• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Robotische Actuator KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Nominaal Koppel, Dubbele Encoder, MIT & Servo Modi

CubeMars AK10-9 V2.0 Robotische Actuator KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Nominaal Koppel, Dubbele Encoder, MIT & Servo Modi

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
KV
Driverbord
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AK10-9 V2.0 is een hoog geïntegreerde robotische actuator die een hoogwaardige BLDC-motor, planetaire reducer, dubbele encoders en geïntegreerde driver in één compacte eenheid combineert. Het ondersteunt zowel MIT-voedingsmodus als industriële servocontrolemodus, en levert vloeiende koppeloutput, nauwkeurige positionering en snelle respons, waardoor het ideaal is voor benige robots, exoskeletten en AGV's. Beschikbaar in KV60 en KV100 varianten, biedt het tot 48Nm piekkoppel, met geoptimaliseerde warmteafvoer en real-time temperatuurmonitoring voor langdurige betrouwbaarheid.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele Besturingsmodi: Ondersteunt naadloze schakeling tussen MIT-voedingsmodus en servocontrolemodus voor flexibele bewegingscontrole.

  • Hoge Koppeluitgang: Tot 48Nm piekkoppel met stabiele werking en lage speling (0,33°).

  • Hoog Geïntegreerd: Combineert motor, encoder, driver en planetaire reducer in één compacte vorm.

  • Uitgang & Interne Encoders: Geïntegreerde 14-bits interne en 15-bits externe magnetische encoders zorgen voor nauwkeurige feedback.

  • Kruisrollagers: Verhoogt de axiale en radiale belastingweerstand, waardoor de betrouwbaarheid in dynamische toepassingen verbetert.

  • Temperatuursensor Binnen: Real-time temperatuurmonitoring voorkomt motorschade onder thermische stress.

  • Geoptimaliseerde Warmteafvoer: Uniek ontwerp verbetert het thermisch beheer, wat zorgt voor een stabiele werking op lange termijn.

  • Stille werking: Geluidsniveau zo laag als 65 dB op 65 cm (KV60 versie).

Specificaties

AK10-9 V2.0 K60 Specificaties

Toepassing Gelede robot, Exoskelet, AGV Piekkoppel (Nm) 48
Aandrijvingswijze FOC Piekstroom (ADC) 29.8
Bedrijfsomgevingstemperatuur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
Wikkelingstype ster Kt (Nm/A) 0.198
Isolatieklasse C Ke (V/krpm) 17.2
Isolatie Hoogspanning 1000V 5mA/2s Fase tot Fase weerstand (mΩ) 195
Isolatie weerstand 1000V 10MΩ Fase tot Fase inductantie (μH) 181
Fase 3 Inertie (gcm²) 1002
Polaire paren 21 Km (Nm/√W) 0.45
Reductieverhouding 9:1 Mechanische tijdconstante (ms) 0.5
Terugdrijfkracht (Nm) 0.8 Elektrische tijdconstante (ms) 0.93
Speling (°) 0.33 Gewicht (g) 960
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950 Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) 50
Geluid dB op 65CM afstand van de motor 65 CAN-connector A1257WR-S-4P
Basis belastingclassificaties (dyn. C ) N 2000 UART-connector A1257WR-S-3P
Basislastclassificaties (stat.C0) N 2520 Voedingsconnector XT30PW-M
Nominale spanning (V) 24/48 Interne lus encoder type Magnetische encoder
Nominaal koppel (Nm) 18 Resolutie interne ring encoder 14bit
Nominale snelheid (rpm) 109/228 Externe ring encoder type Magnetische encoder
Nominale stroom (ADC) 10.6 Resolutie externe ring encoder 15bit

 

AK10-9 V2.0 KV100 Specificaties

Toepassing Gelede Robot, Exoskelet, AGV Piekkoppel (Nm) 38
Aandrijvingswijze FOC Piekstroom (ADC) 41.2
Operationele omgevingstemperatuur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Wikkelingstype Delta Kt (Nm/A) 0.114
Isolatieklasse C Ke (V/krpm) 9.9
Isolatie Hoogspanning 1000V 5mA/2s Fase tot Fase weerstand (mΩ) 65.5
Isolatieweerstand 1000V10MΩ Fase naar Fase inductantie (μH) 60
Fase 3 Inertie (gcm²) 1002
Polaire paren 21 Km (Nm/√W) 0.45
Reductieverhouding 9:1 Mechanische tijdconstante (ms) 0.51
Terugdrijfkracht (Nm) 0.8 Elektrische tijdconstante (ms) 0.92
Speling (°) 0.33 Gewicht (g) 960
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950 Maximale koppel-gewichtsverhouding (Nm/kg) 39.6
Geluid dB 65CM van de motor 70 CAN-connector A1257WR-S-4P
Basis belastingclassificaties (dyn. C) N 2000 UART-connector A1257WR-S-3P
Basis belastingclassificaties (stat.C0) N 2520 Voedingsconnector XT30PW-M
Nominale spanning (V) 24/48 Inner loop encoder type Magnetische encoder
Nominaal koppel (Nm) 15 Resolutie van de binnenring encoder 14bit
Nominale snelheid (rpm) 205/421 Buitenring encoder type Magnetische encoder
Nominale stroom (ADC) 16.2 Buitenring encoder resolutie 15bit
Aantal encoders 2

Toepassingen

  • Bionische Looprobots

  • Exoskeletten voor Rehabilitatie of Lastdragen

  • Autonome Grondvoertuigen (AGV)

  • Gewrichts Torque Regelingssystemen

  • Humanoïde en Viervoetige Robotica

Downloads

AK Series Driver en Controlehandleiding v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Details

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 Robotische Actuator: 38 Nm piek koppel, 41.2 ADC piekstroom, -20°C tot 50°C werking, 9:1 reductieverhouding, 960g gewicht, 39,6 Nm/kg maximaal koppel-gewicht verhouding, 70 dB geluid, magnetische encoders, CAN en UART connectoren.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 Robotic Actuator: 48 Nm piekkoppel, 29,8 A piekstroom, -20°C tot 50°C werking, 1000V isolatie, 3 fasen, 21 poolparen, 9:1 reductieverhouding, 960g gewicht, 50 Nm/kg maximaal koppel-gewicht verhouding, magnetische encoders.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

Analyse Grafiek voor CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator. Toont uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A) en snelheid (RPM) tegen koppel (N.m). Efficiëntie piekt rond 12 N.m, terwijl het uitgangsvermogen gestaag toeneemt met koppel. Stroom stijgt lineair, en snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt. De grafiek benadrukt de prestatiekenmerken van de actuator en toont zijn capaciteit onder verschillende belastingen.Belangrijke metrics omvatten een maximale uitgangsvermogen van meer dan 800 W en een operationele snelheid tot 350 RPM bij lage koppels. Deze gegevens helpen bij het begrijpen van de efficiëntie en de vermogensdynamiek van de actuator in verschillende toepassingen.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuator prestaties worden afgebeeld. Uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A) en snelheid (RPM) worden uitgezet tegen koppel (N.m). De efficiëntie piekt rond 15 N.m, terwijl het uitgangsvermogen lineair toeneemt met het koppel. De stroom stijgt ook gestaag met het koppel. De snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt, beginnend bij ongeveer 480 RPM bij nul koppel. De grafiek illustreert optimale bedrijfswaarden voor verschillende toepassingen, waarbij de mogelijkheden van de actuator onder verschillende belastingcondities worden benadrukt. Deze gegevens helpen bij het selecteren van geschikte instellingen voor specifieke taken.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

CubeMars AK10-9 KV60 geïntegreerde krachtservo, inbegrepen modi. Robotic actuator met FCC, CE, RoHS V2.0 certificering.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

De Robotic Actuator biedt efficiënte motorbesturing, nauwkeurige vermogensmodus en snellere respons voor industriële toepassingen.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

De CubeMars AK10 Robotic Actuator omvat een hoogpresterende BLDC-motor, industriële gekruiste rollagers, temperatuursensor, uitvoer-encoder, dubbele bedieningsmodus en planetaire reducer voor stabiel koppel.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Optimaliseer de structuur en warmteafvoer snel. Verhoog de warmteafvoer van de motorbehuizing voor een langere levensduur en stabiliteit van de prestaties van de aandrijvingsmodule. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires