
Overzicht
CHIHAI CHR-GM37-520 is een 37 mm geborstelde DC-gear motor gebouwd op een volledig metalen tandwieloverbrenging, ontworpen voor robotchassis, aangedreven meubels en kleine automatisering waar een plastic tandwielkast zou slijten. De spiraalvormige eerste fase is er voor het geluid: het neemt de belasting van de eerste tandwieloverbrenging zodat een zware aandrijflijn niet rinkelt.
Negen nominale reductieverhoudingen van 1:6,3 tot 1:450 worden aangeboden op zowel 12 V als 24 V wikkelingen, met een dubbele vlakke asversie van de 1:10 verhouding voor schijven en koppelingen die een positieve grip vereisen.
Kenmerken
- Volledig metalen tandwieloverbrenging. Spiraalvormige eerste fase, bewerkte tandwielen, messing steunen: gebouwd om belasting te dragen in plaats van snelheid.
- Geborstelde permanente magneetmotor. Eenvoudige twee-draad aandrijving, omkeerbaar door polariteit te verwisselen, dimbaar met PWM.
- Ø6 mm D-gesneden as. 21 mm lang met een 12 mm vlak, zodat pinions en koppelingen niet slippen.
- Ø37 mm behuizing. Zes M3 getapete gaten op een cirkel van 31 mm voor een standaard GM37 beugel.
- De lengte van de versnellingsbak volgt de verhouding. 19 mm bij 1:6.3 stijgend naar 29 mm bij 1:450, dus controleer uw speling voordat u de langzaamste verhouding kiest.
- Ongeveer 150 g. Zorg voor een geschikte mechanische montage voor de toepassing.
Configuratiegids
12 V of 24 V
Dezelfde versnellingsbak, andere wikkeling. Bij dezelfde verhouding is de 24 V versie de snellere (760 tpm tegen 660 tpm, beoordeeld bij 1:6.3) en verbruikt minder stroom; de 12 V versie is de gebruikelijke keuze voor batterijpacks en 12 V voedingen. Kies de wikkeling die bij uw voeding past in plaats van de snelheid.
Verhouding
1:6.3 is het snelle einde en 1:450 het langzame, hoog-torque einde. Gebruik de exacte nominale snelheid en koppel voor de geselecteerde verhouding. De versnellingsbak wordt langer: 19 mm aan het snelle einde, 29 mm aan het langzame einde.
Dubbel-vlakke as
De 1:10 dubbel-vlakke variant gebruikt dezelfde verhouding als de standaard 1:10, maar een as met twee vlakken, wat je wilt als een setschoef moet grijpen zonder een sleutelgroef.
Stallinglimieten bij hoge verhoudingen
De gepubliceerde tabel stopt met het geven van stallkoppel bij 1:270 en hoger en waarschuwt in plaats daarvan om niet meer dan 35 kgf·cm te overschrijden of de motor te stalleren bij die verhoudingen. Vermijd stalling en overbelasting; een continue werkcyclus is niet gespecificeerd.
Specificaties
| Model | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Merk | CHIHAI MOTOR |
| Motortype | Geborstelde permanente magneet DC, volledig metalen spiraal- en rechte tandwieloverbrenging |
| Motordiameter | Ø37 mm |
| Versnellingsbaklengte L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm afhankelijk van de verhouding |
| Uitgangsas | Ø6 mm D-sleuf, 21 mm lang, D-vlak 12 mm |
| Voedingsspanning | DC 3–24 V; deze aanbieding biedt 12 V en 24 V |
| Overbrengingsverhoudingen | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Montagegaten | 6 × ISOM3.0 getapete gaten op een cirkel van 31 mm |
| Montagepositie | Horizontaal of verticaal |
| Gewicht | ongeveer 150 g |
| Rotatie | Omkeerbaar door de voedingspolariteit om te wisselen |
Prestaties per Winding
Twee grafieken, één per winding. Koppel is gepubliceerd in kgf·cm met de mN·m equivalente.De 1:650 en 1:810 kolommen worden weergegeven omdat ze in de bronkaart voorkomen, maar die twee verhoudingen worden niet verkocht in deze aanbieding.
DC 24V winding
Nominale stroom ≤0.35 A · stilstandstroom 1.3 A
| Parameter | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Geen belasting snelheid | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Nominale koppel | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Geclassificeerd koppel | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Geclassificeerde snelheid | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Stall koppel | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Overschrijd niet 35 kgf·cm en stall niet bij deze verhoudingen | |||
| Versnellingsbak lengte L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V winding
Nominale stroom ≤0.45 A · stallstroom 2.4 A
| Parameter | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geen belastingstroom | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Geen belasting snelheid | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Nominale koppel | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Geclassificeerd koppel | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Geclassificeerde snelheid | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Stall koppel | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Overschrijd niet 35 kgf·cm en stall niet bij deze verhoudingen | |||
| Versnellingsbak lengte L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Mechanische Afmetingen
Behuizing diameter Ø37 mm; de totale lengte is de lengte van de versnellingsbak plus de motorbehuizing, en de versnellingsbak meet 19 mm bij 1:6.3 tot 29 mm bij 1:450. Uitgangsas Ø6 mm, 21 mm lang met een 12 mm D-vlak. Zes M3 getapte gaten bevinden zich op een 31 mm cirkel, en de voorplaat is 24.5 ± 0.1 mm over de vlakken. Motor alleen weegt ongeveer 150 g.
De schematische tekening in Visuele Details bevat elke afmeting die nodig is om een beugel of een chassis uitsparing te ontwerpen.
Verpakkingsinhoud
| Verpakking | Wat u ontvangt |
|---|---|
| Motor Alleen | 1 × tandwielmotor |
| Motor + Montagebeugel | 1 × tandwielmotor, 1 × montagebeugel |
| Motor + Spade Terminal Kabel | 1 × tandwielmotor, 1 × spade terminal kabel |
| Motor + Spade Kabel + Beugel | 1 × tandwielmotor, 1 × spade kabel, 1 × montagebeugel |
| Motor + Vooruit/Achteruit Snelheidsregelaar | 1 × tandwielmotor, 1 × vooruit/achteruit snelheidsregelaar |
Toepassingen
- Kleine robotchassis en balansplatforms
- Aangedreven meubels en verstelbare frames
- Camera kranen en slider aandrijvingen
- Dispenser, snijders en lichte automatisering
FAQ
Is deze versnellingsbak zelfvergrendelend?
Nee.Het is een spiraal- en rechte tandwieloverbrenging, geen wormoverbrenging, dus de as kan teruggedreven worden. Als je een belasting nodig hebt die vastgehouden wordt wanneer de stroom is verwijderd, voeg dan een rem toe of gebruik een wormwielmodel.
Waarom staan de grafieken 1:650 en 1:810 vermeld?
Ze komen van de standaardgrafiek van de fabrikant, maar deze vermelding verkoopt die twee verhoudingen niet. Alleen de verhoudingen in de optieslijst worden verzonden.
Wat gebeurt er als ik het stilleg bij een langzame verhouding?
Boven 1:150 waarschuwt de grafiek tegen stilstand en beperkt de belasting tot 35 kgf·cm. Een stilstaande motor trekt vergrendelde rotorstroom en zal de winding verhitten, dus dimensioneer de belasting op basis van het nominale koppel.
Kan ik het afwisselend op 12 V en 24 V laten draaien?
Nee. Elke variant is gewonden voor één spanning. Het draaien van een 12 V winding op 24 V zorgt voor overmatige snelheid en oververhitting.
Visuele Details






