CHIHAI GM37-BLDC3525 Borstelloze DC Tandwielmotor met Ingebouwde Driver
CHIHAI GM37-BLDC3525 Borstelloze DC Tandwielmotor met Ingebouwde Driver
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 is een 37 mm borstelloze DC gear motor met een interne Hall-driver, volledig metalen reductieoverbrengingen en een 6 mm D-vormige output-as. Kies 12V of 24V, de reductieverhouding en een motor-only, beugel of PWM-controller pakket.
Kenmerken
- Interne borstelloze commutatie-driver voor direct gematchte DC-voeding.
- Gescheiden richting- en snelheidsregelinputs met FG snelheidsfeedback.
- Volledig metalen tandwieloverbrenging en D-vormige as voor compacte bewegingsmechanismen.
- Selecteerbare externe PWM-controller en montagebeugel pakketten.
Specificaties
| Artikel | Specificatie |
|---|---|
| Model | CHR-GM37-BLDC3525 (ook CHR-GM37-BL3525) |
| Motor | Permanente-magneet borstelloze DC, zes-sleuf rotor, ingebouwde Hall-driver |
| Spanningskeuzes | 12V DC of 24V DC; selecteer de bijpassende wikkeling, niet uitwisselbaar |
| Versnellingsbak | 37 mm diameter, volledig metalen tandwielen; lengte van de versnellingsbak varieert met de verhouding |
| Uitgangsas | 6 mm D-as; 21 mm projectie, 12 mm platte lengte, 5.4 mm platte afmeting |
| Motorlichaam | 35.2 mm diameter; 21.8 mm lengte achter de versnellingsbak |
| Montage | Zes M3 getapete gaten, 3 mm diepte, op 31 mm pitch cirkel; bevestig oriëntatie voor het bewerken |
| Netto motormassa | Ongeveer 160-180 g afhankelijk van de verhouding |
| Leidinglengte | 250 mm tekening referentie |
| Aandrijving | Interne Hall commutatie; DC-voeding vereist geen externe driefasige BLDC-driver |
| Richting | Wit CW/CCW invoer: open = één richting; aansluiten op GND = tegenovergestelde richting |
| Snelheidsinvoer | Blauw PWM/besturingsleiding: 0-5V invoerbereik; analoge regelreferentie 1.2-3.3V |
| Feedback | Geel FG open-collector output, 9 pulsen per motor-asomwenteling; max sinkstroom 5 mA |
| FG logica | Met 5V / 10 kohm pull-up: hoog >=4V, laag <=0.6V |
| Richting logica referentie | 0-5V invoer; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Gebruik bijpassende bedrading referentie. |
| Pakket | Één motor; optionele beugel en/of PWM-controller alleen zoals geselecteerd |
Verhouding en Afmetingen
Selectieverhoudingen 6:1 en 18:1 komen overeen met de 6.3:1 en 18.8:1 prestatiereferenties. Andere verhoudingslabels komen overeen met de referentiekolommen. FG tellingen verwijzen naar motorrotatie vermenigvuldigd met de werkelijke versnellingsverhouding.
| Referentieverhouding | Versnellingsbak lengte L (mm) | FG pulsen per outputomwenteling |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Elektrische prestaties
Geclassificeerde koppel, vasthoudkoppel en stilstandstroom beschrijven verschillende omstandigheden. Vasthoudkoppel is geen continue bedrijfswaarde of laadcapaciteit. Onafhankelijk afgeronde kgf·cm en N·m waarden worden behouden als referentiedata.
24V
Maximale uitgangsvermogen referentie 8 W; stroom zonder belasting ≤130 mA; geclassificeerde stroom ≤0.40 A. Stilstandstroom ≤3.0 A. Vermijd herhaalde starts of continue richtingsveranderingen.
| Verhouding | Toerental zonder belasting | Geclassificeerde kgf·cm | Geclassificeerde N·m | Geclassificeerde rpm | Vasthoud kgf·cm (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Maximale uitgangsvermogen referentie 2 W; geen belastingstroom ≤100 mA; nominale stroom ≤0.30 A. Stallstroom ≤3.0 A. Vermijd herhaalde starts of continue richtingsveranderingen.
| Verhouding | Geen belasting rpm | Geclassificeerd kgf·cm | Geclassificeerd N·m | Geclassificeerd rpm | Vastgehouden kgf·cm (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Bedrading en Besturing
Rood is motor VCC; zwart is GND.Koppel de voeding aan de geselecteerde 12V of 24V motor en keer nooit de polariteit van de voeding om. Wit is CW/CCW richting, blauw is PWM/snelheidsregeling, en geel is FG snelheidsuitgang. De gedetailleerde VCC ±10% referentie in de bedradingstabel is voor de 12V versie; dit maakt een 12V motor niet compatibel met 24V.
Wit open laten selecteert één draairichting; het aansluiten van wit op zwart keert deze om. De logische tabel labelt hoog als CCW en laag als CW; bevestig de kijkrichting op het daadwerkelijke mechanisme voordat u het in gebruik neemt. De snelheid kan worden geregeld via de blauwe controleleiding. Het 0-5V controle-ingangsbereik en de 1.2-3.3V analoge regelreferentie zijn verschillend; er is geen PWM-frequentie gespecificeerd.
FG levert 9 pulsen per motoromwenteling, niet 9 per versnellingsbak-uitgangsomwenteling. Gebruik een externe pull-up en een compatibele teller; pas geen motor spanning toe op het FG-signaal.
Optionele PWM-controller
Het controllerpakket bevat één externe controlekaart met een snelheidsknop.De bedrading specificaties een DC 6-30V controller invoer; de motor zelf moet nog steeds zijn geselecteerde nominale spanning ontvangen. Sluit nooit de AC netspanning aan. De geïllustreerde snelheidsregeling en remverbindingen zijn alternatieve configuraties; de remconfiguratie heeft geen snelheidsregeling. Rem- en richtingsfuncties vereisen compatibele motorondersteuning. Sluit aan op de geprinte terminallabels en controleer de geselecteerde bedrading voordat u stroom inschakelt.
Toepassingen
- Compacte robot- en machine-aandrijvingen met snelheidsfeedback.
- Slimme huismechanismen, aangedreven deuren en ramen.
- Automatische rotatiefixtures en pan/tilt beweging binnen de geselecteerde motorwaarden.
Wat is inbegrepen
Motor Alleen: één motor met zijn bijgevoegde vijf-draadige aansluitset. Motor + Beugel: één motor en één montagesteun. Motor + PWM Controller: één motor en één controllerbord. Motor + PWM Controller + Beugel: één van elk.Voeding, feedback teller, complete robot en toepassingsmachines zijn niet inbegrepen.
Installatie en werking
Controleer de as, de oriëntatie van de montagegaten en de lengte van de versnellingsbak voor de geselecteerde verhouding. Vermijd overbelasting, stilstand, krachtige asrotatie en continue omkering. Deze motor bevat zijn eigen driver: onjuiste bedrading kan deze beschadigen. De rotatiesnelheid neemt af met belasting en het akoestische geluid varieert met de bedrijfsomstandigheden.
FAQ
Heeft de motor een externe driefasige BLDC-driver nodig?
Nee. Hall-commutatie en de driver zijn intern. De optionele kaart biedt externe controlefuncties.
Kan een 12V-motor worden gevoed vanuit 24V?
Nee. Kies en voed de juiste spanningsversie.
Is de FG-resolutie 9 pulsen op de uitgangsas?
Nee. Het zijn 9 pulsen per motoromwenteling; vermenigvuldig met de werkelijke reductieverhouding voor feedback van de uitgangsas.
Bevat elk pakket een PWM-controller?
Nee. Alleen pakketten die de controller benoemen, bevatten deze; de opname van de bracket wordt ook afzonderlijk geselecteerd.
Visuele Details
