CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Overzicht

De CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 compacte DC wormmotor combineert een haakse metalen wormoverbrenging met 6V of 12V windingkeuzes en zes reductieverhoudingen. Kies de AB Hall-encoder versie met motorterminals aan dezelfde of tegenovergestelde zijde, of de achteras motor zonder encoderbord.

Kenmerken

Compacte metalen reductieoverbrenging en kopergewonden motorarmatuur.
Zes uitgangen verhoudingen van 42:1 tot 1030:1 voor snelheid en koppel selectie.
Configuraties met encoder bieden twee-fase A/B feedback voor richting en rotatie sensing.
3 mm D-vormige uitgaande as en compacte montage geometrie.
Bijpassende zes-pins kabel getoond met motoropties uitgerust met encoder.

Specificaties

Merk / model	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL encoderfamilie; optie voor achteras motor ook aangeboden
Motorvoeding	Selecteer 6V of 12V DC winding; encoder voeding is apart
Overbrengingsmechanisme	Metalen worm- en reductieoverbrengingen; staalplaatconstructie expliciet vermeld op 42, 236, 302, 603 en 1030 verhoudingen; 118 behuizingsmateriaal niet gespecificeerd in selector
Reductieverhoudingen	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Uitgangsas	3 mm diameter (+0 / −0.03); 2.5 mm D-vlak (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm projectie
Referentiedimensies	50.0 mm totale referentie; 32.0 mm motorreferentie; 18.0 ×12.0 mm tandwielplaat referentie
Tekening details	4.0 mm as-einde offset; 8.50 mm montagegat afstand; 2 ×1.4 mm gaten; 1.8 mm rand offset; 0.5 mm kraag functie; 7.5 mm schouder (+0.03 / 0)
Referentie sectie	10.0 mm plaat afstand; 11.8 mm externe hoogte; 15.5 mm diagonale referentie; 18.5 mm encoder-bord breedte
Referentie motor massa	Ongeveer 25 g; verhouding en configuratie beïnvloeden de werkelijke massa
Encoder type	AB dual-channel incrementele magnetische Hall encoder, alleen op opties met encoder
Encoder voeding	3.3V DC of 5.0V DC
Encoder connector	ZH1.5-6PIN, bijpassende draad inbegrepen met de afgebeelde encoder opties
Encoder signaal	A/B vierkante golf signalen; onboard pull-up / signaalvormende weerstanden; aansluiten op compatibele MCU-ingangslevels
Encoder basis pulsen	7 PPR bij motoras; output-as pulsen referentie = 7 × reductieverhouding
Encoder magnetische ring	14 polen / 7 poolparen
Encoder respons frequentie	100 kHz
Oriëntatie keuzes	Zelfde zijde of tegenovergestelde zijde motor-aansluiting ten opzichte van output-as, zoals afgebeeld; geen opgelegde rotatierichting
Achter-as optie	Motor met een achteras en zonder de Hall encoder board zoals getoond op de encoder-uitgeruste opties

Snelheid en Koppel per Configuratie

Gebruik de tabel voor de gekozen wikkeling en reductieverhouding.Powerreferenties zijn van toepassing op de geïllustreerde 11-grootte invoermotor: 0,55 W bij 12V en 0,15 W bij 6V. Snelheid, stroom en koppel zijn verschillende operationele grootheden; de onbelaste snelheid is niet de nominale snelheid.

12V prestaties

Verhouding	Onbelaste rpm	Nominale rpm	Nominale kgf·cm	Nominale N·m	Stal koppel referentie, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Niet gespecificeerd
603:1	27	20	1.6	0.16	Niet gespecificeerd
1030:1	16	12	2.4	0.24	Niet gespecificeerd

Leegloopstroom ≤85 mA; nominale stroom ≤0.23 A; stilstandstroom ≤1.0 A.

6V prestaties

Verhouding	Geen belasting rpm	Geclassificeerde rpm	Geclassificeerde kgf·cm	Geclassificeerde N·m	Stalling koppel referentie, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Niet gespecificeerd
1030:1	8	6	1.2	0.12	Niet gespecificeerd

Leegloopstroom ≤65 mA; nominale stroom ≤0.18 A; stilstandstroom ≤0.6 A.

Houd de uitgangsbelasting onder 3 kgf·cm en vermijd stilstandwerking. Stilstandreferenties stellen geen continue belastingclassificatie vast. Verhoudingen zonder aparte stilstand-koppelcijfers gebruiken dezelfde 3 kgf·cm mechanische belastinggrens; deze grens is geen beloofd stilstandkoppel.

Encoder Bedrading

Draadkleuren volgen de zes-draad aansluiting van deze motor, inclusief rood M− en wit M+. Neem geen aanname over conventionele rode-positieve bedrading. Houd de motorvoeding gescheiden van de 3.3V/5V Hall-voeding.

Draad	Markering	Functie
Rood	M−	Motorvoeding negatief
Zwart	VCC	Encoder voeding, 3.3V of 5.0V
Geel	C2 / B	Encoder fase B
Groen	C1 / A	Encoder fase A
Blauw	Aarde	Encoder aarde
Wit	M+	Motorvoeding positief

De encoder heeft 7 basispulsen per motoromwenteling.De uitgangsas pulsenreferentie is 7 vermenigvuldigd met de geselecteerde versnellingsbakverhouding; de randtellingconventies zijn afhankelijk van de controller. Bevestig de logische niveau-compatibiliteit vóór aansluiting.

Configuratiehandleiding

De oriëntatiekeuzes beschrijven waar de motor-aansluitingen zich bevinden ten opzichte van de uitgangsas in de vergelijkingsfoto's; ze selecteren geen vaste klok- of tegenklokcommandos. De achterasoptie is een motor zonder de Hall-encoderkaart. Staalplaatverhoudingen zijn individueel gelabeld; de 118:1 optie specificeert geen plaatmateriaal. De staal/koper vergelijking is een familie referentie, geen extra materiaalselector.

Toepassingen

Kleine mobiele robots die rotatiefeedback gebruiken voor wielbesturing, wanneer de encoderoptie is geselecteerd.
Compacte volgmechanismen en camera-positioneringsassemblages die geconfigureerde beweging vereisen.
Kleine papierverwerkings- en hobbyautomatiseringsmechanismen afgestemd op het koppel, de snelheid en de duty cycle van de motor.

Wat is inbegrepen

Één geselecteerde gearmotor. De met encoder uitgeruste selecties omvatten de afgebeelde Hall-encoderboard en bijpassende zesdradige kabel. De achterasversie heeft geen encoderboard; er wordt geen encoderkabel geïmpliceerd. Driver, controller, voeding, wielen en complete robot of mechanisme zijn niet inbegrepen. Vergelijkingsfoto's tonen alternatieven, geen pakket met twee motoren.

FAQ

Bevat de achterasoptie een encoder?

Nee. Kies een encoder-uitgeruste terminaloptie aan dezelfde of tegenovergestelde zijde voor A/B Hall-feedback.

Kan het Hall-board rechtstreeks van 12V worden gevoed?

Nee. De encoder gebruikt een aparte 3.3V of 5.0V voeding; de motorwikkeling gebruikt de geselecteerde 6V of 12V voeding.

Wordt 7 PPR gemeten bij de output van de versnellingsbak?

Nee. Het is de basis motor-as pulsreferentie.Vermenigvuldig met de reductieverhouding voor de referentie van de output-as, en houd vervolgens rekening met de telconventie van de controller.