de eerste inschakeling, draai kort zonder belasting en controleer de richting en feedback voordat je het mechanisme belast.
- Vermijd vocht, stof, zware trillingen en werking buiten de vereiste thermische omstandigheden.
FAQ
Kan de 12V motor als een 24V versie worden gebruikt?
Nee. Kies de wikkeling die bedoeld is voor jouw motorvoeding; 6V, 12V en 24V versies zijn aparte configuraties.
Kan de encoder van de motorvoeding worden gevoed?
Encoder VCC vereist 3.3V of 5V. Houd het gescheiden van de motor spanning.
Is één encoder kanaal genoeg om de richting te detecteren?
Nee. Lees zowel A als B en hun fase relatie om de draairichting te bepalen.
Bevat een wielkit een paar wielen?
Nee. Elke vermelde kit bevat één motor en één geselecteerd 65mm wiel.
Visuele Details
