CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Geïntegreerde Versnellingsbak + Stuurprogramma, 10:1 Overbrenging, 14-bits Encoder, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Geïntegreerde Versnellingsbak + Stuurprogramma, 10:1 Overbrenging, 14-bits Encoder, CAN/UART
CubeMars
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
CubeMars AK40-10 KV170 Motor is een compacte, hoog geïntegreerde motormodule die is ontworpen om de motor, planetair tandwielhuis en driver in één eenheid te combineren om installatie ruimte te besparen. Het is gespecificeerd voor 24V werking en ondersteunt plug-and-play geïntegreerde bedrading met een 14-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (binnenlus).
Belangrijkste Kenmerken
- Drie-in-één integratie: motor + planetair tandwielhuis + driver (hoog geïntegreerd ontwerp om installatie ruimte te verminderen)
- Planetair tandwiel reductieverhouding: 10:1; speling: 18 boogminuten (speling controle 18 boog)
- Laaggeluid werking; ondersteunt ultra-vloeiende beweging en precisiecontrole binnen 0.1° (vermelde functie tekst)
- Lichtgewicht ontwerp: 200 g
- Geïntegreerde bedrading, plug & play
- Interfaces en poorten vermeld: UART seriële poort, CAN poort, voeding
- Encoder: 14-bits enkele omwenteling absolute encoder (magnetisch, binnenlus)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Piek koppel | 4.1 N.m |
| Piekstroom | 7.3 ADC |
| Geen belasting snelheid | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Fase tot Fase weerstand | 978 mOhm |
| Fase tot Fase inductantie | 465 uH |
| Rotor traagheid | 540 g.cm^2 |
| Motor constante | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Mechanische tijdconstante | 2.2 ms |
| Maximale Koppel Dichtheid | 20.5 N.m/kg |
| CAN-connector | A1257WR-S-3P |
| UART-connector | A1257WR-S-3P |
| Voedingsconnector | XT30PW-M |
| Inner loop encoder type | Magnetisch |
| Resolutie van de binnenring encoder | 14 bit |
| Type buitenring encoder | - |
| Resolutie van de buitenring encoder | - |
| Aandrijvingswijze | FOC |
| Operationele omgevingstemperatuur | -20°C~50°C |
| Wikkelingstype | Delta |
| Isolatieklasse | C |
| Isolatie Hoogspanning | 500 V 5 mA/2 s |
| Isolatieweerstand | 500 V 10 MOhm |
| Aantal sleuven | 24 |
| Paarpolen | 14 |
| Reductieverhouding | 10:1 |
| Achterdrijf | - |
| Speling | 18 boogminuten |
| Temperatuursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geluid dB (65 CM van de motor) | 50 |
| Basis dynamische belastingclassificatie Cr | 2810 N |
| Basis statische belastingclassificatie Cor | 2760 N |
| Nominale spanning | 24 V |
| Nominaal koppel | 1.3 N.m |
| Beoordeelde snelheid | 370 tpm |
| Beoordeelde stroom | 2.7 ADC |
| Gewicht | 200 g |
| Aantal encoders | 1 |
Voor selectieadvies of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Details
Een compact drie-in-één actuator module die motor, planetaire versnellingsbak en driver combineert om installatie ruimte te besparen.
Motor, versnellingsbak en driver zijn geïntegreerd in één eenheid om de assemblage te vereenvoudigen terwijl de aandrijflijn compact blijft.
Ontworpen voor hoge koppel dichtheid in een lichtgewicht pakket van 200 g, met tot 4.1 N·m piek koppel.
Laaggeluid transmissie ondersteunt ultra-vloeiende beweging en fijne positioneringscontrole voor robotica-toepassingen.
Een 10:1 planetaire reductie helpt het uitgangskoppel te verhogen terwijl de speling onder controle wordt gehouden tot 18 boogminuten.
Plug-and-play bedrading omvat gelabelde UART- en CAN-interfaces, 24V voedingsinvoer en een 14-bits enkele draai absolute encoder.
Related Collections
