• CubeMars AK45-10 KV75 motor with 10:1 planetary gear, front mounting face and bolt pattern
  • Angled view of CubeMars AK45-10 KV75 geared motor showing cylindrical housing and front flange
  • Side angle view of the black integrated geared motor body with front flange and mounting screws
  • Close-up of integrated driver connector bay with yellow terminal block and white plug connectors
  • Package contents: CubeMars motor with branded box and small instruction card
1 6

CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Planetaire Versnellingsbak Geïntegreerde Driver, 24V, 14-bits Encoder, FOC

CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Planetaire Versnellingsbak Geïntegreerde Driver, 24V, 14-bits Encoder, FOC

CubeMars

$239.00 USD
$239.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

CubeMars AK45-10 KV75 Motor is een hoog geïntegreerde vermogensmodule motor die de motor, planetair tandwielkast en driver in één eenheid combineert om installatie ruimte te besparen. De module beschikt over geïntegreerde bedrading (plug & play) en omvat een 14-bits enkele omwenteling absolute encoder.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoog geïntegreerd ontwerp: motor + planetair tandwielkast + driver in één eenheid
  • Geïntegreerde bedrading, plug & play
  • Precisiecontrole binnen 0,1° (kenmerk tekst)
  • Ultra-vloeiende beweging (kenmerk tekst)
  • Planetair tandwiel reductieverhouding: 10:1
  • Interfaces/poorten (kenmerk tekst): UART seriële poort, voeding, CAN poort
  • Encoder (kenmerk tekst): 14-bits enkele omwenteling absolute encoder
  • Driver/software (kenmerk tekst): hoog geïntegreerde driver, 24V voeding, MIT open-source software

Voor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Piekkoppel 7 N.m
Piekstroom 5 ADC
Geen belasting snelheid 180 rpm
Kv 75 rpm/V
Kt 0.127 N.m/A
Ke 13.33 V/krpm
Fase tot Fase weerstand 2200 mΩ
Fase tot Fase inductantie 1330 μH
Rotor-inertie 89 g.cm²
Motorconstante 0.0858 Nm/√W
Mechanische tijdconstante 0.6 ms
Maximale Koppel Dichtheid 26.9 N.m/kg
CAN connector A1257WR-S-3P
UART connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Inner loop encoder type Magnetisch
Inner ring encoder resolutie 14 bit
Outer ring encoder type -
Outer ring encoder resolutie -
Rijwijze FOC
Operationele omgevingstemperatuur -20℃~50℃
Wikkelingstype Delta
Isolatieklasse C
Isolatie Hoogspanning 500 V 5 mA/2 s
Isolatieweerstand 500 V 10 MΩ
Aantal sleuven 24
Paarpolen 14
Reductieverhouding 10:1
Achteruitgang -
Speling 18 boogminuten
Spelingcontrole (functie tekst) 15 boog
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950
Geluid dB van de motor 60 cm
Basis dynamische belastingclassificatie Cr 2810 N
Basis statische belastingclassificatie Cor 2760 N
Nominale spanning 24 V
Nominaal koppel 2.5 N.m
Beoordeelde snelheid 150 tpm
Beoordeelde stroom 2.1 ADC
Gewicht 260 g
Aantal encoders 1

Handleidingen

Details

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 combineert de motor, planetair tandwielkast en driver in één compact module om installatie ruimte te besparen.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Een drie-in-één architectuur brengt de motor, tandwielkast en driver samen voor een schoner mechanisch ontwerp en eenvoudigere integratie.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Ontworpen voor lichte robotica-bouw, met een modulegewicht van 260 g en tot 7 N·m piek koppel.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Laaggeluid werking ondersteunt ultra-vloeiende beweging en fijne positioneringscontrole voor gewrichtsrobotmechanismen.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

De 10:1 planetaire reductie verhoogt het koppeloutput terwijl de speling strak wordt gecontroleerd voor responsieve gewrichtscontrole.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Geïntegreerde bedrading houdt de setup plug-and-play, met UART- en CAN-poorten plus een 14-bits enkele draai absolute encoder voor feedback.

Related Collections