• CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module, front flange face with mounting holes
  • CubeMars AK45-36 KV80 actuator motor module angled view showing cylindrical housing and front face
  • Angled view of actuator module showing front mounting flange and side housing profile
  • Rear end cap labeled AK45-36-KV80 with integrated connector bay for power and signal
  • Connector/port close-up on actuator module showing power and communication sockets in recessed bay
  • Package contents: CubeMars actuator module with branded box and user manual card
1 6

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Geïntegreerde Actuatormodule 36:1 Versnellingsbak, FOC, 14bit Encoder (340g)

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Geïntegreerde Actuatormodule 36:1 Versnellingsbak, FOC, 14bit Encoder (340g)

CubeMars

$269.00 USD
$269.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars AK45-36 KV80 motor is een hoog geïntegreerde vermogensmodule die een motor, planetair tandwielhuis en driver in één eenheid combineert om installatie ruimte te besparen. Het is ontworpen voor compacte, krachtige actuatie en ondersteunt geïntegreerde bedrading met plug-and-play verbindingen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Drie-in-één geïntegreerd ontwerp: motor + planetair tandwielhuis + driver
  • Geïntegreerde bedrading, plug & play
  • Planetair tandwiel reductieverhouding: 36:1
  • Achterkant: 14-bits enkele omwenteling absolute encoder (magnetisch); resolutie van de binnenring encoder: 14bit
  • Stille werking; precisiecontrole binnen 0,1° (kenmerk tekst)
  • Interfaces/aansluitingen: CAN, UART, XT30 stroom

Specificaties

Piek koppel 24 N.m
Piekstroom 6.5 ADC
Geen belasting snelheid 52 rpm
Kv 80 rpm/V
Kt 0.11 N.m/A
Ke 12.5 V/krpm
Fase tot Fase weerstand 1.8 mΩ
Fase tot Fase inductantie 1.4 μH
Rotor Inertie 32 g.cm²
Motor constante 0.15 Nm/√W
Mechanische tijdconstante 0.83 ms
Maximale Koppel Dichtheid 70.5 N.m/kg
CAN-connector A1257WR-S-3P
UART-connector A1257WR-S-3P
Voedingsconnector XT30PW-M
Inner loop encoder type Magnetisch
Resolutie van de binnenring encoder 14bit
Outer ring encoder type -
Resolutie van de buitenring encoder -
Rijwijze FOC
Bedrijfsomgevingstemperatuur -20°C~50°C
Wikkelingstype Ster
Isolatieklasse F
Isolatie Hoogspanning 500 V 5 mA/2 s
Isolatieweerstand 500 V 10 MΩ
Aantal sleuven 24
Paarpolen 14
Reductieverhouding 36:1
Achteruitgang 0.8 N.m
Terugslag 12 arcmin
Temperatuursensor NTC MF51B 103F3950
Geluid dB van de motor 65 cm
Basis dynamische belastingclassificatie Cr 2810 N
Basis statische belastingclassificatie Cor 2760 N
Nominale spanning 24 V
Nominaal koppel 8 N.m
Nominale snelheid 40 rpm
Nominale stroom 2 ADC
Gewicht 340 g
Aantal encoders 1

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Voor integratie-instructies of vragen voor de verkoop, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Handleidingen

Details

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integreert motor, planetaire versnellingsbak en driver in één compact actuator module om ruimte te besparen.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Een drie-in-één architectuur combineert de motor, planetaire tandwielreductor en geïntegreerde driver voor vereenvoudigde installatie.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Hoge koppel dichtheid in een pakket van 340 g helpt bij het bouwen van compacte gewrichten voor robotarmen, humanoïden en mobiele platforms.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Stille werking en soepele FOC-besturing ondersteunen nauwkeurige bewegingsopdrachten waarbij kleine hoeksveranderingen belangrijk zijn.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Een planetaire reductieverhouding van 36:1 levert een hoger uitgangskoppel bij lage snelheid voor gewrichtsactuatie.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Plug-and-play bedrading brengt CAN, UART en 24 V voedingsverbindingen naar toegankelijke onboard connectors.

Related Collections