CQ230 Assemblage Drone-ontwikkelingskit - Raspberry Pi 4B Pixhawk Ardupilot Industriële open-source programmeerbare DIY-dronekit met antibotsingsrek

Overzicht

De CQ230 Assembly Drone Development Kit is een compacte, open-source Zelfgemaakte drone platform aangestuurd door de Framboos Pi 4B En Pixhawk flight controller. Met een wielbasis van 230 mm, anti-botsingsframe en een 4S (16,8 V) voedingssysteem is deze drone ideaal om te leren en te experimenteren met open-source programmeerbare functies. Het platform is volledig uitgerust voor taken zoals waypoint-navigatie, gegevensbewaking en realtime videostreaming, waardoor het een uitstekende keuze is voor zowel ontwikkelaars als beginners.

---

Belangrijkste kenmerken

• Compact ontwerp:Met een formaat van 360mm x 360mm x 300mm is de drone ideaal voor kleine ruimtes.
• Anti-botsingsrek: Het volledig koolstofvezel anti-botsingsframe zorgt voor duurzaamheid en bescherming.
• Raspberry Pi 4B-integratie: Verbeterd met Ubuntu 20.04 voor soepele werking en ontwikkeling.
• Open-source raamwerk: Aangedreven door Ardupilot, met ondersteuning voor Dronekit, MAVLink en ROS.
• Programmeerbaar Taken: Geschikt voor autonome navigatie, realtime gegevensbewaking en visuele verwerking.
• Waypoint-navigatie: Stel routes in met GPS-nauwkeurigheid.
• Realtime gegevensoverdracht: WiFi-compatibele gegevensoverdracht naar grondstations.
• Visuele navigatie: Dubbele camerasystemen voor nauwkeurige navigatie binnenshuis en het vermijden van obstakels.
• Programmeerbare bedieningselementen: Gebruik Dronekit-Python om aangepaste vluchtopdrachten te maken.
• Systeemsimulatie: Combineer SITL-simulatie voor naadloze functionaliteitstests.

---

Specificaties

Parameter	Details
Model	CQ230
Wielbasis	230mm
Batterij	4S (16,8V)
Vluchttijd	7 minuten
Laadvermogen	200 gram
Windweerstand	Niveau 3-4
Maximale snelheid	20 km/u
Maximale vlieghoogte	120m
Positioneringsnauwkeurigheid	2-3m (GPS)
Gewicht	612 gram
Bereik afstandsbediening	700m

---

Pakket

Basisversie

• Pixhawk 2.4.8 Vluchtcontroller ×1
• M8N GPS ×1
• Ledi MINI PIX-voedingsmodule ×1
• CUAV WiFi-telemetrie ×1
• 30A ESC×4
• 5045 Propeller ×4
• CQ230-frame ×1
• A400 Balanslader ×1
• 4S 2300mAh-batterij ×1
• 2205 Motoren ×4
• FS-i6 afstandsbediening ×1
• BB Alarmzoemer ×1
• MF-01 Optische stroommodule ×1

Visuele versie

• Pixhawk 2.4.8 Vlucht Coinspecteur ×1
• M8N-GPS ×1
• Ledi MINI PIX-voedingsmodule ×1
• CS-camera ×1
• 30A ESC×4
• 5045 Propeller ×4
• CQ230-frame ×1
• BB Alarmzoemer ×1
• MF-01 Optische stroommodule ×1
• A400 Balanslader ×1
• 4S 2300mAh-batterij ×1
• 2205 Motoren ×4
• FS-i6 afstandsbediening ×1
• Raspi 4B-4G boordcomputer ×1 set
• T265 Visuele camera ×1

---

Toepassingen

• Levering: Vervoer lichte voorwerpen efficiënt.
• Onderwijsontwikkeling: Ideaal voor studenten en onderzoekers die dronesystemen willen onderzoeken.
• Visuele verwerking: Gebruik OpenCV voor geavanceerde videostreaming en -analyse.
• Navigatie-experimenten: Experimenteer met autonome GPS-gebaseerde vlucht- en positiebepaling.

---

Aanvullende opmerkingen

• Het systeem bevat Ubuntu 20.04 voor een verbeterde programmeerinterface.
• Het robuuste ecosysteem van Ardupilot garandeert schaalbaarheid en veelzijdigheid in dronetoepassingen.
• Een complete leerkit met tutorials voor beginners en professionals.

Details

CQ230 Open-Source Drone Systeem

Pixhawk: Drone-hardwaresysteem

Maakt gebruik van de Pixhawk 2.4.8 controller, uitgerust met de nieuwe standaard 32-bit processor STM32F427 en gekoppeld aan de 5611 barometer. Het is een kosteneffectieve open-source controller met rijke interface-opties.

ArduPilot: Drone-softwaresysteem

Het softwaresysteem van de drone (in feite de besturingsfirmware) maakt gebruik van het veelgebruikte open-sourceproject ArduPilot.
(ArduPilot biedt een geavanceerd, volledig uitgerust en betrouwbaar open-source autopilot-softwaresysteem.)
Het kan alle denkbare dronesystemen besturen. Voor degenen die van technologie, drones en ontdekken houden, zal het begrijpen van ArduPilot u kennis laten maken met een fascinerende en boeiende wereld.

ArduPilot is wereldwijd in meer dan 1.000.000 dronesystemen geïnstalleerd. Uitgerust met geavanceerde datalogging-, analyse- en simulatietools is het een grondig getest en betrouwbaar autopilotsysteem. Het wordt ook gebruikt door grote organisaties en bedrijven zoals NASA, Intel, Insitu, Boeing en talloze instituten en universiteiten over de hele wereld voor testen en ontwikkeling.

Missieplanner Grondcontrolestation

Functies:

1. Hulpmiddelen voor het afstellen van drones en het instellen van parameters;
2. Stel vliegroutes in op kaarten, zodat drones automatisch vooraf ingestelde routes kunnen volgen;
3. Selecteer missieopdrachten uit vervolgkeuzemenu's om de drone te besturen;
4. Logs downloaden en analyseren;
5. Voer simulaties uit met behulp van het SITL-systeem (Software In The Loop);
6. Er zijn nog veel meer functies die u kunt ontdekken, en de mogelijkheden zijn eindeloos...

Vooraf gedefinieerde functies	Basisversie	Visuele versie

Lijntekening

✓

✓

Hoogtebehoud, zweven, stabilisatie

✓

✓

Terug naar huis, veilige terugkeer

✓

✓

Landing, landing met lage batterij

✓

✓

Buiten GPS-positionering en routevlucht

✓

✓

Dronekit-Python programmeerbare besturing

✓

✓

WiFi-telemetrie voor realtime gegevensoverdracht (bereik ca. 5 m)

✗

✓

Indoor optische stroompositionering, laserhoogtebepaling

✓

✓

Indoor Dual Visual Positioning Navigation, MP-ankerpunten, routevlucht, nauwkeurige landing met QR-codeherkenning

✗

✓

Geschikt voor binnenvliegen

Compact ontwerp met afmetingen van 360 mm × 360 mm × 300 mm, ideaal voor kleine ruimtes.

Frame van koolstofvezel, sterk en bestand tegen vallen

Het antibotsingsringontwerp beschermt de motor- en propellerbladen effectief en garandeert zo de vliegveiligheid;

Verbeterde uitbreidbaarheid voor functionele ontwikkeling met meerdere scenario's

Gebaseerd op het basismodel voegt het systeem Raspberry Pi 4B toe en heeft het Raspberry Pi-systeem geïntegreerd. Dit systeem omvat:

• Ubuntu 20.04 (open-source besturingssysteem met grafische interface)
• Dronekit-Python (een Python-bibliotheek voor het programmeren van dronebesturing met behulp van Dronekit)
• Pymavlink (een Python-implementatie van het MAVLink-protocol, waarmee programmeerbare dronebesturing met behulp van Pymavlink mogelijk is)
• ROS (Robotbesturingssysteem)
• Mavros (een communicatieprotocol voor het besturen van drones via ROS)
• G-streamer (videostreaming met lage latentie)
• Mavlink-router (distribueert vluchtcontroller MAVLink-gegevens naar verschillende eindpunten)
• OpenCV (open-source softwarebibliotheek voor computer vision-verwerking)

Op basis van bovenstaand systeem kan de drone het volgende bereiken:

1. Programmeerbare dronebesturing met Dronekit-Python

2. OPEN CV Visuele verwerking

Er is een CSI-camera toegevoegd, waarmee beeldoverdracht en nabewerking mogelijk zijn:

• Visuele stromen kunnen worden vastgelegd met Raspberry Pi en verwerkt met hulpmiddelen zoals OpenCV.
• Realtime HD-videostreams kunnen ook ter verwerking naar een pc worden verzonden of ter beoordeling naar een mobiel apparaat worden gestuurd.

3. Real-time HD-videotransmissie

4.Gegevensbewaking van grondstations

Communicatie en beeldtransmissie tussen het WiFi-netwerk en het PC-grondstation (MP) kan worden bereikt zonder dat er extra transmissiemodules nodig zijn. Nadat de PC verbinding maakt met de WiFi-hotspot van de 4B, kan de data- en beeldtransmissie worden gestart door toegang te krijgen tot 10.42.0.10:3000 via een webbrowser.

5. Ontwikkelen van aanvullende functies en algoritmeverificatie op basis van het bovenstaande open-sourcesysteem

Visuele versie met ondersteunende tutorials:
Naast de basisversie-tutorials zijn er ook inleidende tutorials voor Raspberry Pi visuele verwerking beschikbaar.