CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Geïntegreerde BLDC Tandwielmotor Module 39:1 Dubbele Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Geïntegreerde BLDC Tandwielmotor Module 39:1 Dubbele Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
CubeMars AK60-39 V3.0 Motor is een geïntegreerde vermogensmodule die een hoogpresterende BLDC-motor, een planetaire versnellingsbak en een stuurkaart in één compacte eenheid combineert. Het heeft een twee-traps reductieverhouding van 39:1 en een innovatieve dual-encoder ontwerp dat bedoeld is om de anti-interferentiecapaciteit te verbeteren en stabiele, nauwkeurige positiedetectie te ondersteunen.
Belangrijkste Kenmerken
- Compact formaat; hoge reductieverhouding
- Hoog geïntegreerd lichtgewicht ontwerp: BLDC-motor + planetaire versnellingsbak + stuurplaat
- Innovatieve dual-encoder nauwkeurige geheugen; geïntegreerde invoerzijde sensor voor verbeterde anti-interferentiecapaciteit
- Twee-traps reductie, 39:1 overbrengingsverhouding
- Gemakkelijke bediening: één-klik parameteridentificatie; schakelen tussen SERVO- en MIT-modus; geoptimaliseerde interface voor statusmonitoring
- Zwart & witte dual interface voor debugging: XT30 2+2 (zwarte interface) en CJT-3Pin (witte interface)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Piek koppel | 72 N.m |
| Piekstroom | 17 ADC |
| Onbelaste snelheid | 98 tpm |
| Kv | 80 tpm/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Fase tot Fase weerstand | 600 mΩ |
| Fase tot Fase inductantie | 670 μH |
| Rotor traagheid | 305 g.cm² |
| Motor constante | 0.15 Nm/√W |
| Mechanische tijdconstante | 2.39 ms |
| Maximale Koppel Dichtheid | 96 N.m/kg |
| CAN connector | A1257WR-S-4P |
| UART connector | XT30PW-M |
| Inner loop encoder type | Magnetisch MT6835 |
| Inner ring encoder resolutie | 21 bit |
| Buitenring encoder type | Magnetisch MT6835 |
| Buitenring encoder resolutie | 21 bit |
| Aandrijvingswijze | FOC |
| Bedrijfsomgevingstemperatuur | -20℃~50℃ |
| Wikkelingstype | Ster |
| Isolatieklasse | C |
| Isolatie Hoogspanning | AC 500V 5mA/2s |
| Isolatieweerstand | DC 500V 10 MΩ |
| Aantal slots | 24 |
| Paar polen | 14 |
| Reductieverhouding | 39:1 |
| Achteruit aandrijving | 1.4 N.m |
| Terugslag | 15 arcmin |
| Temperatuursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geluid dB van de motor | 65 cm |
| Basis dynamische belastingclassificatie Cr | 2000 N |
| Basis statische belastingclassificatie Cor | 2520 N |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominaal koppel | 24 N.m |
| Nominale snelheid | 70 rpm |
| Nominale stroom | 4.5 ADC |
| Gewicht | 750 g |
| Aantal encoders | 2 |
Handleidingen
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
- AK-Serie-Module-Driver-Gebruikershandleiding-V3.pdf
Voor integratie-instructies en after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Gebouwd als een compact stroommodule, integreert de AK60-39 V3.0 de BLDC-motor, planetair tandwielkast en driverboard in één eenheid.
Een hoog geïntegreerde, lichte structuur combineert de motor, planetair tandwielkast en onboard aandrijfelektronica om bedrading te verminderen en ruimte te besparen.
Dubbele encoders ondersteunen stabiele, nauwkeurige positiefeedback en verbeterde anti-interferentiecapaciteit voor veeleisende motion control.
Twee-traps planetair reductie levert een 39:1 overbrengingsverhouding voor een hogere koppeloutput in robotgewrichten en actuatoren.
Zwart-witte duale interfaces vereenvoudigen de stroom/CAN bedrading en parameterafstemming tijdens debugging en integratie.
Related Collections
