CHIHAI CHS-GM12-15BY Stappenmotor met tandwiel, 10/30 Ohm spoelopties
CHIHAI CHS-GM12-15BY Stappenmotor met tandwiel, 10/30 Ohm spoelopties
CHIHAI MOTOR
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
CHIHAI CHS-GM12-15BY is een Ø15 mm twee-fase stappenmotor met een volledig metalen reductieversnellingsbak, gemaakt voor mechanismen die een kleine, herhaalbare stap nodig hebben in plaats van een continue draaiing: focusaandrijvingen, micro gimbals, robotarmen en slimme meubelsluitingen. Een invoerstap van 18° wordt door de versnellingsbak verdeeld, zodat de 1:380 versie ongeveer 0.047° per stap beweegt en zijn positie vasthoudt met stroom aan.
Negen verhoudingen worden aangeboden van 1:10 tot 1:380, in twee spoelweerstanden, met of zonder een stuurplaat.
Kenmerken
- 2-fase 4-draad borstelloze stappenmotor. Geen borstels die kunnen slijten, en de positie wordt ingesteld door het aantal stappen in plaats van feedback.
- 18° invoerstap. Verdeeld door de versnellingsbak tot 0.047° bij 1:380, wat fijne positionering mogelijk maakt zonder een gesloten lus.
- Volledig metalen reductieversnellingsbak. Metalen tandwieloverbrenging voor slijtvastheid en een langere levensduur onder belasting.
- Twee spoelweerstanden. 10 Ω voor lagere spanning of hogere stroom aandrijvingen, 30 Ω voor het standaard 5-12 V aandrijvingsbereik.
- 1.25-4Y connector, 150 mm draden. Steekt rechtstreeks in gangbare stappenmotor driverborden.
- Ongeveer 13 g. Licht genoeg om op een bewegend hoofd te monteren zonder opnieuw in balans te brengen.
Configuratiehandleiding
Spoelweerstand
Twee wikkelingen worden verkocht. De 30 Ω versie is de versie waarop de gepubliceerde grafieken zijn gemeten en is de standaardkeuze voor een 5-12 V driver. De 10 Ω versie trekt meer stroom bij dezelfde spanning, wat geschikt is voor drivers die dit kunnen leveren en meer koppel marge geeft bij lage snelheid.
Verhouding
1:10 is het grove, snelle einde (1.86° per stap, 300 rpm bij 1000 pps) en 1:380 het fijne einde (0.047° per stap, 8 rpm). Het vasthoudkoppel stijgt met de verhouding van 0.14 tot 2.90 kgf·cm.Kies op basis van de resolutie en snelheid die uw mechanisme nodig heeft, en controleer vervolgens het vasthoudmoment tegen de belasting.
Driverboard
De motor alleen is een kale 4-draads stappenmotor en heeft een externe driver nodig. De twee driverpakketten voegen een bord toe (met of zonder behuizing) voor kopers die er nog geen hebben.
Specificaties
| Model | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Merk | CHIHAI MOTOR |
| Motortype | 2-fase 4-draads borstelloze stappenmotor met volledig metalen reductieoverbrenging |
| Staphoek (invoer) | 18° |
| Buitendimensies | Ø15 × 20 mm, exclusief as |
| Uitgangsas | Ø3 mm D-sleuf, 8.5 mm lang |
| Voedingsspanning | DC 5–12 V |
| Coil weerstand | 10 Ω of 30 Ω per fase (±7%) |
| Fase stroom | 150 mA per fase |
| Fase inductantie | 9.5 mH per fase |
| Vastkoppel | 0.14–2.90 kgf·cm per verhouding; 3.0 kgf·cm max |
| Max zelfstart snelheid | meer dan 1200 PPS |
| Max respons snelheid | meer dan 900 PPS |
| Aansluiting | 1.25-4Y, draden 150 ± 5 mm |
| Gewicht | ongeveer 13 g |
Prestatie per verhouding
Gemeten bij DC 5.0 V met een 30 Ω winding en een L6219 driver, 2-2 fase excitatie. Koppel is in kgf·cm.
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Exacte verhouding | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Uitgang staphoek | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| Snelheid bij 1000 pps | 300 tpm | 200 tpm | 100 tpm | 60 tpm | 30 tpm | 20 tpm | 14 tpm | 10 tpm | 8 tpm |
| Vastkoppel | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Uittrek koppel | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Aangeraden Aandrijvingsinstellingen
Aandrijvingsstroom schaalt met de voedingsspanning: hogere spanning bereikt dezelfde snelheid bij lagere stroom. Dit zijn de door de fabrikant aanbevolen instellingen voor de 30 Ω wikkeling.
| Testspanning | Aangeraden aandrijvingsfrequentie | Voorgestelde aandrijvingsstroom |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
Voor lange continue runs, let op de motortemperatuur en voeg verblijftijd of externe koeling toe als deze stijgt.
Bedrading
Vier draden op een 1.25-4Y connector, ongeveer 150 mm lang: 1 wit = A+, 2 zwart = B−, 3 rood = A−, 4 geel = B+. De richting wordt aangegeven vanuit het zicht op de uitgangsas; het verwisselen van een fasepaar draait de rotatie om. Het bedrading schema in Visuele Details toont de volledige 2-2 excitatie volgorde.
Mechanische Afmetingen
Behuizing Ø15 × 20 mm exclusief de as, totaal 22.5 mm max. Uitgangsas Ø3 mm D-snit, 8.5 mm lang, met een 2.5 mm kraag. De montageflens is 24.0 mm breed met twee Ø2.10 mm gaten op 20.00 mm centra, en de connectorblok zit 10.5 mm breed. De motor alleen weegt ongeveer 13 g.
Pakketinhoud
| Pakket | Wat u ontvangt |
|---|---|
| Motor Alleen | 1 × stappenmotor met 4-draads aansluiting en 1.25-4Y connector |
| Motor + Nieuwe Driver Board | 1 × stappenmotor, 1 × driver board |
| Motor + Driver Board in Behuizing | 1 × stappenmotor, 1 × driver board in zijn behuizing |
Toepassingen
- Camera- en sensor gimbals
- Focus- en zoomaandrijvingen
- Kleine robotarmen en grijpers
- Slimme meubelsluitingen en dempers
FAQ
Heb ik een driver nodig?
Ja.Een blote stepper kan niet draaien op een DC-voeding; het heeft een stepper driver nodig die de twee fasen sequentieel aanstuurt. De driverpakketten voegen er een toe als je deze niet hebt.
Waarom worden zowel 10 Ω als 30 Ω aangeboden?
Het zijn verschillende wikkelingen. De grafieken hier zijn gemeten op 30 Ω. Een 10 Ω-wikkeling trekt meer stroom bij dezelfde spanning, dus stem het af op wat je driver kan leveren.
Hoe nauwkeurig is de positionering?
0.047° per volledige stap bij 1:380, 1.86° bij 1:10. Micro-stepping in de driver verdeelt deze verder.
Houdt het de positie vast zonder stroom?
Nee. Houdkoppel is een geactiveerde waarde. Met de driver uitgeschakeld kan de as met de hand of door belasting worden gedraaid.
Visuele details
