CHIHAI GW4632-BL2430 Borstelloze Worm DC Tandwielmotor, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Borstelloze Worm DC Tandwielmotor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 is een borstelloze DC gear motor met ingebouwde Hall-commutatie-elektronica en haakse wormreductie. Kies de werkelijke verhouding, 12 V of 24 V winding, en motor-only, beugel of borstelloze snelheidsregelaar pakket.
Kenmerken
- Ingebouwde driver maakt DC-aangedreven borstelloze werking mogelijk zonder een aparte driefasige ESC.
- Wormreductie, 6 mm D-as en schroefdraad as centrum.
- Gescheiden PWM-, richting- en FG-pulsverbindingen via een vijf-draads interface.
- Optionele bijpassende beugel en externe snelheidsregelbord.
Specificaties
| Merk / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Bouw | Borstelvrije DC-motor met ingebouwde Hall-commutatie driver en wormoverbrenging |
| Wikkeling voeding | 12 V of 24 V DC zoals geselecteerd; controller 6–30 V invoerreferentie vervangt de motorclassificatie niet |
| Verkoopverhouding labels | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; eerste prestatiekolom gebruikt 32.5: 1 werkelijke referentie |
| Uitgangsas | 6 mm D-as,+0/−0.03 diameter; 5.4 mm over plat,+0/−0.1 |
| As / centrum draad | 18.5 mm projectie, 12 mm platte referentie; M 3×0.5 centrum draad, 12 mm effectieve diepte |
| Verslagen van de versnellingsbak | 46×32 mm omtrek; 25,2 mm behuizingsdikte; 18 mm en 33 mm montage referenties |
| Tekenfunctie | Vier M 3 montage referenties; vier 7,4 mm verzonken functies; 24,4 mm motor diameter en 30,8 mm motor referentie |
| Aansluiting | Een 1001WS, 1,0 mm stap, vijf-pins interface |
| Referentienetto gewicht | Ongeveer 165 g; afhankelijk van de verhouding en exclusief accessoires/verpakking |
| Beschermingsreferentie | Motorvermogen wordt uitgeschakeld wanneer de belastingstroom 0 overschrijdt.6 A per elektrische tabel; vertrouw hier niet op als enige systeembeveiliging |
| Feedback | FG Hall-uitgang 6 pulsen per motoromwenteling; versnellingsbakuitgang referentie 6×werkelijke verhouding |
| Mechanische holding | Wormweerstand tegen terugdrijven hangt af van verhouding/lading; geen veiligheidsrem |
Wikkeling Prestatie Referentie
De selector gebruikt het nominale 32: 1 label; zijn referentietabel en FG-telling gebruiken 32,5: 1. Andere kolommen behouden hun vermelde verhoudingen. Genomineerd koppel is kgf·cm. Maximale vermogenslabels zijn referentiekoppen in plaats van gegarandeerd mechanisch vermogen bij elk laadpunt. Stilstand is geen continue bedrijfsomstandigheid.
12 V
4 W maximale vermogensreferentie; geen belastingstroom≤140 mA. De elektrische tabel geeft een 0,6 A overbelastingsafschakelreferentie.
| Referentieverhouding | Geen belasting rpm | Geclassificeerd kgf·cm | Geclassificeerd rpm | Geclassificeerd A | Output FG pulsen |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W maximale vermogen referentie; geen belastingstroom ≤180 mA. De elektrische tabel geeft een 0.6 A overbelastingsafsnijdreferentie.
| Referentieverhouding | Geen belasting rpm | Geclassificeerd kgf·cm | Geclassificeerd rpm | Geclassificeerd A | Uitgang FG pulsen |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Motorbedrading en Logica
| Draad | Signaal | Functie |
|---|---|---|
| Rood | VM | Geselecteerde 12/24V DC motorvoeding |
| Zwart | Aarde | Voedingsgrond |
| Geel | CW/CCW | 0–5V richting invoer; hoog≥2.0V CCW, laag≤0.5V CW |
| Blauw | PWM | 0–5V actieve laag controle; hoog≥2.0V of open=UIT, laag≤0.5V=ON |
| Groen | FG | Hall pulsenuitgang; 6V maximale referentie, 0.5V maximale laag, 2mA signaalstroomreferentie |
PWM-ingang is 0–5 V, typisch 15–25 kHz, met 60 kHz maximale frequentie referentie. De blauwe ingang is actief-laag: laag schakelt de motor in, terwijl hoog of open het uitschakelt. De gele richting-ingang is ook 0–5 V; pas geen motorvoedingsspanning toe op een van de controle-ingangen of FG. FG levert 6 pulsen per motoromwenteling; gebruik een compatibele tel-ingang en de werkelijke reductieverhouding voor uitvoertellingen.
Voor directe werking op volle snelheid verbindt de geïllustreerde aansluiting blauw, zwart en geel met DC negatief en rood met DC positief. Dit selecteert de lage-ingangsrichting van de tafel. Houd groen FG geïsoleerd, tenzij verbonden met geschikte ontvangende elektronica. Controleer de werkelijke draadkleuren en terminallabels voordat u inschakelt.
Optionele Aansluiting van de Besturingskaart
De ingang van de kaart is DC 6–30 V referentie; gebruik de geselecteerde motorgespanning binnen dat bereik. Sluit nooit huishoudelijke AC aan. Verbind motor rood met motorVCC+, zwart met motorGND− en geel met CW/CCW. Voor verstelbare snelheid, verbind blauw met PWM en laat BRAKE niet aangesloten. Voor de alternatieve stop-controle aansluiting, verbind blauw met BRAKE en laat PWM niet aangesloten; snelheidsaanpassing is in die modus niet beschikbaar. Dit zijn alternatieve bedradingarrangementen, geen gelijktijdige functies.
De geïllustreerde kaart meet de FG-snelheid niet. Laat de groene FG-draad geïsoleerd van de voedings-, PWM- en remterminals van de kaart. Stem de polariteit van de voeding af: het omkeren van de voeding van de kaart kan deze beschadigen. Alleen pakketten die de controller benoemen bevatten deze kaart; bescherming van de controller en motor verwijdert de noodzaak voor geschikte bedrading, stroomcapaciteit en systeembeveiliging.
Mechanische Installatie en Bediening
Gebruik de bewaarde tekening om de aspassing, M 3 schroefdraaddiepte, montagestelling en ruimte voor de achterconnector te controleren. Vermijd te lange schroeven, asimpact en zijbelasting. Bescherm de blootgestelde as en houd vuil buiten de versnellingsbak. Behandel de wormhoudingsweerstand niet als een veiligheidsgelabelde rem. Voorkom langdurige overbelasting en zorg voor ventilatie.
Toepassingen
Compacte automatisering, robotmechanismen, afstelstages en instrumentaandrijvingen die rechtshoekige aangedreven beweging en een eenvoudige DC/PWM-interface vereisen. Selecteer de werkelijke snelheid, koppel, montage en controlegedrag voor het mechanisme.
Wat is inbegrepen
Één geselecteerde borstelloze wormwielmotor. Beugel en/of borstelloze snelheidsregelkaart zijn alleen inbegrepen waar genoemd in het pakket, met de geïllustreerde bijbehorende hardware. Voedingsbron, externe FG-teller, complete robot en aanvullende losse interne motoronderdelen zijn niet inbegrepen.
FAQ
Heeft de motor een aparte driefase ESC nodig?
Nee. De commutatie-driver is ingebouwd; gebruik de geselecteerde DC-voeding en controle-ingangen.
Toont of leest de optionele kaart FG-snelheid?
Nee. Houd FG apart en gebruik compatibele externe ontvangende elektronica als snelheidsmeting vereist is.
Kan ik snelheidsaanpassing en stopcontrolebedrading samen gebruiken?
De geïllustreerde kaart gebruikt alternatieve blauwe draadverbindingen: blauw naar PWM voor snelheid, of blauw naar REM voor stopcontrole zonder snelheidsaanpassing.
Waarom heeft de 32: 1 optie 195 FG-pulsen?
De gedetailleerde tabel gebruikt 32,5: 1 voor dat nominale selectielabel, en 6×32,5 geeft 195 pulsen.
Visuele Details
