CRA-RI50-60-PRO-S Geïntegreerde robotgewrichtactuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m piek, holle as, 24–48 V, CAN, 17-bit

Overzicht

De CRA-RI50-60-PRO-S-XX is een compacte, geïntegreerde robotgewrichtsactuator met holle as voor kleine/lichtgewicht armen, humanoïden, cobots, exoskeletten en UAV-mechanismen. Hij combineert een frameloze koppelmotor, precisiereductor, dual-encoder feedback en aandrijfelektronica in een 60 mm-klasse module. De PRO-S-serie legt de nadruk op miniaturisatie, snelle respons en een hoge belasting-gewichtsverhouding. Deze RI50-module biedt drie reductiemogelijkheden (51/81/101:1) met een start/stop piekkoppel tot 34 N·m en een nominaal uitgangstoerental van 75 tpm (verhoudingsafhankelijk). Een CAN-businterface en 24-48 V-ingang maken de module eenvoudig te integreren in meerassige systemen.

Belangrijkste kenmerken

• 60 mm-klasse geïntegreerde verbinding met holle as (doorvoergat voor kabels/slangen)

• Reductieverhoudingen: 51:1/81:1/101:1

• Start/stop piekkoppel: 23/29/34 N·m (verhoudingsafhankelijk)

• Nominaal toerental (bij 1/2 nominaal koppel): tot 75 toeren per minuut (51:1)

• Verzet: 20 boogseconden (51/81:1), 10 boogseconden (101:1)

• 24–48 V DC-ingang, 150 W-klasse, CAN-communicatie

• 17-bits encoderfeedback, snelle dynamische respons

• Twee versies: standaard en -B met vasthouden rem (grotere lengte/gewicht, kleiner doorgaand gat)

Specificaties

Prestatie per ratio

Elektrisch & controle (algemeen)

• Motorvermogen: 150 Watt

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Maximale continue fasestroom: 5 A

• Nominale stroom: 3,6 A

• Faseweerstand: 0,47 Ω

• Koppelconstante: 0,089 N·m/A

• Inductie: 0,215 mH

• Poolparen: 10

• Encoderresolutie: 17-bits (incrementeel)

• Bus/Protocol: KAN

Mechanisch

Standaard (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Doorlopend gat: 12 mm

• Lengte: 60 ± 0,5 mm

• Massa: 0,42 kg

• Rotor traagheid: 112 g·cm²

Met rem (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Doorlopend gat: 10 mm

• Lengte: 82 ± 0,5 mm

• Massa: 0,59 kg

• Rotor traagheid: 146 g·cm²

Opmerkingen: De getoonde afmetingen zijn de totale modulelengte. De remversie is voorzien van een houdrem voor het vasthouden van de stroom uitgeschakeld.De marketing van de PRO-S-serie legt de nadruk op miniaturisatie, snelle respons en afgedichte constructie voor stof- en waterbestendigheid (er wordt geen specifieke IP-klasse vermeld).

Toepassingen

• 4–7 DOF collaboratieve en desktop robotarmen

• Humanoïde gewrichten (schouder, elleboog, heup, knie, enkel)

• Exoskeletactuatoren en revalidatierobots

• Service-/inspectierobots, mobiele manipulatoren

• UAV-cardanische ophangingen/mechanismen die compacte, koppelrijke verbindingen vereisen

• Lichte industriële automatisering en educatieve onderzoeksplatformen

Details

CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotactuator met 150W motor, 24-48V voeding, CAN-communicatie en meerdere overbrengingsverhoudingen. Kenmerken zijn onder andere een hoog koppel, een nauwkeurige encoderresolutie en een compact ontwerp voor roboticatoepassingen.

Crabtree Rio 60 Pro XX Zwarte fiets met nS-label en WSS041 op 1LZ Ke4l M257 versnellingsset #45 Mah 4A kettingblad #id K1/28r+85e Arcsec met tandwiel S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 en 49 37 10.

Lichtgewicht verbindingsmodules uit de PRO-, PRO-S- en NH-serie met specificaties zoals overbrengingsverhoudingen, piekkoppel, belastbaarheid, nominaal toerental en koppel bij 2000 tpm. De modellen variëren van CRA-RI30-40 tot CRA-RI180-170.