CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Encoder Wormwielmotor, Stalen Frame
CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Encoder Wormwielmotor, Stalen Frame
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC wormmotor combineert een compacte wormoverbrenging van staalplaat met AB dual-channel Hall feedback. Kies de connectororiëntatie, de werkelijke spanning/motortype en de reductieverhouding als drie onafhankelijke selectievakken.
Kenmerken
- Staalplaat gearbox frame en metalen reductiegroepen met een compacte 3 mm D-vormige output-as.
- Reversible DC motor aandrijving en 7 PPR Hall encoder feedback.
- Connector gesoldeerd naar of van de richting van de output-as.
- Ingebouwde encoder pull-up/vormweerstanden en een ZH1.5-6PIN aansluitdraad.
- Worm-aandrijving weerstand tegen terugdrijven; het vasthouden van de belasting hangt af van de werkelijke verhouding en het mechanisme en is geen aparte veiligheidsrem.
Specificaties
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Model | CHF-GW12T-050ABHL |
| Beschikbare spanning/motortypes | 6 V /Type 11;12 V /Type 11;12 V /Type 34;24 V /Type 34 |
| Uitgangsas | 3 mm diameter D-as;8 mm projectie |
| Mechanische referenties | 50 mm totale referentielengte; motordiameter 15,5 mm; motorlichaam breedte 11,9 mm; encoder-bord breedte 18,5 mm |
| Versnellingsbak gezicht | 18 mm lengte met 0/−0,1 mm toleranties;12 mm breedte met 0/−0,1 mm toleranties;11 mm montage referentieruimte |
| Aas tekening | 3 mm diameter met−0,01/−0,02 mm toleranties;4 mm boss met 0/−0,05 mm toleranties;8±0,2 mm asprojectie en 7±0.2 mm vlak referentie |
| Versnellingsbak ondersteuningspalen | Drie 1.4 mm palen voor M1.4 driehoekige vergrendelingsschroeven |
| Motorassemblage netto gewicht | Ongeveer 25 g, variërend met verhouding en motorconstructie |
Controleer de originele tekening voor de geselecteerde connectororiëntatie voordat u gaat bewerken of een montage ontwerpt. De nominale verhoudingsselector en de exacte engineeringverhouding worden hieronder afzonderlijk weergegeven.
| Nominale selectie | Exacte verhouding referentie | 7 PPR×verhouding, vóór kwadratuurdecodering |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Prestatie per spanning en motortype
De complete familietabel hieronder bevat referenties voor verhoudingen die mogelijk niet momenteel selecteerbaar zijn voor elk motortype. Gebruik alleen een combinatie die wordt aangeboden door de opties. Koppel is geen ondersteunde hangende massa zonder rekening te houden met de hefboomlengte. Vermijd langdurige stilstand en houd de versnellingsbak onder een belasting van 3 kgf·cm; stilstandreferenties zijn geen continue bedrijfswaarden.
24 V /Type 34
Referentievermogen 0.50 W; geen belastingstroom≤55 mA; nominale stroom≤0.15 A; stilstandstroom≤0.6 A.
| Nominale verhouding | Geen belasting / nominale rpm | Nominaal koppel kgf·cm /N·m | Stal-koppel referentie kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Niet vastlopen / overbelasten boven 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Niet vastlopen / overbelasten boven 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Stel niet vast / overbelast boven 3kgf·cm |
12 V / Type 34
Referentievermogen 0.15 W; leegloopstroom≤40 mA; nominale stroom≤0.1 A; vastloopstroom≤0.3 A.
| Nominale verhouding | Leegloop / nominale rpm | Nominaal koppel kgf·cm / N·m | Vastloop-koppel referentie kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Niet vastlopen /boven 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Niet vastlopen /boven 3kgf·cm |
12 V /Type 11
Referentievermogen 0.55 W; geen belastingstroom≤75 mA; nominale stroom≤0.23 A; vastloopstroom≤1 A.
| Nominale verhouding | Geen belasting /nominale rpm | Nominaal koppel kgf·cm /N·m | Vastloop-koppel referentie kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Niet vastlopen /boven 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Niet vastlopen /boven 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Niet vastlopen /boven 3kgf·cm |
6 V /Type 11
Referentievermogen 0.15 W; geen belastingstroom≤55 mA; nominale stroom≤0.18 A; vastloopstroom≤0.6 A.
| Nominale verhouding | Geen belasting /nominale rpm | Nominaal koppel kgf·cm /N·m | Vastloop-koppel referentie kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Niet stilvallen / boven 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Niet stilvallen / boven 3kgf·cm |
Hall Encoder en Bekabeling
De AB incrementele magnetische Hall-encoder gebruikt een aparte DC3.3 V of 5.0 V voeding, met een referentiefrequentie van 100 kHz en 7 PPR op de motoras. De magnetische ring heeft 14 polen (7 poolparen).Encoderpulsen aan de uitgang van de versnellingsbak zijn de 7 PPR basis vermenigvuldigd met de exacte overbrengingsverhouding; getelde randen zijn afhankelijk van uw kwadratuurdecoderingconventie.
| Draad | Aansluiting |
|---|---|
| Rood | Motorvoeding M− |
| Zwart | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Geel | C2, encoder B-uitgang |
| Groen | C1, encoder A-uitgang |
| Blauw | Hall GND |
| Wit | Motorvoeding M+ |
Gebruik de motor spanning die in de opties is gekozen en voed de encoder apart met zijn logische spanning. Pas nooit motor 6/12/24 V voeding toe op Hall VCC. Controleer labels en de werkelijke connector voordat u de assemblage van stroom voorziet.De encoder heeft onboard pull-up/vormgevende weerstanden voor een geschikte microcontroller-ingang.
Bouw en Installatie
De stalen tandwielkast ondersteunt de tandwielassen via drie montage-/steunpalen. In vergelijking met de geïllustreerde koperen referentieconstructie is het stalen frame bedoeld om de stijfheid, impactbestendigheid, uitlijning en slijtvastheid te verbeteren. Installeer met de juiste M1.4 bevestigingsmiddelen; vervorm het frame niet en forceer de uitgangsas niet. De koperen wikkeling bevat een interne VDE-condensator voor EMC-onderdrukking; er wordt geen zelfstandige productcertificering geclaimd.
Schakel de stroom uit voordat u de motor monteert, verwijdert of opnieuw bedradt. Stem belasting en snelheid af op de geselecteerde wikkeling en verhouding, vermijd een geblokkeerde uitgang en inspecteer de bevestigingsmiddelen na de eerste test.
Toepassingen
Compacte robot aandrijvingen, kleine tracking- of balansvoertuigmechanismen, slimme apparaten, pan/tilt aandrijvingen en elektrische modelmechanismen waarvan de belasting, montageplaats en feedbackinterface overeenkomen met de geselecteerde motor.
Wat is inbegrepen
Één geselecteerde Hall-encoder wormwielmotor en één zes-draads aansluitkabel. Een controller, batterij, voeding, montagebeugel en extern aangedreven mechanisme zijn niet inbegrepen. Meervoudige hoekenfoto's tonen één motor.
FAQ
Wat verandert er met de oriëntatie van de connector?
De encoderconnector is gesoldeerd naar of van de output-as richting. Kies de oriëntatie die uw montageplaats vrijmaakt en gebruik de bijbehorende tekening.
Gebruikt een nominale 118:1 optie precies 118:1?
Nee. De precieze tabel geeft 115,56:1 voor die nominale selectie. Gebruik de precieze verhouding bij het omrekenen van de 7 PPR motorfeedback naar de positie van de gearbox-uitgang.
Visuele Details
