CUAV X7 Plus-specificaties
- Interfaces:
- 2 voedingspoorten (voeding A is een gewone adc-interface, voeding C is een uavcan-batterijinterface)
- Ondersteuning van meerdere RC-ingangen (SBU's / CPPM / DSM)
- 14 PWM-uitgangen (12 ondersteunen Dshot)
- 4 i2c-bussen (twee speciale i2c-poorten)
- 2 GPS-poorten (GPS- en UART4-poorten)
- Analoge / PWM RSSI-ingang
- 2 CAN-buspoorten
- 2 ADC-ingang
- 1 USB-poorten
- Ingebouwde sensoren:
- Accelerometer/gyroscoop: ICM-20689
- Accelerometer/gyroscoop: ICM-20649
- Accelerometer/gyroscoop: BMI088
- Magnetometer: RM3100
- Barometer: MS5611*2
- Bedrijfstemperatuur: -20 ~ 80°c
- Hoofd-FMU-processor: STM32H743
- Voedingssysteem:
- Servorailingang: 0~36V
- USB-ingang: 4,75~5,25V
- Vermogen: 4,3~5,4V
- Gewicht: 101 g
Inclusief
- 1x CUAV X7+ standaard stuurautomaatvluchtcontroller (voor PX4/APM)
- 1x CAN PMU Lite-voedingsmodule
- 1z CAN-uitbreidingskaart
- 1x 16G-geheugenkaart
- 1x 12C / CAN-kabel
- 1x Pw-Link-module
- 1x ADC3.23-kabel
- 1x USB-C-kabel
- 1x RSSI-kabel
SPECIFICATIES CUAV X7 Plus-vluchtcontroller
Wielbasis: Schroeven
Upgradeonderdelen/accessoires: Wielnaaf
Gereedschapsbenodigdheden: Snijden
Technische parameters: Waarde 3
Grootte: 77x45x39
Afstandsbediening Randapparatuur/Apparaten: Motor
Aanbevolen leeftijd: 18+
RC-onderdelen en -accessoires: AS
Aantal: 1 stuks
Herkomst: Vasteland van China
Modelnummer: X7 Plus Flight Controller
Materiaal: Metaal
Kenmerken van vierwielaandrijving: Motoren
Voor voertuigtype: Vliegtuigen
CUAV Flight Controller Open Source voor APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7-versie
Belangrijkste verschil tussen X7 EN X7PLUS:
1. De vooruitzichten zijn anders,
2.de sensor is anders
Hier is de X7-beschrijving:
CUAV X7 + Beschrijving vluchtcontroller
De X7+ Flight Controller is uitgebreid met een nieuwe reeks sensoren, met de krachtige STM32H743-processor, ICM-42688-P versnellingsmeter en gyroscoop, en RM3100 industrieel kompas voor superieure navigatie en stabiliteit in vluchtcontrolesystemen.
H7-processor Krachtige prestaties
De X7+-stuurautomaat maakt gebruik van de processor uit de STM32H743-serie, met een Cortex-M7-kern uitgerust met een Floating-Point Unit (FPU) met dubbele precisie, waardoor de werkfrequentie naar een indrukwekkende 480 MHz wordt gestuwd. Met 2 MB Flash en 1 MB RAM voldoet hij aan de veeleisende computerbehoeften van geavanceerde vluchtcontrollers. Vergeleken met de STM32F7-lijn biedt de STM32H7 een dubbele efficiëntie in dynamisch energieverbruik, waardoor krachtige prestaties voor complexe vluchtoperaties worden gegarandeerd.
De sensorsuite van de vluchtcontroller heeft een aanzienlijke upgrade gekregen met de toevoeging van de ICM-42688-P-sensor. Deze upgrade markeert een substantiële verbetering ten opzichte van traditionele consumenten-IMU's, met een geluidsreductie van 40% en een verdubbeling van de temperatuurstabiliteit. Dergelijke verbeteringen zorgen ervoor dat de vluchtcontroller de hoogste meetnauwkeurigheid behoudt, zelfs te midden van temperatuurschommelingen, wat de nadruk legt op de toewijding aan betrouwbaarheid en prestaties in wisselende omgevingsomstandigheden.
De vluchtcontroller heeft een sensorredundantieontwerp met drie sets versnellingsmeters en gyroscopen, waaronder de ICM-20689- en ICM-42688-P-modellen. Dit ontwerp maakt real-time monitoring van meerdere sensorgegevens mogelijk, waardoor het systeem bij een storing direct kan overschakelen naar een back-upsensor. Deze redundantie verbetert de vliegveiligheid en stabiliteit en zorgt voor een continue, betrouwbare werking, zelfs onder uitdagende omstandigheden.
Temperatuurcompensatiesysteem
Het ingebouwde, zeer nauwkeurige sensortemperatuurcompensatiesysteem zorgt ervoor dat de sensor bij een constante temperatuur werkt, waardoor de sensor stabiel kan werken met hoge precisie en gevoeligheid in hoog en laag
CORE afzonderlijk ontwerp
De X7+ vluchtcontroller integreert de hoofd-MCU en IMU in de CORE-module en kan afzonderlijk worden verkocht. Gebruikers kunnen de plint ontwerpen volgens de UAV-structuur om aan de individuele behoeften van gebruikers te voldoen, of onze CAN PDB-plint kopen voor gebruik. De X7+ CORE-interface is compatibel met X7, X7 Pro en V5+ vluchtcontroller CORE. • X7+ < X7+
Beter CUAV-gepatenteerd schokabsorptiesysteem
Na tientallen iteraties zijn honderden schokabsorberende materialen getest en geverifieerd, computermodelanalyse en duizenden vliegproeven, dus verbeter de schokabsorptie naar een hoger niveau Boot
beter CUAV gepatenteerd schokabsorptiesysteem. honderden iteraties, honderden schokabsorberende materialen getest en geverifieerd. tientallen tests, computermodelanalyse en duizenden vliegproeven .
De X7+ AutoPilot is uitgerust met robuuste veiligheids- en ontwikkelingsfuncties, waaronder overstroombeveiliging voor de 5 volt-uitgangen, waardoor de stroom wordt beperkt tot 2,5 A en er is ook kortsluitbeveiliging ingebouwd. Voor het bouwen van firmware maakt het gebruik van de DSU7-poort voor seriële console- en SWD-interfaceverbindingen, compatibel met de CUAV FTDI-kabel voor eenvoudig debuggen via de USB-poort van een computer. Bovendien ondersteunt de X7+ drievoudige redundantie in zijn stroomvoorziening bij aansluiting op drie bronnen, waardoor operationele betrouwbaarheid wordt gegarandeerd. Dit ontwerp geeft prioriteit aan vliegveiligheid, stabiliteit en ontwikkelingsgemak, wat de X7+ markeert als een veelzijdige en veilige optie voor geavanceerde drone-operaties.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pinsignaal Volt (rood) 5V+ +5V 2 (zwart)
CUAV X7 Plus vluchtcontrollerrecensie
cuav x7+ unboxing-video
cuav x7+ vluchtcontroller installatie van Arduino-firmware
CUAV X7+ vluchtcontroller aangesloten op SIYI MK15 afstandsbediening