CHIHAI CHR-GM37-3429 Optische Encoder DC Tandwielmotor, 12 V / 24 V
CHIHAI CHR-GM37-3429 Optische Encoder DC Tandwielmotor, 12 V / 24 V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 DC gearmotor combineert een 37 mm metalen reductieoverbrenging met een AB incrementele optische encoder. Selecteer het pakket, 12 V of 24 V motorwikkeling, en uitgangssnelheid/verhouding onafhankelijk van de daadwerkelijk beschikbare combinaties.
Kenmerken
- Volledig metalen reductieoverbrengingen, koperen wikkeling en omkeerbare DC werking.
- 6 mm D-vormige outputas met 21 mm projectie en 12 mm vlakke lengte.
- Dual-channel optische encoder voor snelheid en positie feedback.
- Vijf pakketniveaus: motor, beugel, flenskoppeling, 65 mm wielkit of 80 mm wielkit.
Wat is inbegrepen
| Pakket | Inhoud |
|---|---|
| Optische encoder motor | 1 gearmotor met optische encoder en aansluitkabel |
| Motor en beugel | Motorassemblage plus montagesteun |
| Motorbeugel en flenskoppeling | Motorassemblage, beugel en flenskoppeling |
| 65 mm of 80 mm wielkit | Motorassemblage, beugel, hexagonale koppeling, wiel van geselecteerde diameter en afgebeelde bevestigingshardware |
Wielkits gebruiken een hexagonale koppeling; de aparte flenskoppeling wordt er niet in vervangen. Wielkleur en profiel zijn geen onafhankelijk selecteerbare opties. Eén motor is inbegrepen per pakket; vergelijkingsafbeeldingen geven geen multi-motor set aan. Een controller en voeding zijn niet inbegrepen.
Motor Specificaties
12 V en 24 V zijn afzonderlijk geselecteerde wikkelingen. Hun nominale onbelaste snelheden zijn hetzelfde bij hun respectieve geselecteerde spanningen; voed een 12 V-wikkeling niet met 24 V. Het maximale uitgangsvermogen van de familie referentie is 11 W. De maximaal toegestane belasting van de versnellingsbak is 30 kgf·cm (ongeveer 3,0 N·m); stilstandwerking is geen continue beoordeling.
| Geselecteerde verhouding / exacte referentie verhouding | Onbelaste rpm, 12 of 24 V | Genomineerd koppel kgf·cm | Genomineerde rpm | Lengte versnellingsbak mm |
|---|---|---|---|---|
| 6:1 / 6.3:1 | 1550 | 1 | 950 | 19 |
| 10:1 / 10:1 | 1000 | 1.6 | 600 | 19 |
| 18:1 / 18.8:1 | 530 | 3 | 320 | 21.5 |
| 30:1 / 30:1 | 330 | 4.8 | 200 | 21.5 |
| 50:1 / 50:1 | 200 | 8 | 120 | 24 |
| 90:1 / 90:1 | 110 | 14 | 65 | 24 |
| 150:1 / 150:1 | 65 | 24 | 40 | 26.5 |
| 270:1 / 270:1 | 36 | 30 | 27 | 26.5 |
| 450:1 / 450:1 | 22 | 30 | 16 | 29 |
| Elektrische referentie | 12 V winding | 24 V winding |
|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤300 mA | ≤150 mA |
| Nominale stroom, verhoudingen6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450 | ≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A | ≤1.8 A voor alle verhoudingen |
| Stallingstroom | ≤7.0 A | ≤4.5 A |
| Stalling koppel, verhoudingen6.3/10/18.8/30/50 | ≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm | ≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm |
| Hogere verhoudingen | Observeer de 30 kgf·cm versnellingsbak belastinglimiet in plaats van een berekende stilstandwaarde daarboven te gebruiken | |
Referentiemassa is ongeveer 200 g voor de motorassemblage en varieert met de versnellingsbakverhouding. Afmetingen en massa's zijn niet identiek voor alle pakketten.
Optische Encoder en Bekabeling
Gebruik een aparte DC 3.3 V of 5.0 V encoder voeding. De encoder is een AB twee-fase incrementeel optisch ontwerp met een 448 CPR basismarkering en 25–60 kHz responsfrequentie referentie, werkend over 0–85°C. Uitgangsgetallen per versnellingsbakomwenteling zijn afhankelijk van de geselecteerde verhouding en decoderingconventie; kalibreer uw telimplementatie voordat u positie als meting gebruikt.
| Draad kleur | Signaal |
|---|---|
| Rood | Encoder B uitgang |
| Zwart | Encoder A uitgang |
| Groen | Encoder GND |
| Blauw | Encoder VCC,3.3/5.0 V |
| Geel | Motor positief |
| Wit | Motor negatief |
De encoder connector is PH2.0-6PIN; de aansluitdraad kan eindigen in Dupont of XH2.54 stijl connectors. Bevestig de werkelijke pinlabels voor aansluiting; de bovengenoemde draadkleuren zijn van toepassing op de geïllustreerde optische assemblage. Sluit nooit motor12/24 V voeding aan op encoder VCC, keer encoder VCC/GND om of overschrijd 5 V.Gebruik een microcontroller met een geschikte hardware kwadratuur-encoderinvoer, zoals STM32. Directe Arduino/8051-decoding wordt niet ondersteund door deze configuratiehandleiding.
6 V Serie Referentie
De volgende tabel met lagere spanningsseries is ter referentie en voegt geen 6 V winding toe aan de selecteerbare 12/24 V opties. Referentie maximale output is 2.6 W, geen belastingstroom ≤ 200 mA, nominale stroom ≤ 1.4 A en stilstandstroom ≤ 3.5 A.
| Verhouding | Geen belasting rpm bij 6 V | Nominale kgf·cm | Nominale rpm |
|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 775 | 0.5 | 470 |
| 10:1 | 500 | 0.8 | 300 |
| 18.8:1 | 265 | 1.5 | 160 |
| 30:1 | 165 | 2.4 | 100 |
| 50:1 | 100 | 4 | 60 |
| 90:1 | 55 | 7 | 32 |
| 150:1 | 32 | 12 | 20 |
| 270:1 | 18 | 21 | 11 |
| 450:1 | 11 | 30 | 6.5 |
Bij 6 V, stall-koppel referenties voor verhoudingen 6.3/10/18.8/30/50/90 zijn ≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; voor hogere verhoudingen observeer de 30 kgf·cm versnellingsbaklimiet.
Toepassingen en Installatie
Geschikt voor passend ontworpen zelfbalancerende voertuigen, volgrobots, kleine mobiele platforms, slimme apparaten, robotmechanismen, pan/tilt mechanismen en elektrische modelassemblages. Zorg ervoor dat de as, montagetype, wielkoppeling en koppelvereiste overeenkomen voordat u assembleert. Koppel de stroom los voordat u opnieuw bedrading aanbrengt; vermijd continue stilstand, overbelasting en niet-ondersteunde radiale belastingen.
FAQ
Is dit een Hall-encoder motor?
Deze selecteerbare pakketten gebruiken een AB incrementele optische encoder. Gebruik de optische encoder voeding en bedradingstabel hierboven.
Waarom toont de ratio lijst show6: 1 en de referentietabel6.3:1?
De korte selectie gebruikt nominale ratio labels; de prestatie tabel behoudt de meer precieze6.3:1 en18.8:1 referenties voor die twee vermeldingen.
Visuele Details
