CHIHAI RS555 DC Motor, Optional Hall Encoder

Overzicht

De CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 is een compacte geborstelde DC-motor met directe asuitgang. Kies de encoder versie, aslengte en spanning/snelheid winding voor uw mechanisme. De CHR-RS 555-ABHL versie voegt een incrementele Hall-encoder toe; de standaardversie heeft geen encoder.

Kenmerken

Permanente-magneet DC-constructie met koperen wikkelingen en een interne koelfan.
3,175 mm ronde outputas met drie beschikbare aslengte-opties.
Encoder versie heeft een AB magnetische Hall-kaart, beschermende achterklep en bijpassende zesdradige kabel.
Gescheiden motor-voeding en Hall-voeding aansluitingen.

Specificaties

Merk / model	CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; encoder versie CHR-RS 555-ABHL
Motorconstructie	Permanente-magneet borstelloze DC-motor, directe output zonder reductietandwiel
Versies	Motor zonder encoder, of motor met AB Hall-encoder en afgebeelde zesdradige kabel
Selecteerbare aslengtes	12 mm, 18,5 mm of 22 mm; werkelijke voorradige combinaties alleen
Selecteerbare voedings- en onbelaste snelheid	6 V /3900 tpm; 12 V /6000 of 8000 tpm; 24 V /12000 of 16000 tpm
Asdiameter	3,175 mm (+0/−0.006), ronde as
Motor referentie envelop	36 mm diameter ×72 mm, exclusief as en connector; encoder cover 37.5 mm maximale referentie
Montage referentie	Drie M 3×0.5 schroefdraadgaten; 25 mm tekenafstand; controleer schroefdiepte voor montage
As tekening	22 ±0.5 mm lange as referentie; 4.5 mm schouderfunctie; 13 mm kraag referentie
Behuizing tekening referenties	57 ±0.3 mm blik; 34 mm sectie en 8.0 mm achterreferentie
Referentie nettogewicht	Ongeveer 230 g; niet gemeten verzendgewicht
Encoder voeding	3.3 V of 5.0 V DC, gescheiden van de motorvoeding
Encoder feedback	AB incrementele magnetische Hall; 17 PPR bij de motoras, 34 polen / 17 poolparen
Encoder interface	XH 2.54 zes-pins connector, A/B vierkante golfuitgang; onboard pull-up en signaalvorming
Encoder respons	100 kHz bron respons-frequentie referentie

Prestatie Referentie

Deze referentierijen zijn alleen van toepassing op de gespecificeerde 3900, 8000 en 16000 rpm wikkelingen. Volledige gegevens voor nominale belasting en stilstand worden niet geleverd voor de 12 V 6000 rpm of 24 V 12000 rpm keuzes. Geen belasting en nominale snelheids toleranties zijn ±10% in de referentietabel. Nominale koppel gebruikt g·cm; stilstand koppel gebruikt kg·cm. Stilstandwaarden zijn geen continue bedrijfswaarden.

Winding	Geen belasting mA	Geclassificeerde rpm	Geclassificeerde g·cm	Geclassificeerde A	Stalling kg·cm	Stalling A
6 V /3900 rpm	≤350	3300	200	≤2.0	≥1.0	≤9.0
12 V /8000 rpm	≤400	6700	400	≤3.5	≥2.0	≤18.5
24 V /16000 rpm	≤500	10000	800	≤6.5	≥3.0	≤37.0

Hall Encoder Verbinding

Enkel encoder opties.De onderstaande bestelling volgt de connectorfoto van boven naar beneden, met de motorbehuizing aan de linkerkant en de socket aan de rechterkant. Controleer de werkelijke markeringen en de oriëntatie van de connector voordat u verbinding maakt.

Foto volgorde	Signaal	Functie
Boven	M 2	Motorvoeding negatief
2	VCC	Hall voeding positief, 3.3 V of 5 V
3	C 1 / A	Encoder fase A-uitgang
4	C 2 / B	Encoder fase B-uitgang
5	GND	Hall voedingsaarde
Onderkant	M 1	Motor voedingsspanning positief

Voedings Hall VCC op 3.3 V of 5 V, met een compatibele logische niveau-ontvanger. Sluit nooit de 6/12/24 V motorvoeding aan op Hall VCC of signaalpinnen. A/B feedback biedt relatieve bewegingsinformatie; het biedt geen absolute positie na inschakelen. Het basissignaal is 17 PPR op de directe motoras. Controller rand-telling modi kunnen getelde randen veranderen zonder deze basis specificatie te wijzigen.

De prestatie referentielabels M 1+/M 2− als tegen de klok in en M 1−/M 2+ als met de klok mee. Bevestig de rotatie vanaf de werkelijke kijkzijde met een korte test bij lage belasting; draai de Hall-voedingsverbindingen niet om.

Mechanische Pasvorm en Werking

De dimensionale tekening toont de 22 mm asreferentie, terwijl de foto 12 mm en 22 mm voorbeelden vergelijkt. Een keuze van 18,5 mm is ook aanwezig in de daadwerkelijk op voorraad zijnde selector. Pas uw ontwerp aan op de geselecteerde aslengte en laat ruimte voor de encoderkap en connector waar deze zijn gemonteerd. Vermijd te lange montageschroeven, asimpact, overmatige radiale belasting, stilstand en abrupte omkering onder belasting. Gebruik een motordriver en voeding die zijn beoordeeld voor de geselecteerde wikkeling en opstartstroom; zorg voor overstroombeveiliging en ventilatie.

Toepassingen

Robotica, kleine automatiseringsmechanismen, bewegingsexperimenten en projecten die een compacte directe aandrijving DC-motor vereisen.Encoder-uitgeruste versies ondersteunen snelheid en relatieve rotatiemeting met een compatibele externe controller.

Wat is inbegrepen

Één motor in de geselecteerde versie, aslengte en spanning/snelheid winding. De Hall-encoder versie bevat de afgebeelde bijpassende connectorleiding. Een driver, voeding, versnellingsbak, montagesteun en complete robot zijn niet inbegrepen. Interne rotorafbeeldingen tonen de constructie binnen de motor.

FAQ

Heeft de standaardmotor Hall-feedback?

Nee. Kies Met Hall Encoder voor AB-feedback.

Bevat deze motor een reductieversnellingsbak?

Nee. Snelheid en 17 PPR-feedback verwijzen naar de directe motoras.

Kan ik motor spanning toepassen op de Hall-circuit?

Nee. Het Hall-circuit gebruikt een aparte 3,3 V of 5 V voeding.

Zijn alle prestatieregels geldig voor alle windingkeuzes?

Nee.Koppel de spanning en de snelheid zonder belasting aan de specifieke referentierij; de 6000 en 12000 rpm wikkelingen hebben geen volledige prestatie rij.