CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Geïntegreerde MIT Power Servo Motor 48N.m Piek, 9:1 Reductie, Dubbele Encoders
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Geïntegreerde MIT Power Servo Motor 48N.m Piek, 9:1 Reductie, Dubbele Encoders
CubeMars
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
CubeMars AK10-9 V2.0 Motor (AK10-9 KV60 V2.0) is een geïntegreerde MIT kracht servo motor ontworpen voor robotica-actuatie, die een hoogpresterende BLDC-motor combineert met een planetaire reducer, dubbele bedieningsmodus, dubbele magnetische encoders en een interne temperatuursensor.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde MIT krachtservo (geïntegreerde modi)
- Dubbele bedieningsmodus: servo bedieningsmodus en kracht bedieningsmodus
- Hoogwaardige BLDC-motor: hoge koppel dichtheid, lage cogging koppel
- Planetaire reducer: stabiele uitgangskoppel met beperkte grootte
- Industriële kwaliteit gekruiste rollager: verhoogt axiale en radiale impactweerstand, verbetert betrouwbaarheid
- Temperatuursensor binnenin: bewaart de spoeltemperatuur in real-time om schade door abnormale temperatuur te helpen voorkomen
- Uitgangsencoder toegevoegd: uitgangsas ondersteunt single-turn absolute positionering; vermindert de noodzaak voor herkalibratie
- Geoptimaliseerde structuur voor warmteafvoer: verbetert de warmteafvoer van de motorbehuizing en ondersteunt stabiele rijprestaties
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Piek koppel | 48N.m |
| Rijwijze | FOC |
| Piekstroom | 29.8ADC |
| Bedrijfsomgevingstemperatuur | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Wikkelingstype | ster |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Isolatieklasse | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Isolatie Hoogspanning | 1000V 5mA/2s |
| Fase tot Fase weerstand | 195mΩ |
| Isolatie weerstand | 1000V 10MΩ |
| Fase tot Fase inductantie | 181μH |
| Fase | 3 |
| Paar polen | 21 |
| Inertie | 1002gcm² |
| Reductieverhouding | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Mechanische tijdconstante | 0.5ms |
| Terugdrijven | 0.8N.m |
| Elektrische tijdconstante | 0.93ms |
| Speling | 0.33° |
| Gewicht | 960g |
| Temperatuursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geluid dB 65CM van de motor | 65 |
| CAN-connector | A1257WR-S-4P |
| Basis belastingclassificaties (dyn. C ) | 2000N |
| UART-connector | A1257WR-S-3P |
| Basis belastingclassificaties (stat.C0) | 2520N |
| Voedingsconnector | XT30PW-M |
| Nominale spanning | 24/48V |
| Inner loop encoder type | Magnetische encoder |
| Nominaal koppel | 18N.m |
| Resolutie van de binnenring encoder | 14bit |
| Nominale snelheid | 109/228rpm |
| Type encoder buitenring | Magnetische encoder |
| Nominale stroom | 10.6ADC |
| Resolutie van de buitenring encoder | 15bit |
| Aantal encoders | 2 |
| Maximale koppel-gewichtsverhouding | 50Nm/kg |
Voor vragen over compatibiliteit voor de verkoop of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen & Bestanden
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Gebruikershandleiding-V1.0.15.X.pdf
Details
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integreert de motor, reducer en besturing voor compacte robotica-actuatie.
Schakel tussen servobesturingsmodus voor handige, nauwkeurige bewegingscontrole en MIT-voedingsbesturingsmodus voor snellere respons.
Industriële lagerondersteuning, dubbele encoders en een interne temperatuursensor helpen de betrouwbaarheid en positionering te verbeteren.
Related Collections
