CubeMars AK10-9 V3.0 Robotica Actuator – 53Nm piekkoppel, KV60, dubbele encoder, 48V FOC-aandrijving

Overzicht

De CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator is een geïntegreerde vermogensmodule die een hoogwaardige borstelloze DC-motor, planetaire versnellingsbak, dubbele encoders en een FOC-gebaseerde geïntegreerde driver combineert. Ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen zoals benige robots, exoskeletten en AGV's, levert het tot 53Nm piek koppel, 0,5 ms mechanische respons, en ondersteunt zowel servo-modus als MIT-modus met één-klik installatie.

Met zijn KV60 classificatie, lichtgewicht ontwerp (940g) en 9:1 reductieverhouding, biedt de AK10-9 V3.0 compactheid zonder in te boeten op koppel dichtheid (tot 86Nm/kg). Het verbeterde elektromagnetische ontwerp verhoogt de efficiëntie met 5% terwijl de thermische stabiliteit behouden blijft.

---

Belangrijkste Kenmerken

⚙️ Geïntegreerde Vermogensmodule

• Combineert motor, planetaire reducer, encoder en driver in een compacte actuator van 940g.

• Ondersteunt gesynchroniseerde controle van positie, snelheid en versnelling.

🔁 Dubbele Magnetische Encoders

• Innerlijk: 21-bits resolutie

• Buitenkant: 15-bits resolutie

• Behoudt positie tijdens stroomuitval, wat zorgt voor betrouwbare en nauwkeurige bewegingscontrole.

🧠 Slimme Aandrijving met One-Click Setup

• Ingebouwde driver ondersteunt servo en MIT controlemodi.

• Auto PID-aanpassing elimineert afstemmingscomplexiteit.

💡 Verbeterde Efficiëntie & Thermische Stabiliteit

• Geavanceerd elektromagnetisch ontwerp verhoogt de efficiëntie met 5%.

• Compact en thermisch stabiel voor langdurige werking.

---

Specificaties

---

Toepassingen

• Gelede Robots (e.g. viervoeters, tweevoeters)

• Exoskeletten

• AGV (Automated Guided Vehicles)

• Mens-robot interactiesystemen

• Precisie robotarmen

---

Waarom kiezen voor de AK10-9 V3.0?

• Hoge koppel in een compact formaat

• Geïntegreerde besturing voor eenvoudigere ontwikkeling

• Verbeterde betrouwbaarheid via dubbele encoders

• Ideaal voor geavanceerde robotica en onderzoek

Downloads

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

AK Series Module Producthandleiding v3.0.1 Download

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Details

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator prestatiegrafiek. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Efficiëntie piekt op 28%, snelheid begint bij 1080 RPM, en vermogen neemt toe met koppel.

AK V3.0 Robotic Actuation Module: Efficiënt en eenvoudig, met AK10-9 actuators voor robotica.

EM Innovatie Efficiëntie Verhoging: Geavanceerd elektromagnetisch ontwerp verhoogt de efficiëntie met 5% en verbetert de thermische stabiliteit. Grafiek illustreert efficiëntieverbeteringen over torsiewaarden.

Bestuurder upgrade operatie eenvoudig. Eén klik parameterherkenning en setup voor servo- en MIT-modus. Gebruiksvriendelijke interface voor statusmonitoring.

Dubbele encoders zorgen voor nauwkeurige positionering tijdens stroomuitval.

Compacte, lichte actuator integreert een hoogpresterende motor, versnellingsbak en stuurplaat.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator heeft een zwarte XT30 2+2 interface voor betrouwbare signaaloverdracht en een witte CJT-3pin interface voor gemakkelijke communicatie en parameteraanpassingen.